基于?Adaptive?AUTOSAR的?OTA更新

具備OTA的平臺(tái)提供了哪些優(yōu)勢(shì)？在汽車(chē)開(kāi)發(fā)中，用軟件實(shí)現(xiàn)新功能是一個(gè)明顯的趨勢(shì)。已上市的車(chē)輛越來(lái)越多地加裝最新功能，例如與全自動(dòng)駕駛有關(guān)的功能。同時(shí)，軟件架構(gòu)的功能也越來(lái)越強(qiáng)大。本文介紹了EB在AdaptiveAUTOSAR中安全更新的概念和解決方案。隨著越來(lái)越多的車(chē)輛功能通過(guò)軟...

ETAS?AP?診斷解決方案

編輯整理：糖果Autosar；如有侵權(quán)，聯(lián)系刪除；RTA-VRTE是德國(guó)博世研發(fā)的AdaptiveAUTOSAR解決方案，遵循AUTOSARAdaptiveR19-11規(guī)范，使用C11語(yǔ)言和Linux操作系統(tǒng)，目前已實(shí)現(xiàn)多個(gè)組件，可滿足當(dāng)前最常見(jiàn)的基于SOME/IP通信和基于DO...

makefile教程1

一初識(shí)Makefilemake是一種用于項(xiàng)目編譯的應(yīng)用程序，本質(zhì)是一種腳本。而Makefile則是對(duì)make腳本的規(guī)則描述。僅僅是寫(xiě)腳本編譯項(xiàng)目的話shell腳本也是可以做的，用make的原因在于，make可以解析源文件之間的依賴，根據(jù)依賴關(guān)系自動(dòng)維護(hù)編譯工作。執(zhí)行宿主操作系統(tǒng)中...

設(shè)計(jì)模式-有限狀態(tài)機(jī)

車(chē)載以太網(wǎng)（上）

我們之前已經(jīng)分享了LIN、CAN、CANFD、FlexRay總線。在開(kāi)始閱讀之前，如果你對(duì)已介紹的總線技術(shù)還不了解的話，可以先閱讀以下文章快速溫習(xí)一下，等補(bǔ)完車(chē)載以太網(wǎng)和MOST，汽車(chē)總線技術(shù)樓主基本分享結(jié)束了。說(shuō)一說(shuō)LIN總線CAN總線基礎(chǔ)（一）CAN總線基礎(chǔ)（下）CANFD介...

MICROSAR?Diagnostic?Solution

如有侵權(quán)，聯(lián)系刪除；編輯整理：糖果AutosarPart1MICROSAR?-TheSmartImplementationoftheAUTOSARClassicStandard??MICROSARistheembeddedsoftwareforyourAUTOSARClassic...

DoIP遠(yuǎn)程診斷及與UdsOnCan的比較-ApAutosar_Doip001

Part1Whatisdoip？DoIP（DiagnosticCommunicationoverInternetProtocol是基于Ethernet100Base-TX的診斷協(xié)議(100BaseTXisatypeofstandardforimplementingFastEthe...

Diagnostic?in?Adaptive?AutoSAR

????如有侵權(quán)，聯(lián)系刪除；編輯整理：糖果AutosarPart1DiagnosticinAdaptiveAutoSAR概述AdaptiveAutoSAR將逐漸成為車(chē)輛高性能計(jì)算機(jī)(HPC)的基礎(chǔ)，因?yàn)樗闪艘韵鹿δ埽簩?duì)多處理器系統(tǒng)的支持并行處理資源和更新的動(dòng)態(tài)配置管理面向服務(wù)...

Autosar診斷協(xié)議棧-AutoSAR診斷模塊的架構(gòu)AutosarDiagStack001

1診斷的意義診斷，通俗一點(diǎn)，就是程序的自檢，如果有故障，把診斷結(jié)果及相應(yīng)的上下文數(shù)據(jù)存在非易失性存儲(chǔ)器中，以供后期維修的離線診斷提供分析的依據(jù)；嚴(yán)重的故障則實(shí)時(shí)地通過(guò)點(diǎn)亮報(bào)警燈提示駕駛員。下圖1是診斷儀和ECU（Server）的交互圖，診斷儀通過(guò)滿足UDS/OBD格式的診斷協(xié)議進(jìn)...

