感受面向?qū)ο缶幊痰镊攘?uCosII C++類(lèi)封裝篇)
[導(dǎo)讀]說(shuō)多了，就此罷了。注意：如有雷同，實(shí)屬巧合，切勿對(duì)號(hào)入座。
OO思想已經(jīng)出現(xiàn)了20多年，各種成功的實(shí)踐告訴我們它是軟件開(kāi)發(fā)的必然趨勢(shì)。面向?qū)ο缶幊?/strong>(OOP)的一個(gè)關(guān)鍵原則之一就是封裝(encapsulation)，把暴露的數(shù)據(jù)封裝起來(lái)，盡可能的讓對(duì)象管理它們自己的狀態(tài)，因?yàn)檫^(guò)多的依存性會(huì)造就緊耦合(highly coupled)系統(tǒng)，使得任何一點(diǎn)小小改動(dòng)都可能造成許多無(wú)法預(yù)料的結(jié)果。而數(shù)據(jù)隱藏/封裝機(jī)制是一個(gè)控制對(duì)象數(shù)據(jù)和狀態(tài)強(qiáng)而有力的方法，它對(duì)外部世界隱藏其內(nèi)部細(xì)節(jié)，這就意味著每一個(gè)對(duì)象都應(yīng)該盡可能少的了解系統(tǒng)的其他部分或者被其他部分所了解，這樣一來(lái)一旦發(fā)生了變化，需要了解這一個(gè)變化的對(duì)象會(huì)比較少，因此變化也就相對(duì)容易地進(jìn)行。
C++之父Bjarne Stroustrup也曾說(shuō)過(guò)：“你使用一個(gè)語(yǔ)言特征是因?yàn)槟阈枰皇且驗(yàn)樗嬖凇?。設(shè)計(jì)ucClass(uCosII封裝類(lèi))的初衷是由于過(guò)去很多的實(shí)現(xiàn)都是在C++中完成，深切感受到面向?qū)ο蠓治?、設(shè)計(jì)乃至編程的獨(dú)特魅力?；叵胛④浀腗FC1為win32程序設(shè)計(jì)所帶來(lái)的便利、DriverWork2在PC硬件的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的高效，促使完成ucClass的設(shè)計(jì)(這里頭沒(méi)有什么高深的學(xué)問(wèn))，其實(shí)更重要的一點(diǎn)是它能改進(jìn)現(xiàn)有的設(shè)計(jì)模式，能讓今后的uCosII相關(guān)開(kāi)發(fā)及維護(hù)變得更加輕松和高效！
對(duì)于OO我也就幾年的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，沒(méi)有做過(guò)什么“巨項(xiàng)”，對(duì)于A(yíng)RM也是接觸時(shí)間不長(zhǎng)，不過(guò)有一個(gè)概念一直影響著我，“ARM不就是復(fù)雜一點(diǎn)的單片機(jī)嗎”，我想也不應(yīng)該難到那里去。于是有空就玩玩，對(duì)于很多做這行做開(kāi)發(fā)的對(duì)C++這樣的面向?qū)ο缶幊陶Z(yǔ)言大多不甚了解，要想用OO思想來(lái)武裝自己又談何容易啊，這就是一種挑戰(zhàn)習(xí)慣、挑戰(zhàn)思維方式的行為，等于放棄過(guò)去曾經(jīng)為你有效解決難題完成工作的開(kāi)發(fā)模式。在此我也沒(méi)有什么靈丹妙藥可改變這些處境，唯一的建議就是堅(jiān)持及不斷實(shí)踐、只有這樣的思想基礎(chǔ)才能提高成功的機(jī)會(huì)。
下面簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)一個(gè)ucClass的demo程序(當(dāng)然會(huì)可能隱藏了一些bug or error)，目標(biāo)板使用的是菲利普LPC2100芯片(周立功的EasyARM 2100開(kāi)發(fā)板)，有些頭文件這里就不貼了，旨在看看主程序的結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)過(guò)程，就讓一些軟件的大蝦們見(jiàn)笑了。
若有機(jī)會(huì)的我還準(zhǔn)備寫(xiě)幾個(gè)基于OO之上的在嵌入式開(kāi)發(fā)的應(yīng)用demo……
設(shè)計(jì)需求：
使用ucClass設(shè)計(jì)一個(gè)demo程序完成下列任務(wù)：
任務(wù)編號(hào) 任務(wù)指責(zé)和功能描述 物理資源占用
1 每間隔1秒蜂鳴器短促發(fā)聲兩次，每10秒間隔使用信號(hào)量通知任務(wù)2，隨后自身進(jìn)入掛起等待狀態(tài)。 蜂鳴器及IO端口
2 無(wú)限等待由任務(wù)1觸發(fā)的信號(hào)量，當(dāng)有信號(hào)時(shí)引發(fā)1秒蜂鳴器長(zhǎng)鳴，其后恢復(fù)任務(wù)1，自身再次進(jìn)入信號(hào)量的無(wú)限等待狀態(tài)中。 蜂鳴器及IO端口
