2021 年 9 月 2 日，日本東京和西班牙馬德里訊 - 全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子集團(tuán)與專注于中間件解決方案的SME公司eProsima，今日宣布，基于RA MCU的EK-RA6M5評估套件成為micro-ROS開發(fā)框架(適用于MCU的機(jī)器人操作系統(tǒng))的官方支持硬件平臺。瑞薩與micro-ROS框架的主要開發(fā)商eProsima攜手，將micro-ROS移植到RA MCU中。

micro-ROS框架允許MCU在機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)2數(shù)據(jù)空間中進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化集成，為嵌入式系統(tǒng)提供基于標(biāo)準(zhǔn)通信中間件的既定應(yīng)用開發(fā)框架。將micro-ROS移植至瑞薩RA MCU中，有利于促進(jìn)機(jī)器人開發(fā)框架在工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用。可在Windows和Linux系統(tǒng)下運(yùn)行的瑞薩e2 studio集成開發(fā)環(huán)境現(xiàn)在也支持micro-ROS的實(shí)現(xiàn)，將大幅簡化micro-ROS客戶端庫的使用流程。

Renesas Advanced(RA)產(chǎn)品家族32位Arm® Cortex®-M MCU具備優(yōu)化的性能、安全性、連接性和外圍IP，可應(yīng)對下一代嵌入式解決方案的諸多挑戰(zhàn)。瑞薩已經(jīng)建立全面合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)，并提供包括微軟Azure RTOS和FreeRTOS在內(nèi)的一系列面向RA MCU且開箱即用的軟硬件構(gòu)建模塊。這些特性使RA產(chǎn)品家族成為運(yùn)行micro-ROS的理想?yún)⒖计脚_。

瑞薩電子物聯(lián)網(wǎng)及基礎(chǔ)設(shè)施事業(yè)本部高級副總裁Roger Wendelken表示：“隨著工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)變得越來越重要。RA產(chǎn)品家族的性能和功能使其成為機(jī)器人應(yīng)用的理想選擇。我們很高興與eProsima合作，為我們豐富多元的客戶群帶來強(qiáng)大解決方案。”

eProsima CEO Jaime Martin Losa表示：“為實(shí)現(xiàn)低成本開發(fā)，構(gòu)建獲得眾多軟硬件供應(yīng)商支持的通用平臺至關(guān)重要。micro-ROS是微控制器和ROS 2之間的有效橋梁，可擴(kuò)展基于嵌入式設(shè)備新型機(jī)器人的應(yīng)用范圍?！?

結(jié)合瑞薩其他產(chǎn)品，現(xiàn)已推出一款基于ROS的機(jī)器人本體控制器“成功產(chǎn)品組合”，展示了如何在RA6M5上運(yùn)行micro-ROS。該“成功產(chǎn)品組合”由模擬、電源、時鐘產(chǎn)品和嵌入式處理器組成，提供一個易用的架構(gòu)，可簡化設(shè)計并顯著降低客戶面對各類應(yīng)用的設(shè)計風(fēng)險。