簡 介： 為了保證參加智能車競賽線上比賽隊伍所設(shè)計的賽道符合比賽標(biāo)準(zhǔn)，便于對賽道進(jìn)行檢查以及比賽時便于進(jìn)行計分。本文給出了比賽前所有隊伍進(jìn)行賽前開題-也就是賽道審核的要求。
關(guān)鍵詞： 智能車競賽，賽道設(shè)計

01 賽前開題

一、背景介紹

2021年，第十六屆全國大學(xué)生智能車競賽^[1] 因受到 新冠疫情的影響^[2] ，東北賽區(qū)以及全國總決賽將 采用線上比賽的形式^[3] 。為了適應(yīng)參賽隊伍分散、制作統(tǒng)一賽道困難等諸多方面因素影響，競賽組委會在賽題設(shè)計方面進(jìn)行了大膽的改革， 由傳統(tǒng)的計時制改成了積分制^[4] 。參賽隊伍可以根據(jù)自己設(shè)計的車模作品特性，按照統(tǒng)一賽道元素標(biāo)準(zhǔn)自行組合形成比賽賽道，這樣既可以節(jié)省參賽隊伍制作賽道的成本，也避免了比賽成績收到賽道部署精度的影響。

二、賽道審核

由參賽隊伍自行設(shè)計賽道比賽今年是第一次，為了：

• 避免參賽隊伍對于賽道設(shè)計理解錯誤而造成設(shè)計賽道不符合規(guī)范；
• 方便競賽組委會比賽遠(yuǎn)程對賽道進(jìn)行測量認(rèn)證過程；
• 準(zhǔn)確核算賽道的得分點以及制定比賽過程裁判判罰標(biāo)準(zhǔn)；

競賽組委會要求所有參加線上比賽的隊伍，包括東北賽區(qū)參賽隊伍以及參加全國總決賽線上比賽的隊伍，在8月15日之前將自己參加比賽賽道發(fā)送給全國總決賽組委會。由競賽組委會進(jìn)行審核通過之后，才能夠用于線上比賽。如果需要修改，則參賽隊伍需要按照組委會給定的修改意見進(jìn)行修改。

當(dāng)參賽隊伍線上比賽賽道被競賽組委會認(rèn)定之后，就不再允許進(jìn)行修改。除非有特殊原因，經(jīng)過與競賽組委會協(xié)商批準(zhǔn)之后才可以進(jìn)行變動。為了確保比賽的公平、公正、公開，競賽組委會將會在8月20日之前公布所有參賽線上比賽隊伍的賽道設(shè)計，便于所有參賽隊伍進(jìn)行觀摩、學(xué)習(xí)、監(jiān)督。

三、提交賽道設(shè)計內(nèi)容

參加八個賽題組線上比賽的隊伍提交的賽道設(shè)計內(nèi)容包括：

• 賽道設(shè)計原理圖紙：要求標(biāo)明：
• 賽道所在場地的長、寬、面積；
• 賽道關(guān)鍵點之間的距離、賽道相鄰元素之間的距離、賽道總長度；
• 賽道元素關(guān)鍵尺寸：三岔路口之間的長度、三叉支路直道長度、環(huán)島半徑、苯環(huán)邊長、幾字彎道邊長、十字路口進(jìn)出口直道長度以及其他所需要的數(shù)據(jù)；
• 坡道尺寸（高度、長度、寬度）；越野賽道元素（顛簸路段、沙石路段、仿真草皮）的尺寸；它們在賽道上部署位置；

• 賽道鋪設(shè)場地照片： 拍攝要求：

• 提供賽道鋪設(shè)在兩個方向上的整體照片，照片視角盡可能與地面保持垂直。如果有頂視圖，或者直升飛機拍攝的俯視圖更好。照片清晰度與分辨率越高越好。
• 在賽道四個角落請部署四個紅色物體，尺寸超過10厘米。在后面提交賽道說明文字中給出四個紅色物體之間的中心距離。
• 賽道說明文件： 賽道說明文件需要包括：

