區(qū)別 | 編譯型 | 解釋型 |
---|---|---|
執(zhí)行效率 | 高 | 低 |
開發(fā)難度 | 大 | 小 |
跨平臺(tái)運(yùn)行 | 難 | 易 |
反編譯源文件 | 難 | 一般 |
無擾下裝 | 難 | 易 |
防克隆 | 好 | 差 |
組件 | 功能 |
---|---|
PLCOpen Editor | 為用戶提供編程界面和配置信息 |
MatIEC | 將用戶基于IEC61131-3程序轉(zhuǎn)為C語言文件 |
GCC | 將MatIEC轉(zhuǎn)換的C文件編譯鏈接為可執(zhí)行的二進(jìn)制代碼或elf文件 |
PLC RTS | 功能 |
---|---|
IO | 主要指CPU本體所帶的IO通道,常見的有DI, DO, AI, AO, PWM, PTO, HCI等等 |
Dbg Server | 主要用于和PC端通訊,獲取下載用戶程序,登錄/注銷調(diào)試模式,調(diào)試模式下讀/寫變量,示波器等功能 |
Library | 庫(kù)分兩種,內(nèi)部庫(kù)是用戶通過IEC61131編寫的供其他用戶使用,外部庫(kù)是寫在RTS中并提供頭文件給PC端 |
User Code Interface | RTS的主要功能,配合PC端來運(yùn)行用戶的程序 |
Backplane Bus | 背板總線主要用于控制擴(kuò)展的IO,常見的協(xié)議有Modbus、Profibus等等 |
typedef struct
{
uint32_t * sstart;
app_fp_t entry;
//App startup interface
uint32_t * data_loadaddr;
uint32_t * data_start;
uint32_t * data_end;
uint32_t * bss_end;
app_fp_t * pa_start;
app_fp_t * pa_end;
app_fp_t * ia_start;
app_fp_t * ia_end;
app_fp_t * fia_start;
app_fp_t * fia_end;
//RTE Version control
//Semantic versioning is used
uint32_t rte_ver_major;
uint32_t rte_ver_minor;
uint32_t rte_ver_patch;
//Hardware ID
uint32_t hw_id;
//IO manager data
plc_loc_tbl_t * l_tab; //Location table
uint32_t * w_tab; //Weigth table
uint16_t l_sz; //Location table size
//Control instance of PLC_ID
const char * check_id; //Must be placed to the end of .text
//App interface
const char * id; //Must be placed near the start of .text
int (*start)(int ,char **);
int (*stop)(void);
void (*run)(void);
void (*dbg_resume)(void);
void (*dbg_suspend)(int);
int (*dbg_data_get)(unsigned long *, unsigned long *, void **);
void (*dbg_data_free)(void);
void (*dbg_vars_reset)(void);
void (*dbg_var_register)(int, void *);
uint32_t (*log_cnt_get)(uint8_t);
uint32_t (*log_msg_get)(uint8_t, uint32_t, char*, uint32_t, uint32_t*, uint32_t*, uint32_t*);
void (*log_cnt_reset)(void);
int (*log_msg_post)(uint8_t, char*, uint32_t);
}
plc_app_abi_t;
初始化加載用戶代碼,PLC_APP_BASE就是用戶Image在MCU中對(duì)應(yīng)的Flash地址uint8_t plc_load_app()
{
uint8_t ret = 0;
if(plc_app_is_valid())
{
plc_curr_app = ((plc_app_abi_t *)PLC_APP_BASE);
plc_app_cstratup();
ret = 1;
}
else
{
plc_curr_app = (plc_app_abi_t *)
摘要:隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化進(jìn)程加快,汽車保用量劇增,土地資源緊缺,停車難問題日益嚴(yán)重,提升車位空間的利用率是目前解決這個(gè)問題的有效途徑之一。鑒于此,設(shè)計(jì)了一種基于PLC與小程序的自助立體停車庫(kù),以PLC為控制系統(tǒng)的核心,服務(wù)器...
關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) PLC 通信協(xié)議摘要:香煙在燃燒后產(chǎn)生的廢棄煙頭對(duì)環(huán)境是一大危害,因此對(duì)煙頭的收集及處理具有重要意義。針對(duì)城市煙頭收集問題,設(shè)計(jì)了一種多功能煙頭收集器,利用三維軟件設(shè)計(jì)了收集器的整體結(jié)構(gòu)。采用光伏板將太陽能轉(zhuǎn)化為電能給收集器提供電源,結(jié)...
關(guān)鍵字: 煙頭 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) PLC摘要:設(shè)計(jì)了一種能夠?qū)崿F(xiàn)剪刀叉升降臺(tái)勻速運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。首先詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的設(shè)備構(gòu)成和基本原理,然后基于設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行中采集的數(shù)據(jù),通過圖表分析了該系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用效果。
關(guān)鍵字: PLC 剪刀叉結(jié)構(gòu) 伺服系統(tǒng)為增進(jìn)大家對(duì)PLC的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)PLC網(wǎng)關(guān)、PLC數(shù)據(jù)采集網(wǎng)關(guān)予以介紹。
關(guān)鍵字: PLC 指數(shù) 網(wǎng)關(guān)