設計采集板的目標
設計基于STC8G8K64U單片機的高速ADC采樣板,可以為普通的電路實驗提供快速波形采樣的模塊。
該模塊也可以應用于全國大學生智能車競賽聲音信標組數(shù)據(jù)采集實驗中,作為向同學們介紹的解決方案,明天給出相應實驗結果。
設計采樣板的技術指標:
-
采樣頻率:10kHz; -
采樣通道:2通道 -
采樣信號:0~5V,數(shù)據(jù)位12bit。 -
外部數(shù)據(jù)接口:(1)UART2通過USR-WiFi接口發(fā)送到局部無線網(wǎng);(2)通過串口UART1通過調試器將數(shù)據(jù)發(fā)送到調試界面;
電路板設計
1. 原理圖設計
對外接口定義:
「(1)ISP端口:」
序號 | 管腳名稱 | 功能 |
---|---|---|
1 | VCC | +5V電源 |
2 | GND | 電源地線 |
3 | TXD | 連接UART1-TXD |
4 | RXD | 連接UART1-RXD |
「(2)ADC端口:」
序號 | 管腳名稱 | 功能 |
---|---|---|
1 | ADC0 | 模擬輸入端口0 |
2 | ADC1 | 模擬輸入端口1 |
3 | ADC2 | 模擬輸入端口2 |
4 | GND | 信號底線 |
「(3)WiFI UART接口:」詳見電路原理圖的PCB的管腳定義。
2. PCB版圖設計
3. 電路軟件調試
「(1)單片機的硬件配置:」
由于配置STC8H8K工作在48MHz,提高單片機運行速度。
「(2)串口波特率配置:」
-
UART1:配置波特率115200 ,這與下載器上的PL2303可以使用的波特率相匹配; -
UART2::配置的波特率為460800,這與WiFi-UART
「(3)配置WiFI-UART:」
STEP1:使用手機,或者平板電腦,選擇USR-WIFI232-T-191無線網(wǎng)關,登錄 10.10.100.254地址。在登錄界面輸入用戶名和密碼都是「admin」。
STEP2:按照下面的設置,設置WIFI-UART模塊的工作參數(shù)。
「STA設置:」
「AP設置:」
「網(wǎng)絡設置:」
「串口設置:」
「設置后的系統(tǒng)信息:」
4. 軟件命令
模塊通過UART1(115200),UART2(460800)接收字符命令,分別輸出采集的結果以及重新開始新的采集過程。具體的功能可以參見下面一段程序:
if(strcmp("hello", (char *)STD_ARG[0]) * 0)
printf("%s is ready !\r\n", VERSION_STRING);
else IFARG0("adc") {
g_nADBufferPoint = 0;
TIME3_INT_ENABLE;
}
else IFARG0("buf") {
sscanf(SDA(1), "%d", &nStart);
sscanf(SDA(2), "%d", &nLength);
nCheck = 0;
for(i = 0; i < nLength; i ++) {
nNumber = g_nADBuffer[i + nStart];
UART2SendChar((unsigned char)(nNumber >> 8));
UART2SendChar((unsigned char)(nNumber & 0xff));
nCheck += nNumber;
}
} else IFARG0("sf") {
SendChar(0x0);
for(i = 0; i < AD_BUFFER; i ++) {
printf("%d ", g_nADBuffer[i]);
}
printf("\r\n");
g_nADBufferPoint = 0;
TIME3_INT_ENABLE;
}
5. PYTHON獲取數(shù)據(jù)程序
過PYTHON編程,可以從WiFi獲取采集板的8k數(shù)據(jù)。
具體的程序可以在CSDN對應的博文中看到。
模塊測試性能
1. 數(shù)據(jù)傳送時間
通過WiFi-UAR收到4096(8192 bytes)數(shù)據(jù)為0.489s左右。
下圖是對兩路正弦波采集到的數(shù)據(jù)波形:
公眾號留言
卓老師,剛才看到這下面這張圖我突然有個腦洞,有沒有可能讓車帶上VR設備,讓車在虛擬環(huán)境里比賽?!
2020屆的畢業(yè)生頒發(fā)畢業(yè)證書典禮
回復:關于讓車模在虛擬仿真中運行的辦法,我推薦大家看一下朱宗曉老師負責的平行智能研習社的工作。他們對此已經(jīng)開展了很大的前期工作了??梢渣c擊下面圖片了解一下。
免責聲明:本文內容由21ic獲得授權后發(fā)布,版權歸原作者所有,本平臺僅提供信息存儲服務。文章僅代表作者個人觀點,不代表本平臺立場,如有問題,請聯(lián)系我們,謝謝!