• 說明賽道整體情況：包括賽道長度、場地面積、電磁線直徑等；
• 說明賽道四周紅色標(biāo)志物中心距離，精確到毫米；
• 賽道中賽道元素的種類、個數(shù)、位置、規(guī)格等；
• 車模運行一周的得分點總數(shù)；
• 對于雙車組，全向行進(jìn)組，給出比賽過程中車模得分的計劃；

在比賽過程中，如果車模從賽道中沖出賽道，則要求車模能夠自動從沖出賽道地點返回賽道并沿著原來賽道運行方向繼續(xù)比賽?；蛘哕嚹Ｗ詣訌馁惖廊我庖稽c返回到賽道，直到重新行駛到?jīng)_出賽道所在位置才開始繼續(xù)計分。如果車模無法自動回到賽道，則比賽計分結(jié)束。

四、提交賽道文件要求

1、提交方式

參賽隊伍賽道文件使用電子郵件發(fā)送到全國總決賽組委會：

• 聯(lián)系人：哈爾濱工程大學(xué) 許德新
• 郵件：xudexin@hrbeu.edu.cn
• 聯(lián)系電話：15846382463
• 郵寄地址：哈爾濱市南崗區(qū)南通大街145號

2、文件格式

將賽道說明都編輯到統(tǒng)一個WORD文件中，按照以下文件命名方式進(jìn)行發(fā)送：

學(xué)校名稱_隊伍名稱_競賽組別.文件后綴

02 古怪賽道

一、三叉環(huán)島

??卓大大，賽道允不允許出線元素嵌套的情況，比如三叉里頭放環(huán)島。

??下面給出了兩種方案：

1、外生式三叉環(huán)島：

??這種方案，得分效率高，每次過都可以加倍得分，但不節(jié)省塞到面積。

2、內(nèi)嵌式三叉環(huán)島：

??這種內(nèi)嵌是三叉圓環(huán)比較節(jié)省賽道所占場地的面積.。

二、十字坡道

??卓大大，允不允許十字路鋪在坡道上啊，把坡道設(shè)計成這樣。如果這樣允許的話每過一次這樣的坡道是怎么計分啊，每過一次算7分么？如果允許的話請卓大大不要把照片公開。

評論：為了不引起賽道設(shè)計的“ 軍備競賽 ”，以上兩種復(fù)合型賽道元素設(shè)計還是被“ 禁止 ”了吧。

三、十字圓環(huán)

??卓老師我問的斜十字類型在公眾號后臺發(fā)給您了，麻煩看一下。那這種跑一圈多少分??？

回復(fù)： 我根據(jù)你提到這種情況，在CSDN草稿中明確表示，連續(xù)通過十字，也算兩次通過。如果通過一次2分，這就是四分。主要考慮到這個難度與環(huán)島的難度相當(dāng)。

??卓老師，建議也限制十字?jǐn)?shù)量。

回復(fù)： ?謝謝你的建議?，F(xiàn)在在公眾中的確限制了十字路口不超過2個。

四、不對稱幾字彎道

卓老師這樣算幾字直角么？

回復(fù)： ?你的設(shè)計有點意思。為了避免歧義，需要將幾字彎道兩邊設(shè)計成一樣長度。

五、賽道邊界線與路肩

PVC賽道上可以不鋪設(shè)黑色邊界線、路肩、中線電磁引導(dǎo)線。參賽隊伍可以根據(jù)自己的需要自行確定是否鋪設(shè)，鋪設(shè)多少。

參考資料

[1]全國大學(xué)生智能車競賽: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/107256496

[2]新冠疫情的影響: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/119375061

[3]采用線上比賽的形式: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/119465287

[4]由傳統(tǒng)的計時制改成了積分制: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/119387104