現(xiàn)場可編程門陣列的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)
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摘要:現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)是上世紀(jì)80年代末發(fā)展起來的新型大規(guī)模集成邏輯器件。它采用高級(jí)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)進(jìn)行器件的開發(fā)與設(shè)計(jì),其優(yōu)越性大大超過普通TTL集成門。重點(diǎn)介紹了FPGA的基本組成原理及設(shè)計(jì)方法。
關(guān)鍵詞:現(xiàn)場可編程門陣列;可配置邏輯塊;專用集成電路
1 引言
FPGA是上世紀(jì)80年代末開始使用的大規(guī)模可編程數(shù)字集成電路器件。它充分利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)進(jìn)行器件的開發(fā)與應(yīng)用。用戶借助于計(jì)算機(jī)不僅能自行設(shè)計(jì)專用集成電路芯片,還可在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行功能仿真和實(shí)時(shí)仿真,及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題,調(diào)整電路,改進(jìn)設(shè)計(jì)方案。這樣,設(shè)計(jì)者不必動(dòng)手搭接電路、調(diào)試驗(yàn)證,只須在計(jì)算機(jī)上操作很短的時(shí)間,即可設(shè)計(jì)出與實(shí)際系統(tǒng)相差無幾的理想電路。而且,F(xiàn)PGA器件采用標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu),體積小、集成度高、功耗低、速度快,可無限次反復(fù)編程,因此,成為科研產(chǎn)品開發(fā)及其小型化的首選器件,其應(yīng)用極為廣泛。
2 FPGA的基本組成原理
FPGA的基本組成與生產(chǎn)廠家有關(guān),不同廠家的器件其結(jié)構(gòu)、工藝技術(shù)和編程方法各不相同。目前國內(nèi)廣泛使用Xilinx公司生產(chǎn)的FPGA器件。XilinxFPGA采用邏輯單元陣列(Logic Cell Array—簡稱LCA)結(jié)構(gòu),其示意圖如圖1所示。
圖1 Xilinx公司FPGA結(jié)構(gòu)圖
由圖1可知,XilinxFPGA由3個(gè)可編程基本單元陣列組成:輸入/輸出塊(I/OBlock—簡稱I/OB)陣列,可配置邏輯塊(Configurable LogicB lock—簡稱CLB)陣列及可編程互連網(wǎng)絡(luò)(Programmable Interconnect—簡稱PI)。其中輸入/輸出塊排列在芯片周圍,它是可配置邏輯塊與外部引腳的接口??膳渲眠壿媺K是FPGA的核心,它以矩陣形式排列在芯片中心。每個(gè)CLB均可實(shí)現(xiàn)一個(gè)邏輯功能小單元。各CLB之間通過互連網(wǎng)絡(luò)編程連接,以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯功能。
3 FPGA的開發(fā)過程
FPGA的開發(fā)過程依賴于它的軟件開發(fā)系統(tǒng),其設(shè)計(jì)流程如圖2所示。
由圖2可知,F(xiàn)PGA的基本設(shè)計(jì)流程分為3部分:設(shè)計(jì)輸入,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)及設(shè)計(jì)驗(yàn)證。
圖2FPGA的基本設(shè)計(jì)流程 [!--empirenews.page--]
3.1 設(shè)計(jì)輸入
設(shè)計(jì)輸入是將要實(shí)現(xiàn)的邏輯關(guān)系以開發(fā)系統(tǒng)所支持的方式輸入計(jì)算機(jī),這是設(shè)計(jì)FPGA的開始。有多種方法實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)輸入,最常用的是原理圖編輯器。它允許用2種方式進(jìn)行設(shè)計(jì)輸入:
1)圖形輸入這種輸入方式允許使用元件庫中提供的各種常規(guī)門電路及邏輯部件(宏單元)設(shè)計(jì)電路,并以原理圖的方式輸入;
2)文本輸入這種輸入方式允許使用高級(jí)可編程邏輯設(shè)計(jì)語言,如VHDL,ABEL、CUPL語言等編寫輸入文件,也允許直接用布爾方程進(jìn)行輸入。
設(shè)計(jì)輸入的目的是要產(chǎn)生一個(gè)XNF(Xilinx Netlist Format)文件,這是設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證的輸入文件。如果同時(shí)采用圖形輸入和文本輸入,則還需要進(jìn)行歸并(XNFMERGE)處理,以產(chǎn)生一個(gè)完整的XNF文件。
3.2 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)是設(shè)計(jì)開發(fā)過程的核心,其主要任務(wù)是對歸并后的XNF文件進(jìn)行分割、布局和布線。分割是把XNF文件中的邏輯設(shè)計(jì)經(jīng)過化簡,分割成為以CLB及I/OB為基本單元的邏輯設(shè)計(jì)。布局是把分割后的邏輯設(shè)計(jì)分配到FPGA的相應(yīng)CLB及I/OB位置。布線是對已布局好的CLB,I/OB進(jìn)行連線。Xilinx開發(fā)軟件具有自動(dòng)布局、布線功能,它能在布局、布線過程中采用一系列優(yōu)化程序,找出最佳布局、布線方案。設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的最終目的是產(chǎn)生符合設(shè)計(jì)要求的比特流文件。這是用來為FPGA芯片裝載的二進(jìn)制文件。