3 孤立任務(wù)，簡(jiǎn)單的一秒間隔led1閃爍。 Led1及IO端口
4 孤立任務(wù)，通過(guò)檢查key1按鍵狀態(tài)控制led4的二值狀態(tài)(亮/滅)。 key1，led4及IO端口
// main.cpp文件，ucClass測(cè)試主程序
// exdata 2004-8-18
#include "config.h" // 一些硬件相關(guān)的聲明
#include "GPIO.H" // GPIO類(lèi)頭文件
#include "ucClass.H" // uCosII的收集類(lèi)庫(kù)頭文件
/*
// 在瀏覽demo程序時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：
// 1，帶參數(shù)的對(duì)象構(gòu)造
// 2，靜態(tài)函數(shù)調(diào)用
// 3，帶參數(shù)的派生類(lèi)構(gòu)造
// 4，虛擬函數(shù)重載
// 5，特別注意一些頭文件(不在此文檔中)包含寫(xiě)法及原有C函數(shù)聲明方法，關(guān)注extern "C"
// 6，不拘泥于傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想(模式)
// 7，比較不使用class時(shí)候又是如何處理的？分析每個(gè)對(duì)象背后隱藏了什么？
*/
/************************** 全局變量 *****************************/
// 定義幾個(gè)task對(duì)象，這是實(shí)例化對(duì)象，隱藏并實(shí)現(xiàn)了任務(wù)棧的構(gòu)造
CTask t1(128); // 參數(shù)是任務(wù)堆棧分配大小(在A(yíng)RM中以32bit為單位)
CTask t2(64);
CTask t3(64);
CSem t2WaitEvent; // 定義一個(gè)信號(hào)量對(duì)象用于任務(wù)t1、t2通信
CGPIO buzz("P0.7",1); // 定義一個(gè)GPIO對(duì)象，輸出模式，用于控制蜂鳴器
/*
// 前置聲明幾個(gè)任務(wù)運(yùn)行函數(shù)，這個(gè)與C模式下沒(méi)有什么區(qū)別。
// 還保留這種處理方法僅僅為求兼顧一些使用uCosII習(xí)慣，建議參考CMyTask的
// 設(shè)計(jì)及t4的定義，使用子類(lèi)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)具體任務(wù)的處理方法要比C模式的的全局
// 孤立啟動(dòng)函數(shù)更具有設(shè)計(jì)上及維護(hù)上的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)做一個(gè)中大型項(xiàng)目時(shí)候效果尤
// 為明顯。
*/
void t1Run(void *p);
void t2Run(void *p);
void t3Run(void *p);
/*******************************************************************/
/*
// t1任務(wù)運(yùn)行函數(shù)。
// 功能：每間隔1秒蜂鳴器短促發(fā)聲兩次，每10秒間隔使用信號(hào)量t2WaitEvent通
// 知任務(wù)t2，隨后自身進(jìn)入掛起等待狀態(tài)。
*/
void t1Run(void *p)
{
TargetInit(); // 初始化硬件目標(biāo)板
INT32U i = 0;
while(1)
{
CuCos::TimeDlyHMSM(0,0,1,0);
if(++i == 10)
{
i = 0;
t2WaitEvent.Post();
t1.Suspend();
}
// 蜂鳴器短促發(fā)聲兩次
buzz.Clear();
CuCos::TimeDlyHMSM(0,0,0,50);
buzz.Set();
CuCos::TimeDlyHMSM(0,0,0,50);
buzz.Clear();
CuCos::TimeDlyHMSM(0,0,0,50);
buzz.Set();
}
p = p;
}
/*
// t2任務(wù)運(yùn)行函數(shù)。
// 功能：無(wú)限等待信號(hào)量t2WaitEvent，當(dāng)有信號(hào)時(shí)引發(fā)1秒蜂鳴器長(zhǎng)鳴，其后恢
// 復(fù)t1任務(wù)，任務(wù)t2再次自身進(jìn)入信號(hào)量t2WaitEvent的無(wú)限等待狀態(tài)。
*/
void t2Run(void *p)
{
INT8U err = 0;
while(1)
{
t2WaitEvent.Pend(0,&err);
buzz.Clear();
