摘要:針對家電等行業(yè)對智能裝備的需要,介紹了一種智能涂膠系統(tǒng)的設計,以壺底工件作為研究對象,詳細描述了該系統(tǒng)的原理和硬件搭建過程。該系統(tǒng)由數(shù)字相機確定待涂膠區(qū)域中心點的X/y坐標值,由激光傳感器確定Z坐標值,從而確認工件待涂膠位置,引導機器人完成點膠工作。該示范線同樣適用于其他多品種工件的智能裝備系統(tǒng)。
摘要:電氣設備的多樣性使專用系統(tǒng)試驗現(xiàn)場存在復雜的電磁環(huán)境,而保證數(shù)據(jù)采集裝置采集信號的可靠性是對整個系統(tǒng)的關鍵要求,作為專用系統(tǒng)中的敏感設備,數(shù)據(jù)采集裝置的抗擾度指標應達到標準要求。現(xiàn)首先依據(jù)GJB151B一2013完成數(shù)據(jù)采集裝置的電磁兼容性試驗,給出各項測試結(jié)果:然后針對測試項CS11410k~H~400M~H電纜束注入傳導敏感度進行分析整改:最后采取增加共模、差模電感以及濾波電解電容等措施,使其通過測試。
摘要:中車株洲電力機車有限公司自主研制的80km/h速度等級、DC1500V受電弓受電的墨西哥蒙特雷市鋁合金較接輕軌車輛,為中國研發(fā)及設計的首次進入墨西哥國家市場的城市軌道輕軌訂單車輛。車輛可運營在墨西哥蒙特雷市城市軌道1號、3號、3號線上,可單列3節(jié)編組運營,也可3列、3列、4列編組重聯(lián)運營?，F(xiàn)對該靈活編組的較接車輛進行介紹,包括總體技術性能以及車體、轉(zhuǎn)向架、制動系統(tǒng)、內(nèi)裝、牽引系統(tǒng)、輔助供電、乘客信息系統(tǒng)等部件的基本特點。
摘要:針對航空齒輪泵高效節(jié)能的要求,分析了齒輪泵的泄漏來源,利用N-s方程對齒輪端面和徑向間隙泄漏、齒面嚙合間隙泄漏及液體壓縮彈性損失進行計算,獲得了容積效率數(shù)學模型:通過優(yōu)化齒輪泵間隙減少泄漏來優(yōu)化齒輪泵容積效率:并利用MATLAB-GUI設計方法對齒輪泵性能參數(shù)計算、容積效率優(yōu)化進行整合,便于直觀地進行齒輪泵計算與優(yōu)化。
摘要:近年來,低能耗供熱、供熱靈活性改造成為熱電聯(lián)產(chǎn)機組供熱技術發(fā)展的重要課題。以某公司為案例,采暖季熱電聯(lián)產(chǎn)機組優(yōu)先運行保障蒸汽供應,但蒸汽用戶不斷增多,蒸汽供需矛盾仍較突出:且燃料有限,高效燃氣蒸汽聯(lián)合循環(huán)發(fā)電機組被迫停機備用,采暖季發(fā)電量低。針對以上問題,公司對燃氣蒸汽聯(lián)合循環(huán)發(fā)電機組進行了供熱改造,擴建了一臺背壓式汽輪機組供應蒸汽并提高發(fā)電量,且在國內(nèi)外首創(chuàng)了分軸式燃氣蒸汽聯(lián)合循環(huán)發(fā)電機組供熱改造方案及其多功能、多模式運行方式。
摘要:自動泊車系統(tǒng)中的建圖定位不僅負責對車輛周圍信息進行感知和建模,還包括對車輛自身進行定位和跟蹤反饋。建圖定位為后續(xù)自動泊車的路徑規(guī)劃、決策控制提供依據(jù),是整個泊車系統(tǒng)的根本基礎,也是決定車輛自動泊車質(zhì)量的直接因素。鑒于此,總結(jié)了近年來自動泊車系統(tǒng)建圖定位方法的相關研究成果,對涉及的各類技術進行了介紹和分析,推斷出今后關注的重點將是利用各類傳感器、算法的融合,實現(xiàn)對泊車環(huán)境更加客觀的清晰描述,控制算法將更加高效精準且穩(wěn)定。
摘要:根據(jù)《防止電力生產(chǎn)事故的二十五項重點要求》的規(guī)定,所有重要的主、輔機保護都應采用"三取二"的邏輯判斷方式,保護信號應遵循從取樣點到輸入模件全程相對獨立的原則,確因系統(tǒng)原因測點數(shù)量不夠,應有防保護誤動措施?？紤]到某燃煤電廠三期工程機、爐、電橫向保護信號為單點設計,不滿足反措要求,保護信號單一回路異常將引起保護非正常動作,影響機組安全穩(wěn)定運行,對原控制策略通過采用"三取二"邏輯進行系統(tǒng)優(yōu)化,并成功通過ETS、DEH、FSSS和橫向聯(lián)鎖保護試驗,為同類型機組運行中防設備誤動提供了參考。
摘要:為解決燃煤機組啟機過程中,人工模式下給水流量調(diào)節(jié)耗時長,操作復雜,十分依賴運行人員操作經(jīng)驗及技術的問題,設計了燃煤機組全程給水自動控制方案?，F(xiàn)對該控制方案進行詳細分析,研究實現(xiàn)不同功能所需的控制策略,具體包括主、旁路調(diào)節(jié)閥的切換,單、三沖量的切換以及給水泵自動并列。通過詳細的分析研究,確立控制策略設計的思想,為不可投自動等緊急情況下的人工操作提供了經(jīng)驗和指導思想,從而能更好地保證機組的長時間安全可靠、穩(wěn)定高效運行。