3.3 設(shè)計(jì)驗(yàn)證
設(shè)計(jì)驗(yàn)證主要是對電路進(jìn)行仿真測試。仿真測試包括功能仿真和實(shí)時(shí)仿真。功能仿真假設(shè)信號(hào)通過每個(gè)邏輯門產(chǎn)生同樣的延遲時(shí)間(0.1ns),而通過路徑?jīng)]有延時(shí)。這種仿真可測試系統(tǒng)功能是否滿足設(shè)計(jì)要求。實(shí)時(shí)仿真是在布局布線后進(jìn)行,它能按照所選器件的實(shí)際延遲時(shí)間進(jìn)行模擬,主要用來驗(yàn)證系統(tǒng)的時(shí)序關(guān)系。
設(shè)計(jì)輸入、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證三個(gè)部分交替進(jìn)行,最后得到完全滿足設(shè)計(jì)要求的二進(jìn)制文件。用該文件通過加載電纜或編程EPROM對FPGA加載,即可得到用戶需要的專用集成電路芯片。
4 FPGA設(shè)計(jì)方法
4.1 時(shí)鐘信號(hào)分配技術(shù)
時(shí)鐘分配網(wǎng)絡(luò)是FPGA芯片中的特殊布線資源,由特定的引腳和特定的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng),只能驅(qū)動(dòng)芯片上觸發(fā)器的時(shí)鐘輸入端或除了時(shí)鐘輸入端外有限的一些負(fù)載,其反相功能一般可在可編程邏輯塊(CLB)或可編程輸入輸出塊(I/OB)內(nèi)部實(shí)現(xiàn),其目的是為設(shè)計(jì)提供小延遲偏差的時(shí)鐘信號(hào)。因此,F(xiàn)PGA特別適合于同步電路設(shè)計(jì)技術(shù),盡可能減少使用的時(shí)鐘信號(hào)種類。而在TTL電路設(shè)計(jì)中經(jīng)常采用的由組合邏輯生成多個(gè)時(shí)鐘,然后分別驅(qū)動(dòng)多個(gè)觸發(fā)器以裝入和保持?jǐn)?shù)據(jù)的設(shè)計(jì)方法,對FPGA設(shè)計(jì)是不適用的。因?yàn)椋@樣做會(huì)使得時(shí)鐘種類很多,不能利用專用的時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)器和專用的時(shí)鐘布線資源,時(shí)鐘信號(hào)只能由通用的布線資源拼湊而成,各個(gè)負(fù)載點(diǎn)上的時(shí)鐘延遲偏差很大,會(huì)引起數(shù)據(jù)保持時(shí)間問題,降低工作速度。
對FPGA設(shè)計(jì)而言,更有效的方法是使用一個(gè)時(shí)鐘信號(hào),而由組合邏輯生成多個(gè)時(shí)鐘使能信號(hào),分別驅(qū)動(dòng)觸發(fā)器的時(shí)鐘使能端,所有觸發(fā)器的數(shù)據(jù)裝入都由同一個(gè)時(shí)鐘控制,但只有時(shí)鐘使能信號(hào)有效的觸發(fā)器才會(huì)裝入數(shù)據(jù),時(shí)鐘使能信號(hào)無效的觸發(fā)器則保持?jǐn)?shù)據(jù)。這種方法充分發(fā)揮了FPGA器件體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢,是設(shè)計(jì)者應(yīng)該盡量使用的設(shè)計(jì)技巧。
4.2 人工干預(yù)自動(dòng)布局布線
經(jīng)過FPGA生產(chǎn)廠家的不斷努力,F(xiàn)PGA自動(dòng)設(shè)計(jì)工具逐漸趨于完善,可以獲得較高的布通率和芯片資源利用率。對一般應(yīng)用,使用自動(dòng)設(shè)計(jì)工具往往就可以了。但對于一些性能要求較高或者邏輯功能比較復(fù)雜的設(shè)計(jì)來說,F(xiàn)PGA自動(dòng)設(shè)計(jì)工具的自動(dòng)布局、布線結(jié)果往往不能滿足要求,此時(shí)比較有效的方法就是在原理圖一級(jí)手工干預(yù)邏輯分割和布局布線,以及使用強(qiáng)迫文件(CST文件)干預(yù)自動(dòng)布局布線。對于XC200,XC300系列FPGA設(shè)計(jì),用戶可使用CLBMAP機(jī)制控制邏輯分割,將某些功能映射到特定的可編程邏輯塊(CLB)中;對于XC400系列的FPGA設(shè)計(jì),可使用FMAP和HMAP機(jī)制實(shí)現(xiàn)邏輯分割。此外,可以通過元件符號(hào)定位機(jī)制(LOC=)控制觸發(fā)器、三態(tài)驅(qū)動(dòng)器、可編程邏輯塊等在芯片中的指定位置。一般來說,使用三態(tài)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成內(nèi)部三態(tài)總線和使用XC4000系列的硬宏單元時(shí)人工指定位置,否則自動(dòng)布局布線的結(jié)果往往很差。
4.3采用冗余技術(shù)
重復(fù)設(shè)置相同的電路單元以盡可能地減輕信號(hào)負(fù)載和縮短互連延遲,是FPGA設(shè)計(jì)中獲取高性能的一種常用方法。同時(shí),在使用多片F(xiàn)PGA芯片時(shí),重復(fù)設(shè)置相同的電路單元,可以減少對FPGA芯片引腳數(shù)量的需求。因?yàn)?,隨著FPGA芯片引腳數(shù)的增加,其成本也大幅度增加。在設(shè)計(jì)中采用此項(xiàng)技術(shù),對降低成本取得了較好的效果。
5 結(jié)語
FPGA是一種非常有前途的新技術(shù),很適合于科研工作中的樣機(jī)、新產(chǎn)品及一些生產(chǎn)量不是特別大的產(chǎn)品。對于批量較大產(chǎn)品可以通過板圖優(yōu)化制成ASIC以降低成本。本文主要是針對XILINX公司的XC300,XC400系列FPGA及其開發(fā)工具來進(jìn)行討論的。正確使用FPGA的資源及其設(shè)計(jì)工具,使之適合FPGA體系結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),對設(shè)計(jì)結(jié)果的影響非常大。