Autosar通信協(xié)議棧-AutoSAR通信模塊的架構(gòu)AutosarComStack001

1Autosar通信協(xié)議棧的概述-說(shuō)到通信，我們第一想到通信的對(duì)等實(shí)體（communicationpeer），即發(fā)送方和接收方,這些可以看成UML中用例圖的Actor；-第二想到的使用通信的usecase，即消息的發(fā)送和消息的接收；-第三個(gè)想到的就是通信的消息（messages）...

AutoSAR架構(gòu)設(shè)計(jì)系列AutosarRteSwc001

1基于AutoSAR架構(gòu)的概述1.1架構(gòu)層面：功能可以細(xì)分子功能，各個(gè)子功能需要交互。-大功能可以通過(guò)Autosar組件Composition去表示；-各個(gè)子功能一般具有不可分割性，可以通過(guò)Autosar原子組件Component去表示；-各個(gè)子功能的交互可以通過(guò)接口去通信和交互...

工作于線性區(qū)的功率MOSFET的設(shè)計(jì)（1）

1、概述在筆記本電腦主板、LCDTV主板、STB機(jī)頂盒等電子系統(tǒng)應(yīng)用中，內(nèi)部有不同電壓的多路電源，通常需要采用功率MOSFET作為負(fù)載切換開(kāi)關(guān)，控制不同電壓的電源的上電時(shí)序；同時(shí)還有USB接口，用于輸出5V電壓，這些電源通常后面帶有較大的電容，也需要負(fù)載開(kāi)關(guān)，限制后面電容在上電的...

單片機(jī)常用程序框架之分時(shí)輪詢(詳注代碼)

1、程序框架簡(jiǎn)介根據(jù)多年的編程經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，單片機(jī)的程序框架大體分為三種分別是順序執(zhí)行架構(gòu)、分時(shí)輪詢架構(gòu)和RTOS。順序執(zhí)行架構(gòu):該框架或許是我們大部分初學(xué)者最常用的一種代碼編寫(xiě)格式了，比如說(shuō)首先執(zhí)行我們的按鍵檢測(cè)，然后執(zhí)行顯示數(shù)碼管，然后去做其他事情！這樣一個(gè)任務(wù)一個(gè)任務(wù)執(zhí)行，任務(wù)...

Adaptive Autosar免費(fèi)培訓(xùn)通知

隨著汽車(chē)智能化和網(wǎng)聯(lián)化的深入，自動(dòng)駕駛，Car2-X應(yīng)用程序以及更強(qiáng)大的交互性和連接性的特點(diǎn)，這些功能它們需要一個(gè)新的軟件平臺(tái)來(lái)支持這些驅(qū)動(dòng)程序定義的新需求，并允許其增量部署無(wú)線傳輸，這在經(jīng)典的AUTOSAR平臺(tái)上已經(jīng)不可行了。一.AUTOSAR自適應(yīng)平臺(tái)隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，...

AUTOSAR體系下開(kāi)發(fā)流程簡(jiǎn)介

AUTOSAR定義了OEM與ECU供應(yīng)商之間的開(kāi)發(fā)過(guò)程以及該過(guò)程中所需的數(shù)據(jù)文件格式。XML格式的ARXML文件是定義了每個(gè)開(kāi)發(fā)階段過(guò)程中內(nèi)容的數(shù)據(jù)文件，并且用于在開(kāi)發(fā)人員之間共享每個(gè)開(kāi)發(fā)階段所需的開(kāi)公開(kāi)發(fā)布的內(nèi)容和規(guī)范。一.AUTOSAR分層架構(gòu)體系A(chǔ)UTOSAR軟件體系結(jié)構(gòu)的...