??剛剛復習完今天的考研內(nèi)容，不知不覺拿起手機打開微信，看見好久沒點開的標星公眾號，才突然好久沒刷卓大大的推文了。突然無比懷念以前堅持到1點等卓大大推文的日子，那時候會不自覺地拿起手機看看卓大大的有沒有新消息。不知道這屆的學弟學妹們是不是也這樣呢，在驚恐與期待中懷著復雜的心情等待著推文，既期望又害怕下一篇是規(guī)則的發(fā)布。

??感覺國賽才沒結(jié)束多久，下一屆智能車又馬不停蹄的來了。一個半月前還是參賽隊員的我，現(xiàn)在已經(jīng)是最后一搏的考研人了，感覺昨天還在對著一堆參數(shù)，不斷調(diào)整，今天卻成了榮譽墻上的一個名字了。

??昨天路過實驗室，看到學弟學妹們的驗收，他們算上集訓應該來實驗室也有三個月了，看完驗收我算是有點明白當年學長看我們那種“欲言又止”的表情是什么含義了，哈哈哈，當然，我堅信——未來可期，付出的努力一定會有回報的。

??看到推文里五花八門的創(chuàng)意，我不禁心血來潮，算是給枯燥的復習增添一絲色彩吧；這篇文章只是寫一些個人的想法（僅此而已），更歡迎下一屆的參賽者們在評論區(qū)提出自己的想法，智能車一直是廣納意見的，而你們的競賽更需要你們的參與。當然，既然是經(jīng)典的“坑”學弟環(huán)節(jié)，那想法就一定要離奇一些，如果有不滿，歡迎大家在評論區(qū)里“陰陽怪氣”、“相互對線”。

01 單車組

??看到之前的幾篇推文，好像已經(jīng)有能用動量輪保持平衡并實現(xiàn)循跡的單車了，沒想到這屆的“內(nèi)卷”已經(jīng)這么明顯了。然后，好像有提出單車上樓梯，這個多少有點超前了。但是，單車過獨木橋的創(chuàng)意確實是今年賽道的一個衍生和拓展。

??單車國賽我們用的是15cm的高坡，比賽時很多參賽組將坡道延展了，使上坡的角度不是那么的大，但是在比賽中還是可以看到部分單車快速（指那些1.75以上的車）上坡會偏移抖動（雖然我們沒有，可能是速度太慢了，但個人覺得也可能是電感的影響），所以獨木橋可以讓下一屆選手直面高坡和抖動這兩問題，算是今年國賽的一個補足與完善吧，基于這些，提出以下的想法：

??① 獨木橋?qū)挾仍O為車輪1.5~2倍的寬度（再短估計難度太大了），上坡的角度可以呈45度甚至是60度，做一個爬坡小車（有點像去年省電賽的爬坡小車，不過單車電機只有一個，而且車偏重，所以難度更大了）。

??② 可以引入“橫風”元素（看了電影《破風》），破風前行，沖沖沖。

??③ 還有斜坡元素，像奧運會自行車競速賽的場地一樣，賽道與地面成傾斜角度，因為今年國賽的選擇參賽的車都能在無動量輪的條件下正常循跡了，至少能完全的跑下來。那么動量輪的引入會顯得很多余，但斜坡的引入，會使動量輪成為一個可調(diào)的元素，陀螺儀可能要好好的寫了，這樣的話即使動量輪引入，既沒有降低或增加難度，又由具有創(chuàng)新性。

??不提了，對單車下手有點狠了，再提可能要被噴了。

02 競速組

??我看到前面還有一篇推文好像寫的是競速的，不帶有任何色彩的反駁一句，而且僅代表個人觀點。我覺得智能車競賽最刺激的比賽，最具觀賞性的比賽應該是對抗組，去年的信標對抗，以前的雙車對抗（那一年的現(xiàn)場賽，是心中永遠的巔峰一戰(zhàn)），今年的觀賽體驗可能是因為線上賽吧，好像沒有那么的強了，所以，還是希望對抗組回歸吧，競速對抗賽回來吧。

??看到有人設計了一個近道，可以像QQ飛車那樣設置近道實現(xiàn)超越，或者像雙車對抗那樣繞外圈加速超越。對抗賽除了比賽，抽簽更是好看，面對的永遠是一個假想敵——未知的對手才是最可怕的?，F(xiàn)在的車速其實已經(jīng)很快了，機械、電機、賽道、可能會有舵機也快逼近極限了，錢江的巔峰有車模、電機很大一部分因素在，而且，過去了就讓它成為曾經(jīng)的輝煌吧，我們還是得繼續(xù)鑄就屬于我們的全新的輝煌。來吧，雄起吧，基礎對抗四輪。

??果然，沒調(diào)過的組別，想法最多，下手最狠。

03 麥輪組

??作為調(diào)過麥輪的人，同意評論區(qū)的說法，麥輪確實有點消耗PVC材質(zhì)的賽道，賽道價格有普遍偏高，有點心疼，而且費路肩，車模太堅挺了能把路肩攔腰撞斷。

04 DIY節(jié)能組

??去年做了節(jié)能組，今年又有自制車模的信標組，不知道自制車模的組今年還會有嗎？好像自制車模與節(jié)能一直在一起，看推文有兩篇文章提到了節(jié)能雙車，舉雙手歡迎。

??我去年做過節(jié)能方案，并且有打算畢設去試試電能傳輸，不知道智能車會不會提前走一步。自制車模我感覺是參與感最強的一個組別，一千個人就有一千款車模，考驗力學結(jié)構(gòu)、建模能力等多方面的綜合組別了。雙車參賽更加的多，兩位調(diào)車，一位硬件，一位結(jié)構(gòu)設計，剛剛好，不知道會有多少新奇的idea出現(xiàn)。

05 視覺組

??一句話：AI之光，未來可期；始于當下，引領未來。希望學弟學妹能寫出震驚全國的AI識別代碼，哈哈哈。

??還是那句話，只是有感而發(fā)，不代表任何立場哦，有不滿歡迎評論區(qū)。

??最后，祝愿所有的參賽者們?nèi)〉美硐氤煽?，不負一年韶華，也祝愿所有和我一樣的考研人不負征途，成功上岸。

??靜待各位收筆入鞘時再見。