最近發(fā)布的202102版本的Nuclei Studio IDE增加了QEMU仿真器，可支持RV-STAR開發(fā)板的仿真，本教程旨在介紹如何使用該仿真環(huán)境進行RISC-V嵌入式開發(fā)。

系統(tǒng)環(huán)境

Windows 10-64bit

軟件平臺

Nuclei Studio IDE 202102版

Nuclei Studio的下載和安裝

在芯來科技官網(wǎng)文檔與工具頁面可以下載 Nuclei Studio IDE軟件，其鏈接如下：

https://www.nucleisys.com/download.php

根據(jù)自己的操作系統(tǒng)下載對應(yīng)的文件即可，IDE不需要安裝，下載后直接解壓縮即可使用；

啟動Nuclei Studio

在 Nuclei Studio 解壓縮的目錄下雙擊 NucleiStudio.exe 即可啟動 IDE；第一次啟動 Nuclei Studio 將會彈出對話框要求設(shè)置 Workspace 目錄路徑，該目錄將用于存放后續(xù)創(chuàng)建的項目工程文件。設(shè)置好 Workspace 路徑，再單擊 “Launch” 啟動 Nuclei Studio；啟動后頁面如下圖，推薦打開 Launch Bar 功能，方便快速編譯和調(diào)試。打開菜單欄 “Window -> Preferences”，搜索 “bar”，勾選第一個選項 “Enable the Launch Bar”即可啟用 Launch Bar 功能。下滑查看更多


新建模板helloworld工程

在菜單欄中，選擇 “File-> New -> C/C Project” 開始新建工程，在彈窗中雙擊選擇 “C Managed Build” ；

新的頁面中 “Project name” 填寫 “helloworld” ， “Project type”  選擇 “Nuclei SDK Project For GD32VF103 SoC” 和 “RISC-V Cross GCC” ，如下圖，點擊 “Next” 。新的頁面不用修改，直接點擊 “Next” 即可；

我們在選擇 Board 時，請記得一定要選 gd32vf103v_rvstar 這塊板子噢！

在選擇模板工程頁面修改“Project Example”選項為“baremetal_helloworld”。

后續(xù)頁面不需要修改，點擊“Next”直到最后一頁，點擊“Finish”完成新建模板helloworld工程。最終IDE界面顯示如下：

調(diào)試helloworld

在Launch Bar可以看到有兩個配置如下圖

我們看一下QEMU的配置，這些已經(jīng)配置好了，如果不太了解的同學(xué)，這里基本上可以不用進行任何設(shè)置。

然后選中 debug 模式并啟動 debug

編譯器對代碼進行編譯后，會跳出 Switch 框，選 Switch 后進入調(diào)試模式

調(diào)試模式的界面如下

IDE提供了豐富的調(diào)試工具，具體的就不一一介紹了，大家可以去嘗試。

雖然是在QEMU仿真環(huán)境下，但應(yīng)用的還是gdb調(diào)試工具，所以也是支持gdb命令行調(diào)試的，選中Debugger Console,就可以輸入gdb命令了。

我們可以查看一下仿真環(huán)境下的寄存器。結(jié)果如下圖，更多命令使用大家可以自行查閱gdb的使用手冊。

當(dāng)然，也可以在圖形界面中查看寄存器。

在工具欄選 ：

Window ->Show View ->Registers

在彈出的 Registers 框中，就可以非常方便的查看寄存器信息。我們可以在調(diào)試過程中查看相關(guān)信息的變化。

運行helloworld

在調(diào)試模式下代碼無bug，我們可以直接運行代碼查看運行結(jié)果，在run程序前，一定要將之前啟動的QEMU結(jié)束掉，不管是openOCD還是QEMU的進程都是排它性，所以運行或者調(diào)試結(jié)束后，一定要記得點關(guān)閉按鈕。不然后報錯如下圖：

結(jié)束QEMU依次點下面三個按鈕，確保進程已結(jié)束。

結(jié)束調(diào)試后開始運行前，建議clean一下工程，在工程名上左鍵->clean Project,IDE就會幫您清除掉編譯生成的編譯文件。

直接點運行，就可以了看到IDE開始編譯代碼并運行，如果代碼正確，就會輸出代碼的結(jié)果。

下滑查看更多

在沒有連接板子的情況下，我們成功運行了helloworld程序。

至此，在Nuclei Studio中基于QEMU進行嵌入式代碼開發(fā)和調(diào)試的介紹就結(jié)束了。

更多實驗

更多實驗例程可以到RVMCU社區(qū)快速入門頁面獲取教程資料https://www.rvmcu.com/quickstart.html