簡 介： 本文對(duì)于第十六屆全國大學(xué)生智能車競賽視覺AI組線上比賽的識(shí)別任務(wù)軟件以及相關(guān)比賽流程注意事項(xiàng)進(jìn)行總結(jié)。

關(guān)鍵詞： 智能車競賽，視覺AI組

01 積分分值

??根據(jù) 第十六屆全國大學(xué)生智能車競賽線上比賽監(jiān)督裁判培訓(xùn)演練^[1] 過程中出現(xiàn)的問題， 為了方便積分統(tǒng)計(jì)，對(duì)于比賽任務(wù)的識(shí)別積分分值進(jìn)行了統(tǒng)一。AI視覺組賽道各元素積分分值、圖片識(shí)別得分標(biāo)準(zhǔn)見下表：

【表1-1 AI 視覺各任務(wù)積分分值】

比賽任務(wù)	比賽得分	備注
發(fā)車任務(wù)	1	按照發(fā)車標(biāo)準(zhǔn)成功發(fā)車
環(huán)島任務(wù)	5	完成從入環(huán)島到出環(huán)島的完整動(dòng)作
三岔路口任務(wù)	5	必須滿足前后兩次通過不同三岔路口支路
十字路口任務(wù)	2	十字路口直行
坡道任務(wù)	5	需要坡道使得車模在最高點(diǎn)距離地面15厘米
視覺AI 識(shí)別數(shù)字	5	如果是偶數(shù)，則往前行進(jìn)大約30厘米，然后退回到原地；如果是奇數(shù)，往后退行大約30厘米，然后返回原地； 如果動(dòng)作錯(cuò)誤或不做動(dòng)作，則扣5分；
視覺AI組 識(shí)別AprilTag	5	如果是偶數(shù)，車模先往前行進(jìn)大約10厘米，然后再返回原地。如果Apriltag是奇數(shù)，則車模先后退大約10厘米，然后返回原地； 如果動(dòng)作錯(cuò)誤或不做動(dòng)作，則扣5分；
視覺AI 識(shí)別動(dòng)物	5	識(shí)別到動(dòng)物，車模的攝像頭左右搖擺兩次，搖擺的角度大于90°?；蛘哕嚹Ｇ拜嗈D(zhuǎn)向左右擺動(dòng)兩次。 如果動(dòng)作錯(cuò)誤或不做動(dòng)作，則扣10分；
視覺AI 識(shí)別水果	5	識(shí)別到水果，車模激光管發(fā)送激光對(duì)水果圖片下方的鍵盤進(jìn)行照射打靶，激光光斑需打在圖片垂直映射下來的鍵盤上即可（打在屏幕上會(huì)產(chǎn)生鏡面反射，不容易判斷是否進(jìn)行了打靶），照射時(shí)間超過1秒鐘。 如果動(dòng)作錯(cuò)誤或不做動(dòng)作，則扣10分；

??在今天的裁判培訓(xùn)會(huì)上看到哈工程的小車識(shí)別和動(dòng)作都非常迅速，不同動(dòng)作的分值不一樣給記分員造成了一些麻煩，為了避免這樣的情況在正式比賽中出現(xiàn)，所以圖像識(shí)別的積分統(tǒng)一都調(diào)整為5分。

??更多詳細(xì)規(guī)則請(qǐng)查看推文（室內(nèi)視覺AI比賽細(xì)則）：https://mp.weixin.qq.com/s/uaqoLi1EJYDMJjbwiByYTQ

02 識(shí)別軟件

??根據(jù)組委會(huì)要求，比賽版軟件與之前發(fā)布的訓(xùn)練版軟件有所不同，需要注意的更改點(diǎn)有如下8點(diǎn)：

??1、 圖片下方實(shí)時(shí)提示當(dāng)前圖片所對(duì)應(yīng)的小車動(dòng)作；

??2、 在顯示AprilTag碼時(shí)，顯示軟件也同步顯示AprilTag碼所代表的數(shù)字內(nèi)容；

??3、 顯示軟件增加2分鐘倒計(jì)時(shí)功能，在點(diǎn)擊開始后便開始120秒倒計(jì)時(shí)，給比賽時(shí)間提供參考；

??4、 正式比賽時(shí)，為了讓比賽過程更流暢，取消了之前的每一小輪結(jié)束都需要按“開始”按鈕的流程，2分鐘比賽開始后，只需要一直點(diǎn)“下一張圖片”或一直按空格或回車鍵即可，直到2分鐘比賽結(jié)束；

