1引言

RS-485由電子工業(yè)協(xié)EIA(Electronics?Industry?Association)于1983年制定。它具有了多點、雙向通信能力，即允許多個發(fā)送器連接到同一條總線上，同時增加了發(fā)送器的驅動能力和沖突保護特性，擴展了總線共模范圍，后命名為TIA/EIA-485-A標準。

RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收，具有抑制共模干擾的能力。其傳輸時的電氣協(xié)議規(guī)定：當A線的電壓低于B線時，傳送的是信號1，當A線的電壓高于B線時，傳送的是信號0。A線和B線能承受的共模信號為 -7V～+12V，這里講的共模信號是指A線或B線對地的電壓。一個標準發(fā)送器能夠直接驅動幾個接收器，且發(fā)送器可以被關閉使其輸出端變成高阻，因此只需 2條連線既可實現(xiàn)一個半雙工的通信網(wǎng)絡。RS-485標準只對接口的電氣特性做出規(guī)定，而不涉及接插件、電纜或協(xié)議，在此基礎上用戶可以建立自己的高層通信協(xié)議。

2硬件電路和通信時序

由RS-485組成單主機-多從機的集散式控制系統(tǒng)的簡圖如圖1所示。

圖1RS-485總線的結構圖

對于單片機異步通信，除了直接連接TX和RX端外，不同于RS-232通信協(xié)議，RS-485一定要用單片機的一個I/O引腳負責數(shù)據(jù)接收或發(fā)送方向的控制。用RS-485協(xié)議組成的主從通信方式中，所有的通信由一個主機掌控，其它所有從機平時處于接收模式，一旦某一個從機被主機呼叫，就將其通信狀態(tài)改成為發(fā)送模式，待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后又轉為接收模式。系統(tǒng)硬件連接電路原理圖如圖2所示。

圖2系統(tǒng)硬件連接原理圖

2.1上位機主控端

由于上位機上只有傳統(tǒng)的9針D型串口，要和多個下位機節(jié)點組成數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡，需要將RS-232通信協(xié)議轉換，RS-485協(xié)議方式，需要用到MAX232和MAX485芯片各一塊，其電路原理圖如圖3所示。

圖3RS-232到RS-485的電平轉換圖

RS-232-485轉換器主要包括了電源、RS-232電平轉換、RS-485電平轉換三部分。該電路的RS-232電平轉換電路使用了市場上常見的MAX232集成電路，RS-485電平轉換電路采用了MAX485集成電路。為了使用方便，電源部分設計成無源方式，整個電路的供電直接從PC機的RS232接口中的DTR(4腳)和RTS(7腳)取出。PC串口每根線可以提供大約9mA的電流，因此兩根線提供的電流就足夠供給本電路使用。經(jīng)實驗，本電路只使用其中一條線也能夠正常工作。使用本電路需注意PC程序必須使串口的DTR和RTS輸出高電平，經(jīng)過D3穩(wěn)壓后得到VCC，經(jīng)過實際測試，VCC電壓大約在4.7V左右。因此，電路中要說D3起的作用是穩(wěn)壓和限壓功能。

MAX485是通過兩個引腳RE(2腳)和DE(3腳)來控制數(shù)據(jù)的輸入和輸出。當RE為低電平時，MAX485 數(shù)據(jù)輸入有效;當DE為高電平時，MAX485數(shù)據(jù)輸出有效。在半雙工使用中，通?？梢詫⑦@兩個腳直接相連，然后由PC或者單片機輸出的高低電平就可以讓 MAX485在接收和發(fā)送狀態(tài)之間轉換了。由于本電路DTR和RTS都用于了電路供電，因此使用TX線和MAX232的另外一個通道及Ql來控制 MAX485的狀態(tài)切換。平時MAX232的9腳輸出高電平，經(jīng)Ql倒相后，使MAX485的RE和DE為低電平而處于數(shù)據(jù)接收狀態(tài)。當PC機發(fā)送數(shù)據(jù)時，MAX232的9腳輸出低電平，經(jīng)Ql倒相后，使MAX485的RE和DE為高電平而處于數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)。

