簡 介： 第十六屆全國大學生智能車競賽組委會在8月18日下午進行線上比賽演練，主要是培訓線上比賽遠程監(jiān)督員。參加演練的隊伍包括沈陽航空航天大學雙車組以及哈爾濱工業(yè)大學智能視覺組的隊伍。

關鍵詞： 智能車競賽，線上比賽，演練

01 賽前準備

??按照 ? ? 第十六屆全國大學生智能車競賽線上比賽-賽前開題^[1] 所提交的賽道完成賽場環(huán)境與比賽設施的準備。并在比賽前好如下正式比賽網(wǎng)絡連接準備：

??1. 每個線上比賽賽點需要提前下載好騰訊會議，在等待區(qū)準備，按照比賽順序組委會邀請進入會議。

??2. 各參賽賽點提前建立好B站直播，并至少提前一天將B站直播間鏈接發(fā)送給組委會，以便組委會及時公布。

??3. 將騰訊會議與B站直播的機位架設好，要求能夠囊括整個賽場，兩個視頻視角需要從兩個角度涵蓋整個比賽場地。

02 賽場人員分工

??請根據(jù) 第十六屆全國大學生智能車競賽線上全國總決賽裁判手冊^[2] 對于線上工作人員的“分工與職責”中的要求，比賽前組織好裁判員、直播員、錄像記錄員、技術與仲裁員。他們具體分工如下：

??1. 直播員：負責現(xiàn)場對比賽過程進行B站直播以及通過騰訊會議與遠程組委會裁判人員進行溝通。

??2. 錄像記錄員：負責對現(xiàn)場比賽進行錄像。錄像過程中，需要保持賽場內(nèi)保持有手機秒表畫面。并將隊伍的三次發(fā)車視頻進行上傳。

??3. 技術與仲裁員：對賽道面積、賽道元素等基本信息進行介紹，完成對現(xiàn)場車模的檢查與隊伍信息確認，將每一次的成績在騰訊會議里直接上報給組委會，并對參賽隊得到的最終成績進行確認。

??4. 裁判員：進行現(xiàn)場計分并統(tǒng)計總成績。

03 比賽流程

一、賽前介紹

??比賽隊伍進入騰訊會議后，仲裁委員宣布進行比賽的隊伍，確認隊伍信息，對比賽場地參數(shù)（占地面積、總長度）與賽道元素的規(guī)格與數(shù)量等進行基本介紹。

??針對遠程組委會的疑問進行回復與復測：

• 組委會可以對于賽場關鍵賽道參數(shù)要求復測：比如坡道高度，賽道長寬，賽道元素之間的距離等。
• 組委會可以確認賽道上不存在其它磁鐵標志；

??除單車拉力組之外，技術與仲裁員需要介紹賽道一周積分值以及參賽隊伍得分計劃。對于單車拉力組 技術與仲裁員需要確認比賽現(xiàn)場計時方式。

??對選手交代比賽的基本信息（例如：比賽總共15分鐘、3次發(fā)車機會、每次比賽時間采用積分制，可以發(fā)車請舉手示意，裁判員給出發(fā)車指令，比賽過程中不允許修車等）。選手進入場地后，直播員進行15分鐘倒計時。每個組別每次發(fā)車比賽事前請參照 第十六屆全國大學生智能車競賽線上全國總決賽裁判手冊^[3] 【 表2-2-3 每個組別單車發(fā)車積分所使用的時間^[3] 】

二、賽前檢查

1、車模檢查

• 對于室內(nèi)PVC賽道上比賽的車模，檢查車模輪胎粘性是否能夠通過A4紙測試。即讓選手把車模平放在一張A4紙上，5秒鐘后抬起，A4紙不能夠被粘起；
• 對車模是否存在無線通訊模塊進行檢查；要求參賽隊伍說明車模上（除雙車接力之外）不存在其它無線通訊模塊；
• 對車模磁鐵檢測裝置檢查：要求參賽隊伍展示車模底盤沒有安裝干簧管、HALL器件等磁鐵傳感器模塊；

2、節(jié)能組檢查

??技術仲裁員現(xiàn)場設置并展示節(jié)能信標組供電電源參數(shù)：

• 輸出電壓： 24V（±0.2V）
• 電流限制：3.5A（±0.2V）

??對于節(jié)能信標組，在每一次發(fā)車前，技術與仲裁委員需要對節(jié)能車儲能法拉電容進行放電，要求電池出口電壓小于0.1V。

三、比賽流程

??裁判員給出發(fā)車指令，錄像記錄員開始倒計時并需要計時畫面時刻在錄制畫面內(nèi)，對每一次發(fā)車過程進行錄制。最后將3次視頻按照格式進行上傳。

??在比賽過程中，直播員需要清晰報告車模運行圈次，車模違例情況，以及最后時間到時，車模所處在賽道上情況，并給出最后一圈完整得分。

??智能車比賽過程中，裁判員按照比賽規(guī)則進行計分，每一次發(fā)車完成后進行成績統(tǒng)計并交由仲裁委員確認成績，仲裁委員通過騰訊會議報告給競賽組委會記錄（報告期間可以對智能車進行調(diào)試但不允許發(fā)車）。三次比賽完成后裁判員給出最終成績，并由參賽隊伍簽字確認。裁判員通過拍照將簽字確認的照片通過微信實時發(fā)送給競賽組委會。

四、賽后工作

??按照要求給出獨立機位進行車模檢查。最后將比賽材料匯總上交。

04 參考對話

■ 仲裁委員

??入場前：同學您好，本次測試和比賽總共15分鐘，3次發(fā)車機會，每次時長2（根據(jù)不同組別說明不同時間）分鐘，采用積分制。進入賽場開始15分鐘倒計時，如果你已準備好可以發(fā)車請舉手示意，除接車外不允許進入場地，如你確認無誤請進入賽場。計時員開始15分鐘倒計時。

??入場后：如果你確定準備發(fā)車請舉手示意。

??裁判員：開始發(fā)車，發(fā)車成功。

■ 裁判員

??同學，請來確認你們的比賽成績。本次比賽通過環(huán)島x次，十字路口x次，積分xx分。三次比賽結(jié)束，最好成績?yōu)榈趚次，通過xx幾次，xxx幾次，積分xx分。如果確認無誤，請簽字。

??車模檢查（不同賽道再行修改）

■ 車模檢查

??（以雙車比賽為例）

??同學，您好，根據(jù)比賽規(guī)則，現(xiàn)需要對你的車模進行檢查，請你配合!

??比賽規(guī)則要求：

• 兩個車模車型分別為三輪F車模，兩輪D車?；駿車模。
• 車模寬度不超過25cm，高度不超過20cm,長度不超過30cm
• 單片機為MM32型號
• F車模只能使用車模自帶的萬向輪
• 檢查是否配備磁標

??你的車模合格，請你確認簽字，感謝你的協(xié)助!

看見別人設計的賽道

我好像損失了一個億

? ??? ? 截止到8月15日參加線上比賽的隊伍都提交了賽道設計方案，競賽組委會進行了審核并進行了公布。點擊“閱讀原文”在《全國總決賽報名信息匯總》文檔后面第四章給出了賽道設計信息。

? ? ? ? 由于線上比賽采用了積分制，所以得分的高低取決于車模運行速度和穩(wěn)定性。有些賽道看似設計得分點很多，但也許不適合你的車模硬件和軟件，你的車模跑起來或許更加困難。

? ? ? ? 你認為積分制下取得好的的關鍵是什么？

? ? ? ?焦慮，源于對未知、不確定的擔憂，對無法把控風險的恐懼，也源于對得不到的憤懣。