前面我們分析了多級傳送帶的控制要領(lǐng)，電路控制圖也明確了，剩下的就是程序了。我不知道各位小伙伴們，有沒有私下里自己考慮考慮，該如何編寫這段程序呢?有沒有自己的方案呢?

閑話少絮，步入正題!!

啟動STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫滿足控制要求的梯形圖程序，編寫完成的梯形圖如下圖所示。

此程序看起來簡單，其實邏輯較多，主要有三個基本指令，一個置位指令，一個復(fù)位指令，還有一個接通延時定時器

置位指令——(s)：把從指令操作數(shù)指定的地址(位地址)，開始的連續(xù)N個元件置位(置1)并保持

復(fù)位指令——(r)：把從指令操作數(shù)指定的地址(位地址)，開始的連續(xù)N個元件復(fù)位(清零)并保持

接通延時定時器(TON)，就不用多說了吧，只要注意它的分辨率，一般我們?nèi)?00ms，定時器的定時時間=設(shè)定值(PT)×分辨率，例如TON指令使用T40(分辨率100ms),設(shè)定值是PT=20,則實際定時時間20×100ms=2000ms。這里個大家擴展一下!!

其實較難理解的是置位和復(fù)位!!

下面是停止的邏輯控制原理!

啟動的控制邏輯，也比較簡單，大家按照此梯形圖，自我分析一下，看看有沒有理順，如果感興趣的話，下一次會著重講解一下，基本指令，只有熟悉了基本指令和功能指令，才能熟練運用。