特斯拉的自動駕駛一直被業(yè)界所矚目，很多人也都相信特斯拉已經(jīng)實(shí)現(xiàn)或?qū)⒆钕葘?shí)現(xiàn)自動駕駛。然而，事實(shí)真的如此嗎?從事自動駕駛控制器研發(fā)也有一段時間了，談?wù)効捶ā?/p>

什么是自動駕駛?

自動駕駛目前還沒有強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)定，歐標(biāo)沒有，美標(biāo)沒有，國標(biāo)更沒有!這就給“自動駕駛”的解釋留下了非常大的空間!能夠自動加速制動算不算自動駕駛，能夠自動轉(zhuǎn)向算不算自動駕駛?到什么程度才算自動駕駛?

雖然沒有強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，但美國高速公路交通安全管理局(NHTSA)和美國汽車工程師學(xué)會(SAE)對此有較為明確的說明。

基本分為 4-5 級，網(wǎng)上有非常多的資料，僅僅簡述如下：

0 級：沒有輔助系統(tǒng)

1 級：基本的輔助系統(tǒng)，如自適應(yīng)巡航控制，車道保持。

2 級：綜合各種一級系統(tǒng)，稱之為半自動化系統(tǒng)。屬于輔助駕駛范疇。

3 級：有條件的自動駕駛系統(tǒng)，真正的自動駕駛系統(tǒng)，但僅工作于特定條件，仍需駕駛員接管。

4 級(5 級)：高度(完全)自動駕駛，甚至無人駕駛。

2 級和 3 級最大的區(qū)別來自于是否需要駕駛員負(fù)責(zé)，2 級需要駕駛員負(fù)責(zé)，3 級不需要駕駛員負(fù)責(zé)。

如果車廠要求駕駛員手不離方向盤，時刻關(guān)注路面情況，那么無疑是 2 級系統(tǒng)。注意!是駕駛員負(fù)責(zé)!不是駕駛員接管!3 級仍然需要駕駛員接管，駕駛員接管是 3 級和 4 級 5 級的區(qū)別!

目前上市的所有車型，包括特斯拉、沃爾沃、奔馳、奧迪等品牌全部車型最高級的系統(tǒng)僅僅到二級，三級系統(tǒng)在世界上任何一個地方都還沒有上市!

有信息表明奧迪會成為第一個量產(chǎn) 3 級自動駕駛的品牌，因其與激光雷達(dá)供應(yīng)商簽訂了獨(dú)家供貨協(xié)議，激光雷達(dá)又是自動駕駛必要傳感器之一。但按其發(fā)布時間表量產(chǎn)或者上市至少是一兩年之后的事。

那么到底 3 級系統(tǒng)困難在哪里?

可以很明確的說，難度在于需要對發(fā)生的事故負(fù)責(zé)!對于 2 級系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)各種花哨的功能，但都需要駕駛員在環(huán)監(jiān)控車輛運(yùn)行，3 級系統(tǒng)駕駛員不在環(huán)，所有控制決策都由車輛完成。因此，從設(shè)計架構(gòu)到控制邏輯和 2 級系統(tǒng)都有天壤之別!所以經(jīng)常聽人問，為什么 3 級系統(tǒng)這也不能干那也不能干，功能還不如 2 級?

當(dāng)你真正理解 3 級和 2 級的區(qū)別，這個問題就不難回答了。功能不是 3 級系統(tǒng)關(guān)注的重點(diǎn)，可靠性安全性才是。3 級有多遠(yuǎn)?4 級 5 級有多遠(yuǎn)?3 級系統(tǒng)在未來 5-8 年會陸續(xù)量產(chǎn)。至于 4 級 5 級，不需要駕駛員接管的，恐怕還需要至少二十年才能量產(chǎn)。

對于特斯拉宣稱的所謂的“高度自動駕駛"，我無論如何解釋都會有粉絲對我的論述不屑，并堅信特斯拉能夠做到。

然而，我們只要關(guān)注，安裝此系統(tǒng)的特斯拉汽車上市之后，是否會允許駕駛員開車時松開手并做其他事情，如果沒有那么就是 2 級系統(tǒng)!連 3 級都夠不上，更別說 4 級 5 級!

特斯拉系統(tǒng)的技術(shù)分析

特斯拉在和 Mobileye 分手之后選擇了 Nvidia 并全向裝有攝像頭。然而以目前技術(shù)攝像頭性能局限性非常大，并且不夠安全。

有人會說人工智能深度學(xué)習(xí)種種，確實(shí)識別是這些技術(shù)最好的用武之地，然而這些技術(shù)本身并不成熟，對性能提升目前很有限。自動駕駛是對安全性要求極高的系統(tǒng)，不允許任何形式的失效(失效后有冗余系統(tǒng)保證安全)。

而攝像頭：

1、對特殊情況適應(yīng)不足。比如我們測試中發(fā)現(xiàn)面對強(qiáng)光或強(qiáng)地面反光時識別率會下降。

2、在夜晚需要輔助照明。前向攝像頭有大燈，但其他方向攝像頭需要額外照明才能在黑暗中工作。照明不足時，識別率和識別距離都大幅降低。

3、惡劣天氣，受雨雪霧影響巨大。雷達(dá)激光相對受影響小于攝像頭。

4、識別本身有局限，比如目標(biāo)受遮擋，比如目標(biāo)反差過低，比如目標(biāo)突然出現(xiàn)。

對于肉眼都看不清的物體不要指望攝像頭能識別。想想特斯拉的第一起事故，主要問題在于攝像頭沒有識別并確認(rèn)橫向運(yùn)動的貨車。因此僅依靠攝像頭確實(shí)無法達(dá)到 3 級自動駕駛所需的安全性和可靠性。特斯拉的系統(tǒng)更像是低成本高性能的 2 級系統(tǒng)。

不是說特斯拉系統(tǒng)不好，特斯拉的 Autopilot 是我所測試過性能最好價格最合理的 2 級系統(tǒng)。特斯拉也是目前唯一有能力擺脫傳統(tǒng)供應(yīng)商束縛的主機(jī)廠。但是，實(shí)事求是，目前真不覺得，特斯拉這套系統(tǒng)能到 3 級，5 級根本不可能!