具備OTA的平臺(tái)提供了哪些優(yōu)勢(shì)?在汽車(chē)開(kāi)發(fā)中,用軟件實(shí)現(xiàn)新功能是一個(gè)明顯的趨勢(shì)。已上市的車(chē)輛越來(lái)越多地加裝最新功能,例如與全自動(dòng)駕駛有關(guān)的功能。同時(shí),軟件架構(gòu)的功能也越來(lái)越強(qiáng)大。本文介紹了EB在AdaptiveAUTOSAR中安全更新的概念和解決方案。隨著越來(lái)越多的車(chē)輛功能通過(guò)軟...
編輯整理:糖果Autosar;如有侵權(quán),聯(lián)系刪除;RTA-VRTE是德國(guó)博世研發(fā)的AdaptiveAUTOSAR解決方案,遵循AUTOSARAdaptiveR19-11規(guī)范,使用C11語(yǔ)言和Linux操作系統(tǒng),目前已實(shí)現(xiàn)多個(gè)組件,可滿足當(dāng)前最常見(jiàn)的基于SOME/IP通信和基于DO...
一初識(shí)Makefilemake是一種用于項(xiàng)目編譯的應(yīng)用程序,本質(zhì)是一種腳本。而Makefile則是對(duì)make腳本的規(guī)則描述。僅僅是寫(xiě)腳本編譯項(xiàng)目的話shell腳本也是可以做的,用make的原因在于,make可以解析源文件之間的依賴,根據(jù)依賴關(guān)系自動(dòng)維護(hù)編譯工作。執(zhí)行宿主操作系統(tǒng)中...
我們之前已經(jīng)分享了LIN、CAN、CANFD、FlexRay總線。在開(kāi)始閱讀之前,如果你對(duì)已介紹的總線技術(shù)還不了解的話,可以先閱讀以下文章快速溫習(xí)一下,等補(bǔ)完車(chē)載以太網(wǎng)和MOST,汽車(chē)總線技術(shù)樓主基本分享結(jié)束了。說(shuō)一說(shuō)LIN總線CAN總線基礎(chǔ)(一)CAN總線基礎(chǔ)(下)CANFD介...
如有侵權(quán),聯(lián)系刪除;編輯整理:糖果AutosarPart1MICROSAR?-TheSmartImplementationoftheAUTOSARClassicStandard??MICROSARistheembeddedsoftwareforyourAUTOSARClassic...
Part1Whatisdoip?DoIP(DiagnosticCommunicationoverInternetProtocol是基于Ethernet100Base-TX的診斷協(xié)議(100BaseTXisatypeofstandardforimplementingFastEthe...
????如有侵權(quán),聯(lián)系刪除;編輯整理:糖果AutosarPart1DiagnosticinAdaptiveAutoSAR概述AdaptiveAutoSAR將逐漸成為車(chē)輛高性能計(jì)算機(jī)(HPC)的基礎(chǔ),因?yàn)樗闪艘韵鹿δ埽簩?duì)多處理器系統(tǒng)的支持并行處理資源和更新的動(dòng)態(tài)配置管理面向服務(wù)...
1診斷的意義診斷,通俗一點(diǎn),就是程序的自檢,如果有故障,把診斷結(jié)果及相應(yīng)的上下文數(shù)據(jù)存在非易失性存儲(chǔ)器中,以供后期維修的離線診斷提供分析的依據(jù);嚴(yán)重的故障則實(shí)時(shí)地通過(guò)點(diǎn)亮報(bào)警燈提示駕駛員。下圖1是診斷儀和ECU(Server)的交互圖,診斷儀通過(guò)滿足UDS/OBD格式的診斷協(xié)議進(jìn)...
1Autosar通信協(xié)議棧的概述-說(shuō)到通信,我們第一想到通信的對(duì)等實(shí)體(communicationpeer),即發(fā)送方和接收方,這些可以看成UML中用例圖的Actor;-第二想到的使用通信的usecase,即消息的發(fā)送和消息的接收;-第三個(gè)想到的就是通信的消息(messages)...
1基于AutoSAR架構(gòu)的概述1.1架構(gòu)層面:功能可以細(xì)分子功能,各個(gè)子功能需要交互。-大功能可以通過(guò)Autosar組件Composition去表示;-各個(gè)子功能一般具有不可分割性,可以通過(guò)Autosar原子組件Component去表示;-各個(gè)子功能的交互可以通過(guò)接口去通信和交互...
1、概述在筆記本電腦主板、LCDTV主板、STB機(jī)頂盒等電子系統(tǒng)應(yīng)用中,內(nèi)部有不同電壓的多路電源,通常需要采用功率MOSFET作為負(fù)載切換開(kāi)關(guān),控制不同電壓的電源的上電時(shí)序;同時(shí)還有USB接口,用于輸出5V電壓,這些電源通常后面帶有較大的電容,也需要負(fù)載開(kāi)關(guān),限制后面電容在上電的...
1、程序框架簡(jiǎn)介根據(jù)多年的編程經(jīng)驗(yàn)來(lái)看,單片機(jī)的程序框架大體分為三種分別是順序執(zhí)行架構(gòu)、分時(shí)輪詢架構(gòu)和RTOS。順序執(zhí)行架構(gòu):該框架或許是我們大部分初學(xué)者最常用的一種代碼編寫(xiě)格式了,比如說(shuō)首先執(zhí)行我們的按鍵檢測(cè),然后執(zhí)行顯示數(shù)碼管,然后去做其他事情!這樣一個(gè)任務(wù)一個(gè)任務(wù)執(zhí)行,任務(wù)...
隨著汽車(chē)智能化和網(wǎng)聯(lián)化的深入,自動(dòng)駕駛,Car2-X應(yīng)用程序以及更強(qiáng)大的交互性和連接性的特點(diǎn),這些功能它們需要一個(gè)新的軟件平臺(tái)來(lái)支持這些驅(qū)動(dòng)程序定義的新需求,并允許其增量部署無(wú)線傳輸,這在經(jīng)典的AUTOSAR平臺(tái)上已經(jīng)不可行了。一.AUTOSAR自適應(yīng)平臺(tái)隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,...
AUTOSAR定義了OEM與ECU供應(yīng)商之間的開(kāi)發(fā)過(guò)程以及該過(guò)程中所需的數(shù)據(jù)文件格式。XML格式的ARXML文件是定義了每個(gè)開(kāi)發(fā)階段過(guò)程中內(nèi)容的數(shù)據(jù)文件,并且用于在開(kāi)發(fā)人員之間共享每個(gè)開(kāi)發(fā)階段所需的開(kāi)公開(kāi)發(fā)布的內(nèi)容和規(guī)范。一.AUTOSAR分層架構(gòu)體系A(chǔ)UTOSAR軟件體系結(jié)構(gòu)的...
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