引言

當今，以互聯(lián)網(wǎng)為標志的嵌入式系統(tǒng)正處于一個飛速發(fā) 展的階段。嵌入式系統(tǒng)接入Internet后，相當于一個功能齊全 的小型Web服務器，用戶在上位機打開瀏覽器，通過Internet 即可獲取該Web服務器上的數(shù)據(jù)信息，從而實現(xiàn)了對現(xiàn)場信 息的遠程監(jiān)控，而且這種基于HTML語言標準化的Web用戶 界面降低了系統(tǒng)開發(fā)、維護以及人員培訓的費用。

對于無線傳感網(wǎng)絡來說，可將嵌入式網(wǎng)關(guān)作為Web服務 器，用戶在上位機通過Internet訪問網(wǎng)頁的方式獲取下位機傳 感器節(jié)點采集的數(shù)據(jù)?；诖?，本系統(tǒng)采用DS18B20溫度傳 感器和ZigBee無線通信模塊構(gòu)成無線傳感網(wǎng)絡，以ARM9 作為核心處理器搭建嵌入式Web服務器Boa和嵌入式數(shù)據(jù)庫 SQLite，采用C語言、HTML語言、JavaScript程序、CGI程序、 Ajax技術(shù)，實現(xiàn)了對遠端傳感器節(jié)點采集信息的處理、存儲 及在網(wǎng)頁上的動態(tài)顯示。

1系統(tǒng)硬件整體設計

本系統(tǒng)的硬件主要由3部分組成：上位機PC端、嵌入 式網(wǎng)關(guān)(ARM9)和ZigBee無線網(wǎng)絡，系統(tǒng)的整體設計框圖 如圖1所示。

ZigBee無線網(wǎng)絡由傳感器節(jié)點和協(xié)調(diào)器構(gòu)成，傳感器節(jié) 點將采集的信息經(jīng)協(xié)調(diào)器發(fā)送至網(wǎng)關(guān)，同時協(xié)調(diào)器也可接收網(wǎng) 關(guān)發(fā)送的指令進而控制節(jié)點的打開與關(guān)閉。嵌入式網(wǎng)關(guān)介于上位機和傳感器節(jié)點之間，它既要支持TCP/IP協(xié)議，允許用戶 通過Internet訪問，又要實現(xiàn)無線網(wǎng)絡和Internet之間的地址 映射、協(xié)議轉(zhuǎn)換和路由功能，類似于Internet網(wǎng)關(guān)叫 由于嵌 入式網(wǎng)關(guān)CPU串口引腳不是標準RS232電平，在ZigBee與網(wǎng) 關(guān)之間需加入電平轉(zhuǎn)換電路［4］。PC端即上位機客戶端，用戶 在上位機通過瀏覽器輸入嵌入式網(wǎng)關(guān)的IP地址可進入系統(tǒng)登 錄界面，登錄后用戶經(jīng)管理系統(tǒng)獲取傳感器節(jié)點采集的數(shù)據(jù)， 以訪問網(wǎng)頁的方式實時顯示數(shù)據(jù)信息，并可輸入指令實現(xiàn)對下 位機傳感器節(jié)點的控制。本文重點介紹嵌入式網(wǎng)關(guān)Web服務 器的設計，實現(xiàn)溫度數(shù)據(jù)在上位機的動態(tài)顯示。

2嵌入式Web服務器的搭建

硬件電路采用ARM9微處理器及外圍電路，開發(fā)環(huán)境： MINI2440, Linux_2.6.32.2 內(nèi)核，虛擬機 Redhat5,交叉編譯 版本ARM-Linux-gcc-4.3.2。主要工作包括Linux內(nèi)核移植、 根文件系統(tǒng)制作、交叉編譯工具安裝、Web服務器源碼分析等。 2.1交叉編譯工具安裝

交叉編譯即在一個平臺上編譯生成可在另一平臺運行的 代碼。本設計包括安裝Linux系統(tǒng)的宿主機和基于ARM MINI2440的目標板，由于二者處理器體系結(jié)構(gòu)不同，因此需 借助交叉編譯工具在宿主機編譯生成目標板上可運行的機器 代碼。本系統(tǒng)使用交叉編譯工具版本為ARM-Linux-gcc-4.3.2,將其拷貝到宿主機系統(tǒng)，把編譯器路徑加入環(huán)境變量保存, 重啟系統(tǒng)后在終端輸入arm-linux-gcc -v出現(xiàn)交叉編譯工具版 本信息，表示交叉編譯器安裝成功。