CuCos::TimeDlyHMSM(0,0,1,0);
buzz.Set();
CuCos::TimeDlyHMSM(0,0,0,50);
t1.Resume();
}
p = p;
}
/*
// t3任務(wù)運(yùn)行函數(shù)。
// 功能：簡(jiǎn)單的一秒間隔led1閃爍。
*/
void t3Run(void *p)
{
static CGPIO led1("P0.22",1);
while(1)
{
led1.Set();
CuCos::TimeDlyHMSM(0,0,1,0);
led1.Clear();
CuCos::TimeDlyHMSM(0,0,1,0);
}
p = p;
}
/*
// 為求原汁原味體現(xiàn)一個(gè)task對(duì)象的封裝，下面設(shè)計(jì)一個(gè)子類(lèi)實(shí)現(xiàn)一個(gè)特定任務(wù)
// 的處理，在此我們可以認(rèn)為一個(gè)任務(wù)就是一個(gè)子系統(tǒng)，通過(guò)一個(gè)子類(lèi)表現(xiàn)一個(gè)
// 特有任務(wù)的具體屬性和行為，注意這種設(shè)計(jì)方法與傳統(tǒng)的面向?qū)ο缶幊?/strong>模式是
// 有區(qū)別的。子系統(tǒng)是一個(gè)有自主能力主體，例如在MyTask子系統(tǒng)中我們有兩
// 個(gè)IO資源m_key1和m_led4分別對(duì)應(yīng)著電路板上的按鍵Key1和發(fā)光二極管Led4，
// 通過(guò)檢查key1按鍵狀態(tài)控制led4的二值狀態(tài)(亮/滅)。重載基類(lèi)了Run函數(shù)為
// 求體現(xiàn)類(lèi)的封裝特性及表現(xiàn)一個(gè)任務(wù)的內(nèi)聚能力，它是一個(gè)強(qiáng)制的運(yùn)行接口，
// 當(dāng)任務(wù)啟動(dòng)時(shí)便能自動(dòng)地從重載的Run函數(shù)開(kāi)始運(yùn)行(具體調(diào)用的中轉(zhuǎn)過(guò)程在
// 基類(lèi)中已經(jīng)實(shí)現(xiàn))。
*/
class CMyTask : public CTask // 注意這里的派生關(guān)系?。。?BR>{
public:
CMyTask(INT32U StkSize) : CTask(StkSize),m_key1("P0.16",0),m_led4("P0.25",1,0)
{
// 注意帶參數(shù)的構(gòu)造處理方法?。?！
}
protected:
virtual void Run(void *p); // 需要重載Run()函數(shù)實(shí)現(xiàn)任務(wù)執(zhí)行
private:
// 這是任務(wù)用到的一些資源定義，當(dāng)然添加子系統(tǒng)的其他的屬性和方法也是允許的
CGPIO m_key1;
CGPIO m_led4;
};
/*
// t4任務(wù)運(yùn)行函數(shù)。
// 通過(guò)函數(shù)重載實(shí)現(xiàn)重寫(xiě)Run函數(shù)，該函數(shù)也就是任務(wù)運(yùn)行函數(shù)。
// 功能：通過(guò)檢查key1按鍵狀態(tài)控制led4的二值狀態(tài)(亮/滅)。
*/
void CMyTask::Run(void *p) // Run函數(shù)將會(huì)被uCosII系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行！
{
while(1)
{
if(m_key1.GetStatus() == 0) // 判斷按鍵是否按下
{
if(m_led4.GetStatus() == 0)
{
m_led4.Set();
}
else
{
m_led4.Clear();
}
while(m_key1.GetStatus() == 0)
{
CuCos::TimeDly(20); // 等待按鍵釋放
}
}
else
{
CuCos::TimeDly(10);
}
}
p = p;
}
/*
// 注意一般應(yīng)該把上面的CMyTask定義及實(shí)現(xiàn)另行寫(xiě)在其他的文件中！把它寫(xiě)在
// 這里僅僅為求說(shuō)明方便。
*/
/*-------------------------------------------------------------------------------------------------*/
CMyTask t4(128); //注意任務(wù)對(duì)象t4是由CMyTask實(shí)例化的對(duì)象
// 看看這個(gè)簡(jiǎn)潔的main函數(shù)，這時(shí)候您想到了什么？
int main()
{
CuCos::Init(); // uCosII的系統(tǒng)函數(shù)，用于初始化uCosII，等效于OSInit()
