摘要:鑒于設(shè)置草方格沙障是防風(fēng)固沙的重要手段之一,設(shè)計(jì)了一種用于鋪設(shè)草方格的手扶式一體機(jī)械裝置,用于完成理草、鋪草、插草和攏沙的工作。其既可以有效提高草方格鋪設(shè)效率,又具備輕便、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),可以彌補(bǔ)大型機(jī)械的局限性,有效助力防風(fēng)固沙的相關(guān)工程。
摘要:針對(duì)家電等行業(yè)對(duì)智能裝備的需要,介紹了一種智能涂膠系統(tǒng)的設(shè)計(jì),以壺底工件作為研究對(duì)象,詳細(xì)描述了該系統(tǒng)的原理和硬件搭建過(guò)程。該系統(tǒng)由數(shù)字相機(jī)確定待涂膠區(qū)域中心點(diǎn)的X/y坐標(biāo)值,由激光傳感器確定Z坐標(biāo)值,從而確認(rèn)工件待涂膠位置,引導(dǎo)機(jī)器人完成點(diǎn)膠工作。該示范線同樣適用于其他多品種工件的智能裝備系統(tǒng)。
摘要:電氣設(shè)備的多樣性使專用系統(tǒng)試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)存在復(fù)雜的電磁環(huán)境,而保證數(shù)據(jù)采集裝置采集信號(hào)的可靠性是對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵要求,作為專用系統(tǒng)中的敏感設(shè)備,數(shù)據(jù)采集裝置的抗擾度指標(biāo)應(yīng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求?，F(xiàn)首先依據(jù)GJB151B一2013完成數(shù)據(jù)采集裝置的電磁兼容性試驗(yàn),給出各項(xiàng)測(cè)試結(jié)果:然后針對(duì)測(cè)試項(xiàng)CS11410k~H~400M~H電纜束注入傳導(dǎo)敏感度進(jìn)行分析整改:最后采取增加共模、差模電感以及濾波電解電容等措施,使其通過(guò)測(cè)試。
摘要:中車(chē)株洲電力機(jī)車(chē)有限公司自主研制的80km/h速度等級(jí)、DC1500V受電弓受電的墨西哥蒙特雷市鋁合金較接輕軌車(chē)輛,為中國(guó)研發(fā)及設(shè)計(jì)的首次進(jìn)入墨西哥國(guó)家市場(chǎng)的城市軌道輕軌訂單車(chē)輛。車(chē)輛可運(yùn)營(yíng)在墨西哥蒙特雷市城市軌道1號(hào)、3號(hào)、3號(hào)線上,可單列3節(jié)編組運(yùn)營(yíng),也可3列、3列、4列編組重聯(lián)運(yùn)營(yíng)?，F(xiàn)對(duì)該靈活編組的較接車(chē)輛進(jìn)行介紹,包括總體技術(shù)性能以及車(chē)體、轉(zhuǎn)向架、制動(dòng)系統(tǒng)、內(nèi)裝、牽引系統(tǒng)、輔助供電、乘客信息系統(tǒng)等部件的基本特點(diǎn)。
摘要:針對(duì)航空齒輪泵高效節(jié)能的要求,分析了齒輪泵的泄漏來(lái)源,利用N-s方程對(duì)齒輪端面和徑向間隙泄漏、齒面嚙合間隙泄漏及液體壓縮彈性損失進(jìn)行計(jì)算,獲得了容積效率數(shù)學(xué)模型:通過(guò)優(yōu)化齒輪泵間隙減少泄漏來(lái)優(yōu)化齒輪泵容積效率:并利用MATLAB-GUI設(shè)計(jì)方法對(duì)齒輪泵性能參數(shù)計(jì)算、容積效率優(yōu)化進(jìn)行整合,便于直觀地進(jìn)行齒輪泵計(jì)算與優(yōu)化。
摘要:近年來(lái),低能耗供熱、供熱靈活性改造成為熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組供熱技術(shù)發(fā)展的重要課題。以某公司為案例,采暖季熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組優(yōu)先運(yùn)行保障蒸汽供應(yīng),但蒸汽用戶不斷增多,蒸汽供需矛盾仍較突出:且燃料有限,高效燃?xì)庹羝?lián)合循環(huán)發(fā)電機(jī)組被迫停機(jī)備用,采暖季發(fā)電量低。針對(duì)以上問(wèn)題,公司對(duì)燃?xì)庹羝?lián)合循環(huán)發(fā)電機(jī)組進(jìn)行了供熱改造,擴(kuò)建了一臺(tái)背壓式汽輪機(jī)組供應(yīng)蒸汽并提高發(fā)電量,且在國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)了分軸式燃?xì)庹羝?lián)合循環(huán)發(fā)電機(jī)組供熱改造方案及其多功能、多模式運(yùn)行方式。