摘要:模塊化UPS電源是重要的電氣設備,為高效發(fā)揮其功能,從模塊化UPS電源設備的主要組成部分—主機柜、強電柜、蓄電池、電池開關柜、電池架、連接線纜等方面,分析了合理配置模塊化UPS電源的方法,為我國碳達峰和碳中和目標的實現(xiàn)提供了思路。
摘要:地下洞式數(shù)據(jù)中心利用其天然的地理優(yōu)勢足以應對重大災害和極端天氣對數(shù)據(jù)安全的威脅,提供了傳統(tǒng)地上式數(shù)據(jù)中心無法比擬的安全性和彈性。目前我國對洞式數(shù)據(jù)中心的研究尚處于起步階段,現(xiàn)結(jié)合實際工程,介紹和探討了地下洞式數(shù)據(jù)中心設計中電氣專業(yè)設計的相關要點。
摘要:隨著數(shù)控系統(tǒng)往總線化方向發(fā)展,數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動器間因總線協(xié)議而綁定。在機床動態(tài)性能不理想時,無法區(qū)分是數(shù)控系統(tǒng)運動控制上的原因,還是伺服驅(qū)動電機系統(tǒng)響應性的原因。為排除數(shù)控系統(tǒng)運動控制算法等的影響,將耦合問題解耦,研發(fā)了一款基于嵌入式硬件的支持EtherCAT總線和MetroLink-Ⅲ總線的機床動態(tài)性能測試工具。該測試工具可替代數(shù)控系統(tǒng)控制伺服驅(qū)動器的運動,可自由配置總線過程數(shù)據(jù),可自由調(diào)整運動控制參數(shù),并存儲機床位置反饋元件反饋位置信息,對典型運動進行直觀的圖形化顯示,便于測試結(jié)果的呈現(xiàn)和運動控制參數(shù)的調(diào)優(yōu)。
摘要:基于多電機協(xié)同控制系統(tǒng)非線性強耦合特性,構建了一種模糊PID神經(jīng)網(wǎng)絡逆系統(tǒng)控制方法。采用神經(jīng)網(wǎng)絡算法擬合多電機控制系統(tǒng)廣義逆模型,由此得到復合后的偽線性系統(tǒng),該偽線性系統(tǒng)實現(xiàn)了系統(tǒng)的線性化解耦。模糊PID控制既可作為閉環(huán)控制器整定偽線性系統(tǒng)的建模誤差,又可實現(xiàn)在線自適應控制,解決了傳統(tǒng)閉環(huán)控制不方便實時控制的問題。
摘要:永磁同步電機因其體積小、結(jié)構簡單、效率高的優(yōu)點在工業(yè)的伺服控制中得到了廣泛應用,其高性能的控制算法是應用的核心?，F(xiàn)介紹了永磁同步電機的矢量控制模型,提出了一種改進型線性自抗擾控制算法,設計了永磁同步電機速度環(huán)和位置環(huán)的自抗擾控制器,仿真結(jié)果表明,該控制方法達到了良好的控制效果。
摘要:半導體器件正不斷朝高功率、高電壓、大電流方向發(fā)展,隨之而來的是高功率帶來的發(fā)熱和散熱難題?，F(xiàn)以MOSFET作為研究對象,對瞬態(tài)熱阻進行測量與分析,研究MOSFET瞬態(tài)熱阻在不同柵極電壓下的變化規(guī)律。實驗結(jié)果表明,MOSFET瞬態(tài)熱阻隨柵極電壓vGS絕對值的增大而減小,但對于不同的器件,熱阻減小的幅度不同。通過分析得到引起上述現(xiàn)象的原因在于,當柵極電壓變化時,溝道和漂移區(qū)的物理尺寸發(fā)生變化,從而對熱流的擴散長度產(chǎn)生影響,改變了通道的導通電阻分布,并且導電通道內(nèi)的峰值溫度點會發(fā)生變化。
摘要:半導體器件正不斷朝高功率、高電壓、大電流方向發(fā)展,隨之而來的是高功率帶來的發(fā)熱和散熱難題?，F(xiàn)以MOSFET作為研究對象,對瞬態(tài)熱阻進行測量與分析,研究MOSFET瞬態(tài)熱阻在不同柵極電壓下的變化規(guī)律。實驗結(jié)果表明,MOSFET瞬態(tài)熱阻隨柵極電壓vGS絕對值的增大而減小,但對于不同的器件,熱阻減小的幅度不同。通過分析得到引起上述現(xiàn)象的原因在于,當柵極電壓變化時,溝道和漂移區(qū)的物理尺寸發(fā)生變化,從而對熱流的擴散長度產(chǎn)生影響,改變了通道的導通電阻分布,并且導電通道內(nèi)的峰值溫度點會發(fā)生變化。
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