t2WaitEvent.Create(); // 創(chuàng)建t2WaitEvent的信號(hào)量
// 創(chuàng)建任務(wù)(參數(shù)指定任務(wù)函數(shù)啟動(dòng)地址、任務(wù)函數(shù)參數(shù)和優(yōu)先級(jí))
t1.Create(t1Run,NULL,1);
t2.Create(t2Run,NULL,2);
t3.Create(t3Run,NULL,3);
t4.Create(NULL,4); // 創(chuàng)建任務(wù)，注意Create函數(shù)的重載
CuCos::Start(); // 等效于OSStart()
return 0;
}
關(guān)于我……：
我是一個(gè)不折不扣硬件的狂熱者、焊機(jī)派，自會(huì)使用圓珠筆的年齡開(kāi)始就愛(ài)上了烙鐵，開(kāi)始玩弄萬(wàn)用表，在高考后足足整理了兩箱電路板運(yùn)回老家，因?yàn)橐酵獾厣蠈W(xué)我這些家當(dāng)父母都幫我好好的“封存”。我可以自信及自豪地對(duì)那些比我大10歲的硬件工程師說(shuō)：我焊板子的時(shí)候你還不知道什么是電阻電容呢！雖然對(duì)硬件有豐富感性認(rèn)識(shí)及解不開(kāi)的情結(jié)，但我現(xiàn)在清楚的明白到一點(diǎn)，就算是天天在長(zhǎng)江黃河里泡大的孩子也不是個(gè)個(gè)都能登上奧運(yùn)游泳項(xiàng)目的領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)，近些年硬件的發(fā)展也很快，現(xiàn)在自己在硬件上的工作也相對(duì)較少，沒(méi)有什么鍛煉的機(jī)會(huì)，三人行，必有我?guī)?，現(xiàn)在身邊牛人不少，也是一個(gè)學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。對(duì)于軟件開(kāi)發(fā)我也不是行家(更談不上什么程序員)，比起有十幾年開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的老前輩還是太嫩！用老江的話(huà)說(shuō)就是too simple、sometimes naive！不過(guò)有愛(ài)好就可以發(fā)燒(在低于0度的室溫下對(duì)著黑底白字的debug窗口熬上幾個(gè)夜晚通宵不是一件容易的事情……這樣一不小心就回發(fā)燒～～～)。以前做５１也是從ASM開(kāi)始，馬老和Franklin帶給我第一次[硬件+C]的喜悅。在大二的時(shí)候就和畢業(yè)生混在一起搞畢業(yè)設(shè)計(jì)，現(xiàn)在想起來(lái)這分明就是害了人家，不分明是一個(gè)搶手么？雖然不是求什么利益，只在乎有發(fā)揮和動(dòng)手的機(jī)會(huì)，對(duì)這些鍛煉我樂(lè)此不疲，接下來(lái)的大學(xué)生活都是在項(xiàng)目中度過(guò)(錯(cuò)失了很多陪mm花前月下的機(jī)會(huì)～～～)，那時(shí)候軟硬件都做(專(zhuān)門(mén)有中間人聯(lián)系或者朋友介紹)，就大三一年下來(lái)的開(kāi)發(fā)報(bào)酬剩下來(lái)的就大于10K(對(duì)于很多工作后的人來(lái)說(shuō)這也算不了什么，明顯我也不是一個(gè)揮霍的人)。那時(shí)候在學(xué)校帶領(lǐng)著一個(gè)學(xué)生的科技團(tuán)體，為學(xué)校、組織爭(zhēng)得不少得榮譽(yù)，這當(dāng)然也包括為自己。回想過(guò)去，更值得懷念得是那些志同道合的朋友們，有師兄、有同學(xué)還有師弟和體諒我的學(xué)院和老師……，無(wú)論是技術(shù)還是生活上都不能缺少，有著開(kāi)心快樂(lè)的日子……！現(xiàn)在在一家公司做開(kāi)發(fā)，軟件硬件也不怎么分了，自從做了一個(gè)硬件項(xiàng)目后就好像轉(zhuǎn)向了軟件開(kāi)發(fā)(懷疑在掉價(jià)，他們都說(shuō)做硬件的吃香、干得久)，反正現(xiàn)開(kāi)的工作性質(zhì)還算開(kāi)心愉快、又不怎么需要養(yǎng)家糊口的，所以生活還算輕松(就是回家后要自己做飯，嗚嗚～～～)。
說(shuō)了這么多，我只想說(shuō)明的一點(diǎn)是我并不是寫(xiě)了幾個(gè)hello world就用C++在這里大呼小叫，一些經(jīng)驗(yàn)一些想法都是實(shí)踐的體會(huì)，拿上來(lái)獻(xiàn)丑不要介意p，很多時(shí)候只想分享一下開(kāi)發(fā)中的愉悅，為求拋磚引玉。
技術(shù)從來(lái)都只是一種手段，一個(gè)好的方法可讓您少掉好幾根頭發(fā)，養(yǎng)妻活兒我可不敢包，但是做一個(gè)sohu的開(kāi)發(fā)人員總是可以的吧，若是自?shī)首詷?lè)的則有更高的境界和追求。
