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[導(dǎo)讀]01車模上的補(bǔ)光■提問:??卓大大您好。我想問一下您我們是四輪組別,我在小車上安裝前照燈符合規(guī)定嗎?因?yàn)槲覀兯惴▎栴},邊界黑線太暗了,經(jīng)常誤判,所以就嘗試了加燈照光?!鴪D1.1車模上的補(bǔ)光▓回復(fù):??可以使用設(shè)置在車模上的燈對于賽道進(jìn)行補(bǔ)光。02更換麥輪輪胎皮■提問:??卓大卓大...

01 模上的補(bǔ)光

■ 提問:

??卓大大 您好。我想問一下您 我們是四輪組別 ,我在小車上安裝前照燈符合規(guī)定嗎?因?yàn)槲覀兯惴▎栴},邊界黑線太暗了,經(jīng)常誤判,所以就嘗試了加燈照光。

▲ 圖1.1 車模上的補(bǔ)光

▓ 回復(fù):

??可以使用設(shè)置在車模上的燈對于賽道進(jìn)行補(bǔ)光。

02 換麥輪輪胎皮

■ 提問:

??卓大卓大,呆萌俠的這款H車小輪胎是可以使用在比賽中的嘛?

▲ 圖2.1 麥輪上的輪胎皮

▓ 回復(fù):

??你需要對比一下。這款輪胎皮在厚度上是否與原來的一致。如果超過了。則不允許使用。

03 動(dòng)舵機(jī)輸出拉桿

■ 提問:

??卓老師您好,關(guān)于之前的舵機(jī)擺臂和拉桿的改裝問題,我的同學(xué)提出了不一樣的看法,說是我沒有說清楚需要改裝的部位,所以我再次詢問一下,如圖所示的連接狀況,是否可以把轉(zhuǎn)向節(jié)臂變短,改變舵機(jī)拉桿的連接位置。

▲ 圖3.1 關(guān)于舵機(jī)輸出連接桿的長度改變

▓ 回復(fù):

??這種改動(dòng)是允許的。在 第十六屆全國大學(xué)智能汽車競賽競速比賽規(guī)則[1] 中,附錄2:車模修改要求 中包括:禁止改動(dòng)舵機(jī)模塊本身,但對于舵機(jī)的安裝方式,輸出軸的連接件沒有任何限制;

04 電池

■ 提問:

??卓大,4000mah放電倍率25C的航模鋰離子電池,需要加保護(hù)板嗎?

▲ 圖4.1 鋰電池

▓ 回復(fù):

??如果沒有保護(hù)電路板,你們需要外部自行添加保護(hù)板。

05 立組的高度

■ 提問:

??卓大,請問直立車的攝像頭可以像這樣往前探出去嗎?圖中是靜止直立狀態(tài)。但是如果平躺著放就超過20cm了,這樣算超高嗎?

▲ 圖5.1 直立車模的高度

▓ 回復(fù):

??按照運(yùn)行時(shí)車模呈現(xiàn)的角度時(shí),測量對應(yīng)的車模高度。

06 F車模剪切

■ 提問:

??卓大大,f車這個(gè)固定萬向輪的板子長出來的部分可以切掉嗎?把后面鋸短一點(diǎn)也不行是嗎?

▲ 圖6.1 剪切F車模底盤

▓ 回復(fù):

??今年不允許對于F車模底盤進(jìn)行減除了。

07 場圍擋與信標(biāo)燈距離

■ 提問:

??大大,信標(biāo)省賽賽道會(huì)有擋板嗎,真的想知道燈最遠(yuǎn)距離是五米還是七米,七米真的看不見燈了。

▲ 圖7.1 賽道旁邊的圍擋以及信標(biāo)燈距離

▓ 回復(fù):

??1. 在正式比賽的場地旁邊是有圍擋的;

??2. 信標(biāo)燈的場地為5米×7米,因此理論上兩個(gè)信標(biāo)燈之間的距離有可能是$\sqrt {52 ? 72 } ?= 8.6$米。

08 車輪胎磨損

■ 提問:

??卓大大,單車輪胎調(diào)車自然磨損成這樣還能使用嗎?就是對單車輪胎的花紋不做要求了是嗎?

