在此過(guò)程中遇到的一個(gè)主要問(wèn)題是噪聲的拾取。數(shù)字信號(hào)天生就快，因?yàn)樗鼈兲幚砀哳l率和快速上升和下降沿。然而，另一方面(模擬)處理的信號(hào)在上升和下降時(shí)間方面的變化速度要慢得多。
四軸直升機(jī)是一種大規(guī)模使用的無(wú)人駕駛飛行器(UAV)或無(wú)人機(jī)。這些用于救援行動(dòng)，交付，監(jiān)視，國(guó)防，醫(yī)療和農(nóng)業(yè)用途等。無(wú)人機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是體積小，易于控制。在本文中，我們將學(xué)習(xí)如何在電機(jī)，飛行控制器和底盤的幫助下使用KK2.1.5飛行控制器設(shè)計(jì)四軸直升機(jī)(無(wú)人機(jī))。
許多模擬電子電路需要雙電源軌來(lái)實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)钠胶膺\(yùn)行，其中一個(gè)是運(yùn)算放大器電路。在A/D轉(zhuǎn)換器、運(yùn)算放大器和比較器等數(shù)字系統(tǒng)中也需要負(fù)電源電壓。在之前的教程中，我們構(gòu)建了+12V和-12V雙電源電路以及+5V和-5V雙電源電路，但這些電路的輸出是固定的，因此，在本教程中，我們將設(shè)計(jì)一個(gè)可變的雙直流電源電路，可以提供從14V到-14V的可變輸出電壓。電壓轉(zhuǎn)換任務(wù)分為四個(gè)步驟，分別是變壓器操作、整流、平滑和調(diào)節(jié)。
在本文中，我們將使用555定時(shí)器IC和IRFZ44N N溝道MOSFET制作降壓轉(zhuǎn)換器，并將其用作LED調(diào)光電路或電機(jī)速度控制器電路。該電路基本上是一個(gè)簡(jiǎn)單的電力電子DC-DC Buck轉(zhuǎn)換器，可用于降壓，其效率導(dǎo)致更好的電池壽命，因?yàn)闇p少了熱量的產(chǎn)生，使其成為小型設(shè)備的有利可圖的選擇。我使用KiCAD設(shè)計(jì)了一個(gè)轉(zhuǎn)換電路，并制作了一個(gè)簡(jiǎn)單的內(nèi)部PCB，并用LED帶測(cè)試了該模塊。
在這個(gè)項(xiàng)目中，我們使用555定時(shí)器IC構(gòu)建一個(gè)升壓轉(zhuǎn)換器電路。升壓轉(zhuǎn)換器是一種非隔離類型的開(kāi)關(guān)模式電源，用于升壓。換句話說(shuō)，它的輸出電壓比輸入電壓高。該電路非常類似于我們?cè)O(shè)計(jì)的用于控制電機(jī)和LED條的降壓轉(zhuǎn)換器，用于降低輸入電壓。升壓轉(zhuǎn)換器在我們的許多日常設(shè)備中都有使用，這些是非常常見(jiàn)的電力電子電路，與太陽(yáng)能電池板和其他收集技術(shù)一起廣泛使用，是當(dāng)今最重要的電路之一。在本文中，我們將學(xué)習(xí)降壓轉(zhuǎn)換器，并使用555定時(shí)器和IRFZ44N， n通道MOSFET設(shè)計(jì)一個(gè)非常簡(jiǎn)單的升壓轉(zhuǎn)換器。你可以在這里查看簡(jiǎn)單有趣的電力電子電路。
在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將使用微芯片中的MCP73844模塊來(lái)制作一個(gè)2S充電器模塊。該充電器能夠承受2- 12v的電壓，并以2S配置為鋰離子電池和鋰電池充電。這個(gè)項(xiàng)目的目的是開(kāi)發(fā)一個(gè)充電電路，可以用作任何消費(fèi)級(jí)項(xiàng)目的子系統(tǒng)。充電器模塊可以與標(biāo)準(zhǔn)的移動(dòng)適配器或移動(dòng)電源連接，也可以與12伏的充電器連接。我還會(huì)告訴你我們?nèi)绾瓮ㄟ^(guò)修改單個(gè)組件來(lái)使用相同的電路為單個(gè)鋰離子或鋰離子電池充電。在這個(gè)項(xiàng)目中，我將在內(nèi)部設(shè)計(jì)和制造整個(gè)電路，從電路設(shè)計(jì)，PCB制作到焊接SMD組件都是在內(nèi)部完成的。我們還將看到如何改變充電速率、散熱和其他參數(shù)，以使電路適合不同的用例。