多掌握一門(mén)技能就就多一條出路，生活多了一把小刀，工作也就少一點(diǎn)磨難。知識(shí)和學(xué)問(wèn)最終以經(jīng)驗(yàn)的形式沉淀在你的大腦中，是你終生受用！
說(shuō)多了，就此罷了。注意：如有雷同，實(shí)屬巧合，切勿對(duì)號(hào)入座。
愿大家工作愉快！
BTW，今天開(kāi)學(xué)了，非常懷念我遠(yuǎn)方的同學(xué)和朋友，愿他們身體健康，在生活及技術(shù)道路上一馬平川！
exdata 2004-9-1
C++之父Bjarne Stroustrup也曾說(shuō)過(guò)：“你使用一個(gè)語(yǔ)言特征是因?yàn)槟阈枰皇且驗(yàn)樗嬖凇?。設(shè)計(jì)ucClass(uCosII封裝類(lèi))的初衷是由于過(guò)去很多的實(shí)現(xiàn)都是在C++中完成，深切感受到面向?qū)ο蠓治?、設(shè)計(jì)乃至編程的獨(dú)特魅力?；叵胛④浀腗FC1為win32程序設(shè)計(jì)所帶來(lái)的便利、DriverWork2在PC硬件的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的高效，促使完成ucClass的設(shè)計(jì)(這里頭沒(méi)有什么高深的學(xué)問(wèn))，其實(shí)更重要的一點(diǎn)是它能改進(jìn)現(xiàn)有的設(shè)計(jì)模式，能讓今后的uCosII相關(guān)開(kāi)發(fā)及維護(hù)變得更加輕松和高效！
對(duì)于OO我也就幾年的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，沒(méi)有做過(guò)什么“巨項(xiàng)”，對(duì)于A(yíng)RM也是接觸時(shí)間不長(zhǎng)，不過(guò)有一個(gè)概念一直影響著我，“ARM不就是復(fù)雜一點(diǎn)的單片機(jī)嗎”，我想也不應(yīng)該難到那里去。于是有空就玩玩，對(duì)于很多做這行做開(kāi)發(fā)的對(duì)C++這樣的面向?qū)ο缶幊陶Z(yǔ)言大多不甚了解，要想用OO思想來(lái)武裝自己又談何容易啊，這就是一種挑戰(zhàn)習(xí)慣、挑戰(zhàn)思維方式的行為，等于放棄過(guò)去曾經(jīng)為你有效解決難題完成工作的開(kāi)發(fā)模式。在此我也沒(méi)有什么靈丹妙藥可改變這些處境，唯一的建議就是堅(jiān)持及不斷實(shí)踐、只有這樣的思想基礎(chǔ)才能提高成功的機(jī)會(huì)。
下面簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)一個(gè)ucClass的demo程序(當(dāng)然會(huì)可能隱藏了一些bug or error)，目標(biāo)板使用的是菲利普LPC2100芯片(周立功的EasyARM 2100開(kāi)發(fā)板)，有些頭文件這里就不貼了，旨在看看主程序的結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)過(guò)程，就讓一些軟件的大蝦們見(jiàn)笑了。
若有機(jī)會(huì)的我還準(zhǔn)備寫(xiě)幾個(gè)基于OO之上的在嵌入式開(kāi)發(fā)的應(yīng)用demo……
設(shè)計(jì)需求：
使用ucClass設(shè)計(jì)一個(gè)demo程序完成下列任務(wù)：
任務(wù)編號(hào) 任務(wù)指責(zé)和功能描述 物理資源占用
1 每間隔1秒蜂鳴器短促發(fā)聲兩次，每10秒間隔使用信號(hào)量通知任務(wù)2，隨后自身進(jìn)入掛起等待狀態(tài)。 蜂鳴器及IO端口
2 無(wú)限等待由任務(wù)1觸發(fā)的信號(hào)量，當(dāng)有信號(hào)時(shí)引發(fā)1秒蜂鳴器長(zhǎng)鳴，其后恢復(fù)任務(wù)1，自身再次進(jìn)入信號(hào)量的無(wú)限等待狀態(tài)中。 蜂鳴器及IO端口
3 孤立任務(wù)，簡(jiǎn)單的一秒間隔led1閃爍。 Led1及IO端口
4 孤立任務(wù)，通過(guò)檢查key1按鍵狀態(tài)控制led4的二值狀態(tài)(亮/滅)。 key1，led4及IO端口
// main.cpp文件，ucClass測(cè)試主程序
// exdata 2004-8-18
#include "config.h" // 一些硬件相關(guān)的聲明
#include "GPIO.H" // GPIO類(lèi)頭文件
#include "ucClass.H" // uCosII的收集類(lèi)庫(kù)頭文件
/*
// 在瀏覽demo程序時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：