摘要:自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)中的建圖定位不僅負(fù)責(zé)對(duì)車(chē)輛周?chē)畔⑦M(jìn)行感知和建模,還包括對(duì)車(chē)輛自身進(jìn)行定位和跟蹤反饋。建圖定位為后續(xù)自動(dòng)泊車(chē)的路徑規(guī)劃、決策控制提供依據(jù),是整個(gè)泊車(chē)系統(tǒng)的根本基礎(chǔ),也是決定車(chē)輛自動(dòng)泊車(chē)質(zhì)量的直接因素。鑒于此,總結(jié)了近年來(lái)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)建圖定位方法的相關(guān)研究成果,對(duì)涉及的各類(lèi)技術(shù)進(jìn)行了介紹和分析,推斷出今后關(guān)注的重點(diǎn)將是利用各類(lèi)傳感器、算法的融合,實(shí)現(xiàn)對(duì)泊車(chē)環(huán)境更加客觀的清晰描述,控制算法將更加高效精準(zhǔn)且穩(wěn)定。
摘要:根據(jù)《防止電力生產(chǎn)事故的二十五項(xiàng)重點(diǎn)要求》的規(guī)定,所有重要的主、輔機(jī)保護(hù)都應(yīng)采用"三取二"的邏輯判斷方式,保護(hù)信號(hào)應(yīng)遵循從取樣點(diǎn)到輸入模件全程相對(duì)獨(dú)立的原則,確因系統(tǒng)原因測(cè)點(diǎn)數(shù)量不夠,應(yīng)有防保護(hù)誤動(dòng)措施?？紤]到某燃煤電廠三期工程機(jī)、爐、電橫向保護(hù)信號(hào)為單點(diǎn)設(shè)計(jì),不滿足反措要求,保護(hù)信號(hào)單一回路異常將引起保護(hù)非正常動(dòng)作,影響機(jī)組安全穩(wěn)定運(yùn)行,對(duì)原控制策略通過(guò)采用"三取二"邏輯進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化,并成功通過(guò)ETS、DEH、FSSS和橫向聯(lián)鎖保護(hù)試驗(yàn),為同類(lèi)型機(jī)組運(yùn)行中防設(shè)備誤動(dòng)提供了參考。
摘要:為解決燃煤機(jī)組啟機(jī)過(guò)程中,人工模式下給水流量調(diào)節(jié)耗時(shí)長(zhǎng),操作復(fù)雜,十分依賴運(yùn)行人員操作經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了燃煤機(jī)組全程給水自動(dòng)控制方案。現(xiàn)對(duì)該控制方案進(jìn)行詳細(xì)分析,研究實(shí)現(xiàn)不同功能所需的控制策略,具體包括主、旁路調(diào)節(jié)閥的切換,單、三沖量的切換以及給水泵自動(dòng)并列。通過(guò)詳細(xì)的分析研究,確立控制策略設(shè)計(jì)的思想,為不可投自動(dòng)等緊急情況下的人工操作提供了經(jīng)驗(yàn)和指導(dǎo)思想,從而能更好地保證機(jī)組的長(zhǎng)時(shí)間安全可靠、穩(wěn)定高效運(yùn)行。
摘要:模塊化UPS電源是重要的電氣設(shè)備,為高效發(fā)揮其功能,從模塊化UPS電源設(shè)備的主要組成部分—主機(jī)柜、強(qiáng)電柜、蓄電池、電池開(kāi)關(guān)柜、電池架、連接線纜等方面,分析了合理配置模塊化UPS電源的方法,為我國(guó)碳達(dá)峰和碳中和目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)提供了思路。
摘要:地下洞式數(shù)據(jù)中心利用其天然的地理優(yōu)勢(shì)足以應(yīng)對(duì)重大災(zāi)害和極端天氣對(duì)數(shù)據(jù)安全的威脅,提供了傳統(tǒng)地上式數(shù)據(jù)中心無(wú)法比擬的安全性和彈性。目前我國(guó)對(duì)洞式數(shù)據(jù)中心的研究尚處于起步階段,現(xiàn)結(jié)合實(shí)際工程,介紹和探討了地下洞式數(shù)據(jù)中心設(shè)計(jì)中電氣專業(yè)設(shè)計(jì)的相關(guān)要點(diǎn)。
