在本教程的第1部分，我們已經(jīng)看到了如何組裝和設(shè)置四軸飛行器。在本教程中，我們將飛行我們的四軸飛行器，我們將討論我們在飛行過程中面臨的挑戰(zhàn)。在駕駛四軸飛行器之前，你必須查看當(dāng)?shù)卣l(fā)布的無人機(jī)指南。我們將使用KK2.1.5飛行控制器為我們的四軸飛行器，我們也解釋了KK2.1和KK2.1.5飛行控制器之間的差異在本教程稍后。在這里，我們將使用FS-i6發(fā)射器和FS-iA6B接收器來飛行我們的四軸飛行器。您可以按照我們的文章，你需要知道的一切關(guān)于FLYSKY FS-i6發(fā)射器和接收器的毫不費(fèi)力的無人機(jī)控制了解FS-i6發(fā)射器和接收器的功能。

先決條件

您必須根據(jù)本教程的第1部分組裝您的四軸飛行器。為了螺旋槳的安全，你應(yīng)該使用螺旋槳的保護(hù)裝置和起落架，你必須在PI編輯器中設(shè)置適當(dāng)?shù)腜&I值。電池、發(fā)射機(jī)和飛行控制器等部件應(yīng)放置在適當(dāng)?shù)奈恢茫駝t四軸飛行器將變得不穩(wěn)定。你必須飛你的四軸飛行器在草地上，如果你是一個初學(xué)者或你沒有太多的飛行經(jīng)驗。在第1部分中，我們設(shè)計了使用KK2.1.5飛行控制器的四軸飛行器。首先，你應(yīng)該知道KK2.1.5和KK2.1飛行控制器之間的區(qū)別。

KK2.1.5和KK2.1飛行控制器的區(qū)別

這兩個飛行控制器之間有很大的不同。兩者都有不同的特性和穩(wěn)定性，KK2.1.5比KK2.1提供了更多的穩(wěn)定性。你可以通過以下方式區(qū)分兩者：

?這兩個飛行控制器在外觀上非常相似，但我們可以通過按鈕的顏色來區(qū)分。KK2.1.5中的按鈕是紅色的，KK2.1中的按鈕是黑色的。

?在KK2.1.5中，我們可以將直升機(jī)的引線連接到M4或M7，但在KK2.1中，我們可以將直升機(jī)的引線連接到M4。

?KK2.1.5在PI編輯器中有一個大的P&I值，KK2.1在PI編輯器中有一個小的P&I值，所以KK2.1.5提供了一個平穩(wěn)的飛行到無人機(jī)，但KK2.1飛行控制器轉(zhuǎn)得非?？臁?

?自水平設(shè)置是任何飛行控制器最重要的設(shè)置之一，通過使用自水平設(shè)置，我們可以自平衡我們的無人機(jī)，這增加了無人機(jī)的穩(wěn)定性。我們在KK2.1飛行控制器的自電平設(shè)置中只有stick和aux選項，但在KK2.1.5中，我們有更多的選項，如stick， aux， always和none。

?在KK2.1飛行控制器中，我們不能控制伺服電機(jī)(用于云臺)，但在KK2.1.5飛行控制器中，我們可以控制2個伺服電機(jī)。

在下圖中，你可以看到左邊是KK2.1.5，右邊是KK2.1飛行控制器。在了解了兩個控制器之間的區(qū)別之后，我們將設(shè)置KK2.1.5飛行控制器。

設(shè)置KK2.1.5飛行控制器

KK2.1.5和KK2.1飛行控制器的設(shè)置方法不一樣。在這里，我們將設(shè)置KK2.1.5飛行控制器，您不能使用KK2.1這個方法。首先，根據(jù)本教程的第1部分建立自己的無人機(jī)使用KK2.1.5飛行控制器-從選擇正確的組件到首次飛行(第1部分)的所有適當(dāng)?shù)倪B接?，F(xiàn)在通過esc給飛行控制器供電。按照以下步驟設(shè)置四軸飛行器。

步驟1：按下“S4”按鈕(菜單)，進(jìn)入出廠設(shè)置選項，選擇“是”。現(xiàn)在，你的飛行控制器已經(jīng)重置?，F(xiàn)在按后退選項并選擇四軸飛行器X模式。現(xiàn)在按下一個按鈕，檢查所有螺旋槳的方向，然后按后退按鈕。

步驟2：按下S4按鈕(菜單)，進(jìn)入acc校準(zhǔn)選項，選擇它，然后按繼續(xù)，等待5秒。您的acc校準(zhǔn)已完成，現(xiàn)在按繼續(xù)。保持你的四軸飛行器在平面上做acc校準(zhǔn)之前，否則無人機(jī)飛行將不穩(wěn)定。

步驟3：按下S4按鈕(菜單)，進(jìn)入PI編輯器，保持P&I值不變。

步驟4：按下S4按鈕(菜單)，選擇接收器測試選項?，F(xiàn)在打開你的發(fā)射機(jī)，使所有的值(副翼，電梯，油門，方向舵)零使用Trims按鈕在發(fā)射機(jī)。

步驟5：選擇“雜項”。設(shè)置和設(shè)置告警1/10電壓值105。如果您不知道為什么我們選擇這個值105，請參閱本教程的第1部分。

步驟6：現(xiàn)在進(jìn)入模式設(shè)置，選擇選項AUX?，F(xiàn)在您應(yīng)該在設(shè)置KK2.1.5飛行控制器后進(jìn)行ESC校準(zhǔn)。因此，首先將發(fā)射機(jī)的油門調(diào)到最小，然后將油門調(diào)到最大，并繼續(xù)按S1和S4開關(guān)，然后將電池連接到四軸飛行器，現(xiàn)在我們將得到兩個嗶嗶聲，我們將把油門降低，導(dǎo)致一個單一的嗶嗶聲。這樣，校準(zhǔn)過程就結(jié)束了。

現(xiàn)在保持油門在左手邊，你會看到武裝文本在你的KK2.1.5飛行控制器顯示。武裝意味著你的四軸飛行器已經(jīng)準(zhǔn)備好飛行了。在下面的視頻中，你可以看到四軸飛行器在不同階段的飛行。希望你喜歡這個項目，并學(xué)到了一些有用的東西。

本文編譯自circuitdigest