// 1，帶參數(shù)的對(duì)象構(gòu)造
// 2，靜態(tài)函數(shù)調(diào)用
// 3，帶參數(shù)的派生類(lèi)構(gòu)造
// 4，虛擬函數(shù)重載
// 5，特別注意一些頭文件(不在此文檔中)包含寫(xiě)法及原有C函數(shù)聲明方法，關(guān)注extern "C"
// 6，不拘泥于傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想(模式)
// 7，比較不使用class時(shí)候又是如何處理的？分析每個(gè)對(duì)象背后隱藏了什么？
*/
/************************** 全局變量 *****************************/
// 定義幾個(gè)task對(duì)象，這是實(shí)例化對(duì)象，隱藏并實(shí)現(xiàn)了任務(wù)棧的構(gòu)造
CTask t1(128); // 參數(shù)是任務(wù)堆棧分配大小(在A(yíng)RM中以32bit為單位)
CTask t2(64);
CTask t3(64);
CSem t2WaitEvent; // 定義一個(gè)信號(hào)量對(duì)象用于任務(wù)t1、t2通信
CGPIO buzz("P0.7",1); // 定義一個(gè)GPIO對(duì)象，輸出模式，用于控制蜂鳴器
/*
// 前置聲明幾個(gè)任務(wù)運(yùn)行函數(shù)，這個(gè)與C模式下沒(méi)有什么區(qū)別。
// 還保留這種處理方法僅僅為求兼顧一些使用uCosII習(xí)慣，建議參考CMyTask的
// 設(shè)計(jì)及t4的定義，使用子類(lèi)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)具體任務(wù)的處理方法要比C模式的的全局
// 孤立啟動(dòng)函數(shù)更具有設(shè)計(jì)上及維護(hù)上的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)做一個(gè)中大型項(xiàng)目時(shí)候效果尤
// 為明顯。
*/
void t1Run(void *p);
void t2Run(void *p);
void t3Run(void *p);
/*******************************************************************/
/*
// t1任務(wù)運(yùn)行函數(shù)。
// 功能：每間隔1秒蜂鳴器短促發(fā)聲兩次，每10秒間隔使用信號(hào)量t2WaitEvent通
// 知任務(wù)t2，隨后自身進(jìn)入掛起等待狀態(tài)。
*/
void t1Run(void *p)
{
TargetInit(); // 初始化硬件目標(biāo)板
INT32U i = 0;
while(1)
{
CuCos::TimeDlyHMSM(0,0,1,0);
if(++i == 10)
{
i = 0;
t2WaitEvent.Post();
t1.Suspend();
}
// 蜂鳴器短促發(fā)聲兩次
buzz.Clear();
CuCos::TimeDlyHMSM(0,0,0,50);
buzz.Set();
CuCos::TimeDlyHMSM(0,0,0,50);
buzz.Clear();
CuCos::TimeDlyHMSM(0,0,0,50);
buzz.Set();
}
p = p;
}
/*
// t2任務(wù)運(yùn)行函數(shù)。
// 功能：無(wú)限等待信號(hào)量t2WaitEvent，當(dāng)有信號(hào)時(shí)引發(fā)1秒蜂鳴器長(zhǎng)鳴，其后恢
// 復(fù)t1任務(wù)，任務(wù)t2再次自身進(jìn)入信號(hào)量t2WaitEvent的無(wú)限等待狀態(tài)。
*/
void t2Run(void *p)
{
INT8U err = 0;
while(1)
{
t2WaitEvent.Pend(0,&err);
buzz.Clear();
CuCos::TimeDlyHMSM(0,0,1,0);
buzz.Set();
CuCos::TimeDlyHMSM(0,0,0,50);
t1.Resume();
}
p = p;
}
/*
// t3任務(wù)運(yùn)行函數(shù)。
// 功能：簡(jiǎn)單的一秒間隔led1閃爍。
*/
void t3Run(void *p)
{
static CGPIO led1("P0.22",1);
while(1)
{
led1.Set();
CuCos::TimeDlyHMSM(0,0,1,0);
led1.Clear();
CuCos::TimeDlyHMSM(0,0,1,0);
}
p = p;
}
/*
