簡(jiǎn) 介： 根據(jù)同學(xué)們的提問，將雙車在三岔路口接力的問題進(jìn)行了詳細(xì)的梳理，幫助同學(xué)理解三岔路口接力過程。
關(guān)鍵詞： 智能車競(jìng)賽，雙車接力，三岔路口

01 三岔接力

??卓大大，能不能問你個(gè)問題？

??問題一：雙車組的無球接力是怎么定義的？是在三叉的區(qū)域內(nèi)，一輛車停下，另一輛車啟動(dòng)嗎？還是前車拍一下后車的屁股，然后后車啟動(dòng)？

??問題二：對(duì)于完成三差是怎么定義的？因?yàn)樽畛跻?guī)則的三叉是一進(jìn)一出，分為進(jìn)三岔和出三叉。假如一輛四輪車剛進(jìn)了三叉，這時(shí)三分鐘時(shí)間到了，算不算得分呢？還有雙車組接球車剛開始的時(shí)候是肯定要放在三叉里的，這又怎么算分呢？

??問題三：對(duì)于雙車組來說三叉是怎么算的？

??如果兩輛車看做一個(gè)整體，前后兩次經(jīng)過三叉的確是不用方向，但是單看一輛車的話三輪車是只走了三叉上路，直立車只有了下路，這種情況算三叉的分嗎？

??如果有可能，可不可以請(qǐng)您出一份關(guān)于雙車三叉的細(xì)則

02 問題回復(fù)

一、第一個(gè)問題

??首先，進(jìn)行有球接力必須是在同一岔道，“拍拍屁股”完成接力。

??對(duì)于無球接力，以下三種接力方式都允許：

• 在同一岔道，“拍拍屁股”接力模式；
• 在同一岔道，一進(jìn)一出接力模式；
• 在不同岔道，一進(jìn)一出接力模式；

??有球接力得10分；無球接力得5分；加上完成進(jìn)出三岔路口，可以再得5分；

??兩個(gè)車模在比賽過程中不允許雙車同時(shí)運(yùn)行。車模進(jìn)入三叉與駛出三叉是以三叉路口邊界線作為標(biāo)準(zhǔn)。

??如果只是單車從一個(gè)岔道經(jīng)過，無接力過程，只能夠得到5分；

二、第二個(gè)問題

??完成一個(gè)三叉路過需要有車模進(jìn)入三叉路口，有一個(gè)車模駛出三岔路口。如果在比賽時(shí)間到了（比如三分鐘到了）一個(gè)車模剛好輸入三三岔路口，另外一輛車還沒有駛出，則認(rèn)為此次過三叉不成功。

??在開始的時(shí)候，一輛車在三岔路靜置等待接球。只要第一輛發(fā)球車駛?cè)肴砺房冢忧蜍囻偝鋈砺房诒憧梢酝瓿梢淮斡星蚪恿^程，得15分（10分有球接力 5分過三岔路口）。

三、第三個(gè)問題

??對(duì)于雙車來講，過三岔路口可以有以下三種模式：

• 模式1： 兩個(gè)車都通過三岔路口一邊，完成有球接力，得分15分；
• 模式2： 兩個(gè)車模都過三岔路口一邊，完成無球接力，得分10分；
• 模式3： 兩個(gè)車分別通過三岔路口兩邊，完成無球接力，得分10分；
• 模式4： 一個(gè)車模停在三岔路口一邊，另外一輛車通過三岔路口另外一邊；得分5分。

??所以，你講到的如果兩輛車看做一個(gè)整體，前后兩次經(jīng)過三叉的確是不用方向，但是單看一輛車的話三輪車是只走了三叉上路，直立車只有了下路，這種情況算做正常過三叉路口。

03 補(bǔ)充規(guī)定

??在最初?第十六屆智能車競(jìng)賽總決賽線上比賽賽道設(shè)計(jì)^[1] 對(duì)于雙車比賽規(guī)定還需要進(jìn)行補(bǔ)充。需要完善的規(guī)則為：

• 雙車接力在比賽中必須完成一次有球接力，或者無球接力；
• 雙車接力允許完成多次有球接力，接力球從運(yùn)動(dòng)車模傳遞給靜置車模；完成多球接力允許車模攜帶多個(gè)球，或者使用機(jī)械方式將球從后往前移動(dòng)；
• 比賽過程，雙車必須都在賽道上，只有一輛車在運(yùn)行。如果一輛車沖出賽道，則不再進(jìn)行積分。除非沖出賽道的車模重新回到賽道上；
• 只有到第一輛車進(jìn)入三岔路口，等待的第二輛車模才能夠啟動(dòng)，不能夠提前啟動(dòng)。但第一輛車可以在沒有停止之前行駛到三岔路口附近，只要不沖出三岔路口即可。

下面的動(dòng)圖顯示的過程中，等待的車輛提前啟動(dòng)，這是不符合上面要求。但輸入的第二輛車?？梢栽跊]有停止的情況下繼續(xù)行駛到三岔路口附近這是允許的。

※ 問題總結(jié) ※

??實(shí)際上規(guī)則沒有絕對(duì)的完善，只有同學(xué)們問的問題 越多，規(guī)則才能夠更加的完善。

??我希望借助于你的問題，這個(gè)文檔能夠形成雙車比賽的比賽細(xì)則了。