開(kāi)關(guān)模式電源或簡(jiǎn)稱SMPS是一種電源供應(yīng)單元(PSU)，它使用開(kāi)關(guān)器件(如晶體管或MOSFET)將交流或直流電源轉(zhuǎn)換為恒定的直流電壓。在許多電子設(shè)計(jì)中，開(kāi)關(guān)模式電源電路(SMPS)最常用于將交流電源電壓轉(zhuǎn)換為設(shè)備工作所需的合適水平的直流電壓。這種交直流變換器以230V/110V交流市電電壓為輸入，通過(guò)開(kāi)關(guān)過(guò)程將其轉(zhuǎn)換為低電平直流電壓，因此稱為開(kāi)關(guān)型電源。我們已經(jīng)建立了一些SMPS電路，如5V 2A SMPS電路和12V 1A TNY268 SMPS電路。我們甚至做了一個(gè)關(guān)于如何構(gòu)建我們自己的SMPS變壓器的項(xiàng)目，該變壓器可以與驅(qū)動(dòng)IC一起用于我們的SMPS設(shè)計(jì)。
孵化是一種技術(shù)，它使農(nóng)民有機(jī)會(huì)在沒(méi)有母雞/鳥(niǎo)的幫助下從雞蛋中孵出小雞。如果你知道正確的方法，孵化雞蛋是一項(xiàng)簡(jiǎn)單的任務(wù)。自然孵化箱與人工孵化箱最重要的區(qū)別是，在自然孵化箱中，父母通過(guò)接觸提供溫暖。但在人工方法中，我們不接觸雞蛋孵化。卵的健康對(duì)卵內(nèi)胚胎的發(fā)育非常重要。不適當(dāng)?shù)臏囟然驖穸葧?huì)導(dǎo)致胚胎死亡。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將使用一些現(xiàn)成的模塊和一個(gè)普通的白熾燈泡來(lái)建造雞蛋孵化器。在這個(gè)項(xiàng)目中使用的所有組件都很容易獲得，也沒(méi)有編程技能需要使這個(gè)孵化器。那么，讓我們開(kāi)始吧……
直線跟隨機(jī)器人(Line follower Robot， LFR)是一種跟隨一條線的機(jī)器，它可以是一條黑線，也可以是一條白線。下面的行bot是初學(xué)者友好和有趣的理解和構(gòu)建。雖然Line follower bots很受歡迎，并且通常使用Arduino或其他微控制器構(gòu)建，但讓我們嘗試在沒(méi)有微控制器的情況下構(gòu)建相同的機(jī)器人，并實(shí)際了解其工作背后的邏輯，以及使用基本的電子產(chǎn)品來(lái)設(shè)計(jì)邏輯電路。顧名思義，機(jī)器人基本上是沿著一條線走，但可以建立更高級(jí)的版本，比如，我們可以讓機(jī)器人跟蹤這條線，找到起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的短距離，或者讓機(jī)器人解決迷宮的線，等等。讓我們?cè)谶@里嘗試一個(gè)簡(jiǎn)單的基本行。該機(jī)器人基本上由一對(duì)紅外傳感器組成，用于檢測(cè)線路，兩個(gè)電機(jī)用于控制運(yùn)動(dòng)和方向。
在本文中，我們將看到如何設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的12V鋰離子電池組，以及如何將其與保護(hù)電路一起使用。鋰離子電池是當(dāng)今最常用的能量存儲(chǔ)設(shè)備之一，用于為設(shè)備和小工具供電。由于具有高能量密度和可充電能力，鋰離子電池以不同的串聯(lián)和并聯(lián)方式連接，以形成具有不同電壓輸出和容量的電池組。設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的電池組，并將其與具有成本效益的保護(hù)電路連接起來(lái)，制成一個(gè)堅(jiān)固的電池組，可用于為RC汽車，四軸飛行器或其他運(yùn)行在12VDC的不同小工具供電。