2.2下位機從動端

PIC16F877單片機具有一個通用同步異步接收發(fā)送器USART，又名串行通訊接口(SCI)，可工作于全雙工異步工作模式和半雙工同步工作模式，它是一種利用PORTC口的RC6和RC7兩個引腳作為通訊的兩線制串行通訊接口。為了把PORTC口的RC6和RC7兩個引腳分別設置成串行通訊接口的發(fā)送(TX)腳和接收(RX)腳，必須要把USART的接收狀態(tài)和控制寄存器TCSTA的bit7(SPEN)位和TRISC寄存器的bit7置1，把TRISC寄存器的bit6置0。為了使USART分別工作于接收或發(fā)送狀態(tài)，就必須設置相應的狀態(tài)寄存器和控制寄存器。

USART發(fā)送器和接收器在功能上是完全獨立的，要使USART工作在異步通訊方式，它們所用的數(shù)據(jù)格式和波特率就必須是相同的。這里使用常用的格式：波特率9600，無校驗，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位。

在編寫程序時首先要設置好USART異步通訊模塊工作模式及相關寄存器，主要有以下模塊寄存器：TXSTA(數(shù)據(jù)發(fā)送控制及狀態(tài)寄存器)，RCSTA(數(shù)據(jù)接收控制及狀態(tài)寄存器)，SPBRG(波特率控制寄存器)，INTCON、PIEI、PIRI(相關的中斷控制寄存器)，TXREG(串行數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器)，TCTEG(串行數(shù)據(jù)接收寄存器)。

在PIC單片機中，決定USART通信波特率高低的，只有SPBRG寄存器和TXSTA寄存器中的BGRH位，不占用任何其它定時器資源。波特率發(fā)生器的工作時鐘取自于單片機主振蕩器的振蕩頻率輸出，通過設置SPBRG寄存器和BGRH控制位對振蕩頻率分頻，最后產(chǎn)生所需的波特率值。

當BRGH=0時，為低速波特率發(fā)生方式;BRGH=1則產(chǎn)生高速波特率。這里使用高速波特率，因為這樣可以減少與標準波特率值的誤差。異步通信告訴波特率的計算方法如下：若單片機的工作振蕩頻率為fosc,，SPBRG寄存器值為X，則高速波特率的計算公式為：

(1)

在設計過程中，我們一般是先選定需要得到的波特率，然后計算SPBRG的設定值X，變換式(1)，即得：

(2)

異步通信波特率設定時得注意事項：當選用標準波特率時，如果一味追求一步通信時波特率的準確度，那就應該選擇11.0592MHz作為單片機的工作振蕩頻率。但其實大可不必如此計較。異步通信允許波特率存在一定的偏差，只要偏差值在士3%之內就可以保證正常通信，所以對于常用的1200bps～9600bps波特率的設定，可選的振蕩頻率可以有很多種，用戶完全可以根據(jù)自己所設計系統(tǒng)的其他功能要求而兼顧選擇振蕩頻率。使得單片機的振蕩頻率越低，功耗就越小，系統(tǒng)抗干擾能力也越強。另外，對于所選的波特率如果既可以用低速方式又可以用高速方式時，在程序中應盡量選擇高速方式，這樣得到的實際波特率誤差相對較小。[!--empirenews.page--]

2.3通信時序

由于RS-485通信是一種半雙工通信，發(fā)送和接受共用同一物理通道，在任意時刻只允許一臺單片機處于發(fā)送狀態(tài)，因此要求應答的單片機必須在偵聽到總線上呼叫信號己經(jīng)發(fā)送完畢，并且在沒有其他單片機應答信號的情況下才能應答。如果在時序上配合不好，就會發(fā)生總線沖突，使整個系統(tǒng)的通信癱瘓，無法正常工作。上位機與下位機之間如何進行數(shù)據(jù)傳輸，怎么提高通信的效率和可靠性，以及對通信過程中的故障處理，幀格式的約定，都需要一套詳盡的通信協(xié)議。