??5、 每一小輪的4種類型圖片顯示按照新規(guī)為完全隨機(jī)，沒有固定順序，為了表示每一小輪4種圖片都被顯示，所以每一小輪結(jié)束后仍然保留顯示一張空白頁，這一點(diǎn)與訓(xùn)練版軟件一致，繼續(xù)點(diǎn)擊則開始新的一小輪四張圖片顯示；

??6、 每一大輪的2分鐘倒計(jì)時(shí)結(jié)束后，軟件會(huì)在彈出框中提示本輪各類型圖片顯示了多少張，并且計(jì)算出所有被顯示的圖片累計(jì)的總積分（最后一張圖片不算在內(nèi)），可以供計(jì)分員做計(jì)分參考，記分員只需要觀察錯(cuò)誤的動(dòng)作，用總分減去錯(cuò)誤動(dòng)作次數(shù)25（乘以2是因?yàn)椴粌H錯(cuò)誤動(dòng)作不能得分，還需要扣除相應(yīng)分值的積分；乘以5是因?yàn)樗蓄悇e的識(shí)別積分都已更改為5分），便得到了選手獲得的積分；

??7、 比賽版軟件的“下一張圖片”按鈕功能關(guān)聯(lián)到了鍵盤的“空格鍵”和“回車鍵”，這樣可以讓操作圖片顯示的同學(xué)更方便的對(duì)軟件進(jìn)行操作（外接一個(gè)無線鍵盤和鼠標(biāo)，開始后直接連續(xù)點(diǎn)按鍵就可以對(duì)圖片進(jìn)行翻頁顯示）；

??8、 比賽版圖片顯示軟件的圖片內(nèi)容為內(nèi)置，不能進(jìn)行替換；

??關(guān)于比賽版軟件的詳細(xì)使用說明書，請(qǐng)下載說明書文檔仔細(xì)閱讀。比賽軟件及說明書下載鏈接：

??鏈接: https://pan.baidu.com/s/1YO_QNzLD88-TFTmuPEfFlA

??提取碼: 7swp

03 比賽流程

??下面是對(duì)場地布置及視頻拍攝的補(bǔ)充要求：

??1、 在小車運(yùn)動(dòng)的直道上，需要用膠布標(biāo)識(shí)清楚前后10cm的位置和前后30cm的位置，同時(shí)也需要放一把米尺在賽道旁做標(biāo)注示意，方便判罰小車是否將每個(gè)動(dòng)作做到位；

??2、 如果不是采用的筆記本電腦顯示圖片，而是采用的臺(tái)式機(jī)顯示器來進(jìn)行圖片顯示，則需要在屏幕下方放一張白紙，以方便觀察激光光斑投射的位置，同理，如果筆記本電腦的鍵盤是黑色，不便于看到光斑，也需要放置一張白紙?jiān)阪I盤上，方便裁判員看到激光光斑；

??3、 直播圖片識(shí)別任務(wù)時(shí)，需要直播機(jī)位和本地視頻錄制機(jī)位都找好角度，能拍攝清楚小車的動(dòng)作、距離標(biāo)識(shí)、激光光斑、圖片顯示軟件的圖片內(nèi)容、倒計(jì)時(shí)時(shí)間這5個(gè)要素。直播小車賽道運(yùn)行任務(wù)時(shí)拍攝要求參考其他組別的拍攝要求即可，根據(jù)今天裁判培訓(xùn)的要求，需要參加線上總決賽的隊(duì)伍提前找好錄制角度并錄制樣例視頻交予組委會(huì)審核視頻拍攝角度是否符合要求；

??4、 直播時(shí)需要有專門的解說員對(duì)當(dāng)前小車的識(shí)別做解說，以方便線上監(jiān)督員進(jìn)行監(jiān)督，請(qǐng)解說員提前練習(xí)簡要明了的解說；

??5、 每次比賽完成后，鏡頭需要立即拍攝到積分統(tǒng)計(jì)的計(jì)算結(jié)果，并且對(duì)比賽記錄文檔進(jìn)行拍照留存；

??6、 直播的機(jī)位需要保障網(wǎng)絡(luò)暢通，請(qǐng)?zhí)崆斑M(jìn)行直播測試，建議選用網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定的WiFi或者手機(jī)5G；

??7、 比賽完成后需要錄像視頻和直播視頻不間斷的對(duì)小車進(jìn)行車模檢查，重點(diǎn)檢查小車是否有無線接收裝置，如有則取消成績；

參考資料

[1]第十六屆全國大學(xué)生智能車競賽線上比賽監(jiān)督裁判培訓(xùn)演練: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/119773843