MicroPython在很多嵌入式平臺(tái)上都有著應(yīng)用，包括 STM32F40x，ESP32，ESP8266，PicoPy以及其它眾多的MCU?；?span>MicroPython語(yǔ)言開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)，可以遵循相同語(yǔ)法和接口，不用操心具體MCU型號(hào)和功能，可以大大提高系統(tǒng)開(kāi)發(fā)效率。

自從第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽中引入了眾多單片機(jī)平臺(tái)，這也使得同學(xué)們制作車模作品中也遇到了極大的挑戰(zhàn)。每一個(gè)單片機(jī)都有著各自的開(kāi)發(fā)環(huán)境與硬件構(gòu)成，光是熟悉單片機(jī)硬件與開(kāi)發(fā)工具就消耗了同學(xué)們大量的時(shí)間。那么可否基于MicroPython來(lái)開(kāi)發(fā)智能車控制器中的單片機(jī)嗎？

近日，與智能車競(jìng)賽贊助商之一靈動(dòng)公司的工程師討論了利用MicroPython開(kāi)發(fā)靈動(dòng)單片機(jī)的技術(shù)問(wèn)題。他們現(xiàn)在已經(jīng)成功將MicroPython進(jìn)行了完整的移植，并進(jìn)一步豐富面向智能車競(jìng)賽中可以使用的模塊。

在MicroPython開(kāi)發(fā)環(huán)境中，Thonny是一款適應(yīng)性非常好的開(kāi)發(fā)環(huán)境，利用MicroPython的REPL功能，通過(guò)串口可以非常方便完成軟件的交互式開(kāi)發(fā)。借助于WiFi串口模塊可以非常方便的通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程進(jìn)行單片機(jī)MicroPython應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。為此，我使用了手頭的一款早期購(gòu)買的有人WiFi-串口模塊制作了一個(gè)WiFi-串口轉(zhuǎn)接模塊，可以直接在下載有MicroPython軟件的ESP32開(kāi)發(fā)模塊上，用于測(cè)試Thonny軟件遠(yuǎn)程調(diào)試MicroPython的功能。

下面是轉(zhuǎn)接模塊的原理圖和快速制版后的試驗(yàn)電路板。

由于Thonny軟件是利用串口來(lái)訪問(wèn)MicroPython開(kāi)發(fā)板REPL，因此還需要借助于USR-VCOM軟件，將WiFi模塊對(duì)應(yīng)的UDP端口映射到計(jì)算機(jī)中的一個(gè)虛擬串口。這樣就可以通過(guò)Thonny軟件來(lái)訪問(wèn)改虛擬串口，從而遠(yuǎn)程開(kāi)發(fā)MicroPython開(kāi)發(fā)板了。

下面是將制作的WiFi串口模塊直接鏈接在ESP32模塊上。通過(guò)手機(jī)設(shè)置WiFi模塊，使其上電后可以自動(dòng)連入局部的無(wú)線網(wǎng)關(guān)。利用USR-VCOM可以自動(dòng)搜到改WiFi模塊并將其自動(dòng)映射成一個(gè)虛擬串口。通過(guò)試驗(yàn)可以看到Thonny軟件可以正常完成對(duì)ESP32進(jìn)行MicroPython軟件開(kāi)發(fā)調(diào)試了。

上面開(kāi)發(fā)詳細(xì)的過(guò)程，可以參見(jiàn)博文 基于USR-WiFi模塊的MicroPython Thonny調(diào)試器^[1] 中對(duì)相關(guān)硬件和軟件的描述。

如果在明年第十七屆智能車競(jìng)賽中的單片機(jī)平臺(tái)中引入MicroPython開(kāi)發(fā)環(huán)境，借助于WiFi進(jìn)行遠(yuǎn)程在線程序開(kāi)發(fā)，參賽同學(xué)們可以方便的完成車模作品的開(kāi)發(fā)調(diào)試。

自己手邊的這款用于測(cè)試的WiFi-串口模塊已經(jīng)是多年前購(gòu)買的，上網(wǎng)一查才發(fā)現(xiàn)它已經(jīng)早已停產(chǎn)。那么是否現(xiàn)在有其它國(guó)產(chǎn)模塊可以替代它嗎？

尋找電子元器件的貨源，查找可以替代的器件是電子工程師經(jīng)常需要做的工作。為了方便完成器件查找和購(gòu)買，最近經(jīng)常使用的平臺(tái)是云漢芯城網(wǎng)站。

云漢芯城近日舉辦“國(guó)產(chǎn)器件品牌日”活動(dòng)， 購(gòu)買以下品牌任意產(chǎn)品，下單后立減199元。

• 活動(dòng)時(shí)間：9月27日-10月31日
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• 使用范圍：任意購(gòu)買四個(gè)國(guó)產(chǎn)品牌，揚(yáng)杰、長(zhǎng)晶、微碧、瑞隆源

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參考資料

云漢芯城是中國(guó)電子產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的創(chuàng)新企業(yè)，是國(guó)內(nèi)電子制造業(yè)的供應(yīng)鏈數(shù)字創(chuàng)新和數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)，上游聯(lián)接近千家供應(yīng)廠商，下游服務(wù)40多萬(wàn)家用戶，為電子制造企業(yè)提供產(chǎn)品技術(shù)方案、元器件技術(shù)選型、電子物料采購(gòu)、PCBA工程服務(wù)和技術(shù)支持社區(qū)平臺(tái)等全流程供應(yīng)鏈服務(wù)。

云漢芯城通過(guò)自主開(kāi)發(fā)的人工智能搜索引擎和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能算法等先進(jìn)數(shù)據(jù)技術(shù)，為電子制造企業(yè)提供傳統(tǒng)供應(yīng)鏈的數(shù)字化改造升級(jí)、BOM智能選型配單、電子器件國(guó)產(chǎn)化應(yīng)用、生產(chǎn)流程工藝數(shù)據(jù)服務(wù)優(yōu)化、供應(yīng)鏈進(jìn)口報(bào)關(guān)等全流程的數(shù)據(jù)化服務(wù)。

云漢芯城2011年3月上線至今與全球800家供應(yīng)商建立數(shù)據(jù)聯(lián)接，每日產(chǎn)生：

• 近千萬(wàn)條庫(kù)存信息實(shí)時(shí)更新
• 100萬(wàn)次型號(hào)搜索記錄
• 工作日均800筆BOM物料單采購(gòu)匹配
• 工作日均2000多筆在線銷售訂單

相比于電子工程師人工BOM選型，云漢芯城BOM智能選型工具：

• 大數(shù)據(jù)搜索引擎，產(chǎn)品匹配智能算法，1分鐘可完成近千個(gè)型號(hào)的技術(shù)參數(shù)選型；
• 快速匹配，自動(dòng)糾錯(cuò)，國(guó)產(chǎn)器件應(yīng)用推廣，精準(zhǔn)高效，持續(xù)優(yōu)化，快速迭代；

通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，對(duì)國(guó)產(chǎn)化器件進(jìn)行創(chuàng)新推廣，精確匹配?，F(xiàn)已有500多家國(guó)產(chǎn)器件廠商數(shù)據(jù)，其中有70多家是特約合作廠家。器件廣泛覆蓋分立、光電器件等，型號(hào)種類多達(dá)19萬(wàn)多條。

云漢芯城國(guó)產(chǎn)器件期貨長(zhǎng)期穩(wěn)定可供，發(fā)貨迅速，現(xiàn)貨庫(kù)存2個(gè)小時(shí)即可發(fā)送。