▲ 圖8.1 自然磨損的單車輪胎

▓ 回復(fù):

??可以繼續(xù)使用。單車輪胎比較容易被磨損。

09 內(nèi)AI視覺組目標(biāo)圖片

■ 提問:

??卓老師,室內(nèi)AI視覺組的圖片如何制作?是打印在普通的白紙紙上?還是打印在宣傳布上?

??卓大大,請問圖片邊框外不會(huì)像下圖那樣留白了嗎?這樣的話提取邊框就會(huì)變得很困難,而且受背景和光線影響也很大?

▲ 圖9.0 ?打印的目標(biāo)識(shí)別圖片

● 回復(fù):

??在分賽區(qū)比賽中所使用的AI視覺數(shù)據(jù)集合已經(jīng)在博文 第十六屆智能汽車競賽AI視覺組分賽區(qū)數(shù)據(jù)集[2] 發(fā)布了。圖片是打印在普通的白紙上,然后粘貼在帶有雙面膠的透明塑料板上,通過磁鐵吸附在目標(biāo)支架的激光檢測板上。

??下面是逐飛科技制作的AI視覺組的圖片以及粘貼圖片的透明塑料板。

▲ 圖9.1 彩色打印的圖標(biāo)、數(shù)字以及粘貼在所使用的透明塑料板
??為了檢測激光投射光斑是否覆蓋目標(biāo)中心位置,在每個(gè)圖片的中心有一個(gè)3mm的孔,用于露出光電檢測傳感器。在激光檢測板的后面有兩個(gè)永久磁鐵。

▲ 圖9.2 圖片目標(biāo)板以及激光檢測板
??目標(biāo)板的前面先粘貼紫色背景,然后將圖片塑料板(背后粘有鐵片)吸附在背板的中心,就構(gòu)成了比賽所使用的目標(biāo)板了。

▲ 圖9.3 目標(biāo)板紫色背景以及放置目標(biāo)圖片后的位置

10 片背景影響識(shí)別

■ 提問:

??卓老師,我們在檢測圖片的時(shí)候發(fā)現(xiàn),如果圖片帶有背景顏色或者背景圖像的時(shí)候,檢測紫色邊框就會(huì)出現(xiàn)困難。比如下面兩種情況所示。請問比賽的時(shí)候圖片選擇是否可以使用背景都是白色的目標(biāo)圖像?

▲ 圖10.1 識(shí)別容易的圖片
▲ 圖10.2 識(shí)別錯(cuò)誤的圖頻

● 回復(fù):

??這是很好的建議。直接將比賽的“內(nèi)卷”變成“外卷”,這樣大家都減少麻煩。

11 標(biāo)燈的個(gè)數(shù)

■ 提問:

??卓老師華南賽信標(biāo)到底幾個(gè)燈嗎 能確定嗎 實(shí)驗(yàn)室只有四個(gè)燈 如果五個(gè)的話還得讓老板買?

▲ 圖11.1 無線節(jié)能信標(biāo)與車模

● 回復(fù):

??應(yīng)該說現(xiàn)在有四個(gè)信標(biāo)燈的隊(duì)伍已經(jīng)屬于大戶了。今年的信標(biāo)燈這么昂貴,就別再消耗老板的經(jīng)費(fèi)了。你四個(gè)信標(biāo)燈都能夠跑的好好地,將來賽場上出現(xiàn)更多的信標(biāo)燈也應(yīng)該沒有什么問題的。

參考資料

[1]第十六屆全國大學(xué)智能汽車競賽競速比賽規(guī)則: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/110253008

[2]第十六屆智能汽車競賽AI視覺組分賽區(qū)數(shù)據(jù)集: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/117424506



一個(gè)人的快樂,不是因?yàn)樗麚碛械亩?,而是他?jì)較的少。

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