2.2 BOA源碼分析及安裝

Web服務器采用BOA文件生成，它能按照順序完成用戶 請求，支持認證、CGI程序，其可執(zhí)行代碼約60 KB。BOA 服務器的編譯與移植如下:進入boa-0.94-13文件夾的src 目錄，運行configure配置安裝文件，根據(jù)Makefiles生成 Makefile文件進行修改，再執(zhí)行make，生成可執(zhí)行程序boa 后修改/etc/boa.conf,對boa進行配置編譯，與虛擬機etc目 錄下mine.types 一起拷貝到目標板var目錄，執(zhí)行./boa，Web 服務器在目標板上即可運行。

3數(shù)據(jù)動態(tài)顯示的實現(xiàn)

通過上位機實時顯示傳感器節(jié)點發(fā)送給網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)是一 個難點，一般采用手動或自動刷新來實現(xiàn)數(shù)據(jù)更新，但都無法 實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時動態(tài)顯示。本設計以采集溫度數(shù)據(jù)為例，在 網(wǎng)頁中嵌入JavaScript，采用Ajax技術(shù)實現(xiàn)溫度信息的動態(tài)實 時顯示，節(jié)約了 CPU資源。

3.1軟件流程

在嵌入式網(wǎng)關(guān)中，通過串口采集溫度信號，每個溫度數(shù) 據(jù)前面帶有設備號字符，將不同傳感器節(jié)點采集的溫度信息分 別存儲在txt文檔中，上位機通過Internet訪問嵌入式網(wǎng)關(guān)讀 取txt文檔信息，并在網(wǎng)頁上動態(tài)顯示。采用txt文檔存儲數(shù)據(jù), 一方面有利于在現(xiàn)場直接從網(wǎng)關(guān)SD卡中讀取信息；另一方面 有利于上位機編程讀取數(shù)據(jù)。其溫度動態(tài)顯示軟件流程圖如 圖2所示。

3.2溫度信息處理

協(xié)調(diào)器將傳感器節(jié)點采集的溫度值通過串口傳送到嵌入 式網(wǎng)關(guān)，需定義傳感器節(jié)點的設備號，以實現(xiàn)不同節(jié)點采集的 溫度值在txt文檔中存儲，數(shù)據(jù)格式如表1所列。

把編寫好的串口 C程序在宿主機編譯后生成的temper文 件，并將temper、CGI程序和js程序拷貝到ARM板服務器 WWW目錄下，執(zhí)行temper，在服務器WWW目錄下生成3 個txt文檔，實現(xiàn)了溫度數(shù)據(jù)的存儲。

表1數(shù)據(jù)傳送格

3.3數(shù)據(jù)的讀取及顯示

為了實現(xiàn)溫度的動態(tài)顯示，在溫度顯示網(wǎng)頁(temper. html)中采用JavaScript (js)程序[8]，通過加入定時器每隔一 段時間調(diào)用CGI程序以獲取txt文檔的溫度值。由于采樣數(shù)據(jù) 不斷存儲到txt文檔，CGI程序采用倒序方法首先讀取txt文 檔最后一行獲取最新數(shù)據(jù)，從而在網(wǎng)頁上動態(tài)顯示溫度。

4結(jié)果分析

在IE瀏覽器中輸入目標機的IP地址，登錄系統(tǒng)進入到 溫度顯示頁面(temper.html)，如圖3所示，點擊獲取按鈕, 溫度值將顯示在頁面上，設置溫度數(shù)據(jù)5秒更新一次，當改 變溫度傳感器采集的溫度時，網(wǎng)頁顯示數(shù)據(jù)也同時更新，溫 度顯示頁面如圖3所示，從圖3可以看出，當采集溫度數(shù)據(jù)發(fā) 生變化時，頁面顯示溫度值也隨之改變，實現(xiàn)了傳感器節(jié)點采 樣數(shù)據(jù)的動態(tài)顯示。

5結(jié)語

本文通過構(gòu)建ARM-Linux嵌入式網(wǎng)關(guān)，利用BOA服務 器、運用JavaScript, CGI、Ajax技術(shù)及HTML語言實現(xiàn)了傳 感器節(jié)點采集的溫度在上位機網(wǎng)頁的動態(tài)顯示，與傳統(tǒng)的手 動或自動刷新網(wǎng)頁相比，該系統(tǒng)占用服務器CPU資源少，縮 短了用戶等待時間，實現(xiàn)了下位機采集的現(xiàn)場數(shù)據(jù)在上位機實 時動態(tài)顯示。

20211119_6197b878b28ee__基于ARM9的嵌入式Web服務器數(shù)據(jù)動態(tài)顯示的實現(xiàn)