在這篇DIY項(xiàng)目文章中，我們將構(gòu)建一個(gè)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、強(qiáng)大的LED驅(qū)動(dòng)電路，可以為超過(guò)100甚至200個(gè)LED的整個(gè)12V燈串供電。由于我們網(wǎng)站上有很多l(xiāng)ed驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目，這是一個(gè)非常微型的版本，只能用于照明led條。
在本教程的第1部分，我們已經(jīng)看到了如何組裝和設(shè)置四軸飛行器。在本教程中，我們將飛行我們的四軸飛行器，我們將討論我們?cè)陲w行過(guò)程中面臨的挑戰(zhàn)。在駕駛四軸飛行器之前，你必須查看當(dāng)?shù)卣l(fā)布的無(wú)人機(jī)指南。我們將使用KK2.1.5飛行控制器為我們的四軸飛行器，我們也解釋了KK2.1和KK2.1.5飛行控制器之間的差異在本教程稍后。在這里，我們將使用FS-i6發(fā)射器和FS-iA6B接收器來(lái)飛行我們的四軸飛行器。您可以按照我們的文章，你需要知道的一切關(guān)于FLYSKY FS-i6發(fā)射器和接收器的毫不費(fèi)力的無(wú)人機(jī)控制了解FS-i6發(fā)射器和接收器的功能。
在本文中，我們將測(cè)試一個(gè)440a BMS。我們將首先設(shè)計(jì)一個(gè)4s電池組，然后將BMS與電池組連接，以實(shí)現(xiàn)BMS的所有功能。由于鋰離子電池的高能量密度及其可充電能力，鋰離子電池在不同應(yīng)用的電池組中變得非常普遍。但是我們需要連接一個(gè)鋰離子電池為了保護(hù)電路不被損壞或者降低電池的壽命，我們需要連接一個(gè)BMS。在本文中，我們將設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的4S電池組，并將其與一個(gè)4S 40安培的BMS電路連接，使電池組堅(jiān)固耐用。此外，我們將測(cè)試BMS的所有保護(hù)功能。
在許多電子設(shè)計(jì)中，通常需要開(kāi)關(guān)模式電源電路(SMPS)將交流電源電壓轉(zhuǎn)換為設(shè)備工作所需的合適水平的直流電壓。這種類型的交直流轉(zhuǎn)換器以230V/110V交流市電電壓為輸入，通過(guò)開(kāi)關(guān)將其轉(zhuǎn)換為低電平直流電壓，因此稱為開(kāi)關(guān)式電源。我們之前已經(jīng)構(gòu)建了一些SMPS電路，如5V 2A SMPS電路和12V 1A TNY268 SMPS電路。我們甚至構(gòu)建了自己的SMPS變壓器，可以與驅(qū)動(dòng)IC一起用于我們的SMPS設(shè)計(jì)。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將使用VIPer22A構(gòu)建另一個(gè)12V 1A SMPS電路，VIPer22A是意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics)流行的低成本SMPS驅(qū)動(dòng)IC。本教程將帶您完成完整的電路，并將解釋如何為VIPER電路構(gòu)建自己的變壓器。很有趣，我們開(kāi)始吧。
當(dāng)我們按下按鈕或撥動(dòng)開(kāi)關(guān)或微動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，兩個(gè)金屬部件接觸以短路供電。但它們不會(huì)立即連接，而是在實(shí)際穩(wěn)定連接之前，金屬部分連接和斷開(kāi)幾次。釋放按鈕時(shí)也會(huì)發(fā)生同樣的事情。這導(dǎo)致誤觸發(fā)或多次觸發(fā)，如按鈕被按多次。這就像一個(gè)彈跳的球從高處落下，它一直在表面上彈跳，直到它靜止下來(lái)。
席先生
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