由于RS-485標準只制定了物理層電氣標準，對上層通信協(xié)議沒有規(guī)定，這給設計者提供了很大的靈活性。一套完整的通信協(xié)議既要求結構簡單，功能完備，又要求具有可擴充性與兼容性，并且盡量標準化。

3報文通信時的簡單協(xié)議

SLIP(Serial?Line?Intemet?Protocol)協(xié)議是串行線路網(wǎng)際協(xié)議，它是最早的、也是僅有的兩個串行IP協(xié)議之一。它實現(xiàn)了在串行通信線路上運行TCP/IP協(xié)議及其應用服務的功能，為用戶上網(wǎng)提供了撥號IP模式。這里由它派生出改進協(xié)議：

(1)發(fā)送數(shù)據(jù)時的報文組裝

●取一個關鍵字0x55，一個報文的傳輸以0x55為引導，中間可以有任意多的字節(jié)數(shù)，最后以0xAA結束一個報文。關鍵字0x55和0xAA不參與檢驗和運算。

●如果傳輸?shù)脑紨?shù)據(jù)中含有0x55，則將其替換成0xFF+0x05，求校驗和時仍按一個0x55計算。

●如果傳輸?shù)脑紨?shù)據(jù)中含有0xAA，則將其替換成0xFF+0x0A，求校驗和時仍按一個0xAA計算。

●如果傳輸?shù)脑紨?shù)據(jù)中含有0xFF，則將其替換成0xFF+0x00，求校驗和時仍按一個0xFF計算。

●其余數(shù)據(jù)原樣發(fā)送。

例如：當有0x55、，0x5A，0xAA，0xAS，0xFF這5個字節(jié)數(shù)據(jù)需要發(fā)送時，加上它們的算術校驗和0xFD，原始數(shù)據(jù)總共6個字節(jié)。按上述方法整合成的一個報文為：0x55，0xFF，0x05，0x5A，0xFF，0x0A，0xAS，0xFF，0x00，0xFD，0xFF，總共11 個字節(jié)。

(2)接收數(shù)據(jù)時的報文解讀

接受方將接收所有的數(shù)據(jù)并存入數(shù)組，主程序從數(shù)組中逐個取出數(shù)據(jù)并進行解讀，其過程如下：

●等待出現(xiàn)第一個0x55，以判斷一個數(shù)據(jù)包的開始。一旦讀到0x55，立即進行一個報文接收的初始化工作，包括數(shù)組單元清0，字節(jié)計數(shù)器清0等工作。

●從隊列中讀取一個數(shù)據(jù)，如果不是0x55、0xAA或0xFF，則直接將數(shù)據(jù)存入數(shù)組。

●如果讀到0xFF，則繼續(xù)讀其下一個數(shù)據(jù)，若是0x05，則替換回原始數(shù)據(jù)0x55;若是0x0A，則替換回原始數(shù)據(jù)xAA，若是0x00，則替換回原始數(shù)據(jù)0xFF。若都不是，則數(shù)據(jù)傳輸出錯。

●當讀到xAA時，一個報文結束，關串口接收中斷，串口中斷流程圖如圖4所示。

圖4接收數(shù)據(jù)幀時的串口中斷流程圖

4結論

本文作者創(chuàng)新點：在多MCU之間中長距離通信的諸多方案中，RS-485因硬件設計簡單、控制方便、成本低廉等優(yōu)點。本文完成了基于RS-485的單主機一多從機的集散式控制系統(tǒng)的設計，包括上位機主控端與下位機從動端，并詳細分析了其通信時序。