// 為求原汁原味體現(xiàn)一個(gè)task對(duì)象的封裝，下面設(shè)計(jì)一個(gè)子類(lèi)實(shí)現(xiàn)一個(gè)特定任務(wù)
// 的處理，在此我們可以認(rèn)為一個(gè)任務(wù)就是一個(gè)子系統(tǒng)，通過(guò)一個(gè)子類(lèi)表現(xiàn)一個(gè)
// 特有任務(wù)的具體屬性和行為，注意這種設(shè)計(jì)方法與傳統(tǒng)的面向?qū)ο缶幊?/strong>模式是
// 有區(qū)別的。子系統(tǒng)是一個(gè)有自主能力主體，例如在MyTask子系統(tǒng)中我們有兩
// 個(gè)IO資源m_key1和m_led4分別對(duì)應(yīng)著電路板上的按鍵Key1和發(fā)光二極管Led4，
// 通過(guò)檢查key1按鍵狀態(tài)控制led4的二值狀態(tài)(亮/滅)。重載基類(lèi)了Run函數(shù)為
// 求體現(xiàn)類(lèi)的封裝特性及表現(xiàn)一個(gè)任務(wù)的內(nèi)聚能力，它是一個(gè)強(qiáng)制的運(yùn)行接口，
// 當(dāng)任務(wù)啟動(dòng)時(shí)便能自動(dòng)地從重載的Run函數(shù)開(kāi)始運(yùn)行(具體調(diào)用的中轉(zhuǎn)過(guò)程在
// 基類(lèi)中已經(jīng)實(shí)現(xiàn))。
*/
class CMyTask : public CTask // 注意這里的派生關(guān)系?。。?BR>{
public:
CMyTask(INT32U StkSize) : CTask(StkSize),m_key1("P0.16",0),m_led4("P0.25",1,0)
{
// 注意帶參數(shù)的構(gòu)造處理方法?。?！
}
protected:
virtual void Run(void *p); // 需要重載Run()函數(shù)實(shí)現(xiàn)任務(wù)執(zhí)行
private:
// 這是任務(wù)用到的一些資源定義，當(dāng)然添加子系統(tǒng)的其他的屬性和方法也是允許的
CGPIO m_key1;
CGPIO m_led4;
};
/*
// t4任務(wù)運(yùn)行函數(shù)。
// 通過(guò)函數(shù)重載實(shí)現(xiàn)重寫(xiě)Run函數(shù)，該函數(shù)也就是任務(wù)運(yùn)行函數(shù)。
// 功能：通過(guò)檢查key1按鍵狀態(tài)控制led4的二值狀態(tài)(亮/滅)。
*/
void CMyTask::Run(void *p) // Run函數(shù)將會(huì)被uCosII系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行！
{
while(1)
{
if(m_key1.GetStatus() == 0) // 判斷按鍵是否按下
{
if(m_led4.GetStatus() == 0)
{
m_led4.Set();
}
else
{
m_led4.Clear();
}
while(m_key1.GetStatus() == 0)
{
CuCos::TimeDly(20); // 等待按鍵釋放
}
}
else
{
CuCos::TimeDly(10);
}
}
p = p;
}
/*
// 注意一般應(yīng)該把上面的CMyTask定義及實(shí)現(xiàn)另行寫(xiě)在其他的文件中！把它寫(xiě)在
// 這里僅僅為求說(shuō)明方便。
*/
/*-------------------------------------------------------------------------------------------------*/
CMyTask t4(128); //注意任務(wù)對(duì)象t4是由CMyTask實(shí)例化的對(duì)象
// 看看這個(gè)簡(jiǎn)潔的main函數(shù)，這時(shí)候您想到了什么？
int main()
{
CuCos::Init(); // uCosII的系統(tǒng)函數(shù)，用于初始化uCosII，等效于OSInit()
t2WaitEvent.Create(); // 創(chuàng)建t2WaitEvent的信號(hào)量
// 創(chuàng)建任務(wù)(參數(shù)指定任務(wù)函數(shù)啟動(dòng)地址、任務(wù)函數(shù)參數(shù)和優(yōu)先級(jí))
t1.Create(t1Run,NULL,1);
t2.Create(t2Run,NULL,2);
t3.Create(t3Run,NULL,3);
t4.Create(NULL,4); // 創(chuàng)建任務(wù)，注意Create函數(shù)的重載
CuCos::Start(); // 等效于OSStart()
return 0;
}
關(guān)于我……：