摘要:隨著數(shù)控系統(tǒng)往總線化方向發(fā)展,數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)器間因總線協(xié)議而綁定。在機(jī)床動(dòng)態(tài)性能不理想時(shí),無(wú)法區(qū)分是數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制上的原因,還是伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)響應(yīng)性的原因。為排除數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制算法等的影響,將耦合問(wèn)題解耦,研發(fā)了一款基于嵌入式硬件的支持EtherCAT總線和MetroLink-Ⅲ總線的機(jī)床動(dòng)態(tài)性能測(cè)試工具。該測(cè)試工具可替代數(shù)控系統(tǒng)控制伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng),可自由配置總線過(guò)程數(shù)據(jù),可自由調(diào)整運(yùn)動(dòng)控制參數(shù),并存儲(chǔ)機(jī)床位置反饋元件反饋位置信息,對(duì)典型運(yùn)動(dòng)進(jìn)行直觀的圖形化顯示,便于測(cè)試結(jié)果的呈現(xiàn)和運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)的調(diào)優(yōu)。
摘要:基于多電機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)非線性強(qiáng)耦合特性,構(gòu)建了一種模糊PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)控制方法。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法擬合多電機(jī)控制系統(tǒng)廣義逆模型,由此得到復(fù)合后的偽線性系統(tǒng),該偽線性系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的線性化解耦。模糊PID控制既可作為閉環(huán)控制器整定偽線性系統(tǒng)的建模誤差,又可實(shí)現(xiàn)在線自適應(yīng)控制,解決了傳統(tǒng)閉環(huán)控制不方便實(shí)時(shí)控制的問(wèn)題。
摘要:永磁同步電機(jī)因其體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高的優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)的伺服控制中得到了廣泛應(yīng)用,其高性能的控制算法是應(yīng)用的核心?，F(xiàn)介紹了永磁同步電機(jī)的矢量控制模型,提出了一種改進(jìn)型線性自抗擾控制算法,設(shè)計(jì)了永磁同步電機(jī)速度環(huán)和位置環(huán)的自抗擾控制器,仿真結(jié)果表明,該控制方法達(dá)到了良好的控制效果。
摘要:半導(dǎo)體器件正不斷朝高功率、高電壓、大電流方向發(fā)展,隨之而來(lái)的是高功率帶來(lái)的發(fā)熱和散熱難題?，F(xiàn)以MOSFET作為研究對(duì)象,對(duì)瞬態(tài)熱阻進(jìn)行測(cè)量與分析,研究MOSFET瞬態(tài)熱阻在不同柵極電壓下的變化規(guī)律。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,MOSFET瞬態(tài)熱阻隨柵極電壓vGS絕對(duì)值的增大而減小,但對(duì)于不同的器件,熱阻減小的幅度不同。通過(guò)分析得到引起上述現(xiàn)象的原因在于,當(dāng)柵極電壓變化時(shí),溝道和漂移區(qū)的物理尺寸發(fā)生變化,從而對(duì)熱流的擴(kuò)散長(zhǎng)度產(chǎn)生影響,改變了通道的導(dǎo)通電阻分布,并且導(dǎo)電通道內(nèi)的峰值溫度點(diǎn)會(huì)發(fā)生變化。
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