我是一個(gè)不折不扣硬件的狂熱者、焊機(jī)派，自會(huì)使用圓珠筆的年齡開(kāi)始就愛(ài)上了烙鐵，開(kāi)始玩弄萬(wàn)用表，在高考后足足整理了兩箱電路板運(yùn)回老家，因?yàn)橐酵獾厣蠈W(xué)我這些家當(dāng)父母都幫我好好的“封存”。我可以自信及自豪地對(duì)那些比我大10歲的硬件工程師說(shuō)：我焊板子的時(shí)候你還不知道什么是電阻電容呢！雖然對(duì)硬件有豐富感性認(rèn)識(shí)及解不開(kāi)的情結(jié)，但我現(xiàn)在清楚的明白到一點(diǎn)，就算是天天在長(zhǎng)江黃河里泡大的孩子也不是個(gè)個(gè)都能登上奧運(yùn)游泳項(xiàng)目的領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)，近些年硬件的發(fā)展也很快，現(xiàn)在自己在硬件上的工作也相對(duì)較少，沒(méi)有什么鍛煉的機(jī)會(huì)，三人行，必有我?guī)?，現(xiàn)在身邊牛人不少，也是一個(gè)學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。對(duì)于軟件開(kāi)發(fā)我也不是行家(更談不上什么程序員)，比起有十幾年開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的老前輩還是太嫩！用老江的話(huà)說(shuō)就是too simple、sometimes naive！不過(guò)有愛(ài)好就可以發(fā)燒(在低于0度的室溫下對(duì)著黑底白字的debug窗口熬上幾個(gè)夜晚通宵不是一件容易的事情……這樣一不小心就回發(fā)燒～～～)。以前做５１也是從ASM開(kāi)始，馬老和Franklin帶給我第一次[硬件+C]的喜悅。在大二的時(shí)候就和畢業(yè)生混在一起搞畢業(yè)設(shè)計(jì)，現(xiàn)在想起來(lái)這分明就是害了人家，不分明是一個(gè)搶手么？雖然不是求什么利益，只在乎有發(fā)揮和動(dòng)手的機(jī)會(huì)，對(duì)這些鍛煉我樂(lè)此不疲，接下來(lái)的大學(xué)生活都是在項(xiàng)目中度過(guò)(錯(cuò)失了很多陪mm花前月下的機(jī)會(huì)～～～)，那時(shí)候軟硬件都做(專(zhuān)門(mén)有中間人聯(lián)系或者朋友介紹)，就大三一年下來(lái)的開(kāi)發(fā)報(bào)酬剩下來(lái)的就大于10K(對(duì)于很多工作后的人來(lái)說(shuō)這也算不了什么，明顯我也不是一個(gè)揮霍的人)。那時(shí)候在學(xué)校帶領(lǐng)著一個(gè)學(xué)生的科技團(tuán)體，為學(xué)校、組織爭(zhēng)得不少得榮譽(yù)，這當(dāng)然也包括為自己。回想過(guò)去，更值得懷念得是那些志同道合的朋友們，有師兄、有同學(xué)還有師弟和體諒我的學(xué)院和老師……，無(wú)論是技術(shù)還是生活上都不能缺少，有著開(kāi)心快樂(lè)的日子……！現(xiàn)在在一家公司做開(kāi)發(fā)，軟件硬件也不怎么分了，自從做了一個(gè)硬件項(xiàng)目后就好像轉(zhuǎn)向了軟件開(kāi)發(fā)(懷疑在掉價(jià)，他們都說(shuō)做硬件的吃香、干得久)，反正現(xiàn)開(kāi)的工作性質(zhì)還算開(kāi)心愉快、又不怎么需要養(yǎng)家糊口的，所以生活還算輕松(就是回家后要自己做飯，嗚嗚～～～)。
說(shuō)了這么多，我只想說(shuō)明的一點(diǎn)是我并不是寫(xiě)了幾個(gè)hello world就用C++在這里大呼小叫，一些經(jīng)驗(yàn)一些想法都是實(shí)踐的體會(huì)，拿上來(lái)獻(xiàn)丑不要介意p，很多時(shí)候只想分享一下開(kāi)發(fā)中的愉悅，為求拋磚引玉。
技術(shù)從來(lái)都只是一種手段，一個(gè)好的方法可讓您少掉好幾根頭發(fā)，養(yǎng)妻活兒我可不敢包，但是做一個(gè)sohu的開(kāi)發(fā)人員總是可以的吧，若是自?shī)首詷?lè)的則有更高的境界和追求。
多掌握一門(mén)技能就就多一條出路，生活多了一把小刀，工作也就少一點(diǎn)磨難。知識(shí)和學(xué)問(wèn)最終以經(jīng)驗(yàn)的形式沉淀在你的大腦中，是你終生受用！
說(shuō)多了，就此罷了。注意：如有雷同，實(shí)屬巧合，切勿對(duì)號(hào)入座。
愿大家工作愉快！
BTW，今天開(kāi)學(xué)了，非常懷念我遠(yuǎn)方的同學(xué)和朋友，愿他們身體健康，在生活及技術(shù)道路上一馬平川！
exdata 2004-9-1
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