訊飛創(chuàng)意組

一、 參賽要求及參賽須知

1.1 參賽要求

• 訊飛創(chuàng)意組比賽作為智能車(chē)競(jìng)賽的創(chuàng)意比賽面向全國(guó)全日制在校研究生、本科生和專(zhuān)科生。
• 每個(gè)隊(duì)伍最多參與學(xué)生5人，指導(dǎo)老師1~2名。
• 參賽選手報(bào)名須保證所提供的個(gè)人信息真實(shí)、準(zhǔn)確、有效，否則取消選手參賽資格。
• 每個(gè)學(xué)生線下競(jìng)賽競(jìng)速組別和創(chuàng)意組別均可報(bào)名一個(gè)組別，但是三個(gè)創(chuàng)意組別只能報(bào)名一個(gè)。

1.2 參賽須知

1. 報(bào)到時(shí)提交紙質(zhì)學(xué)校蓋章報(bào)名表（作為獲獎(jiǎng)信息依據(jù)，請(qǐng)務(wù)必核實(shí)準(zhǔn)確，網(wǎng)上報(bào)名信息僅供參考）、全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽車(chē)模技術(shù)檢查表（表格文件會(huì)在現(xiàn)場(chǎng)分發(fā)）。
2. 領(lǐng)隊(duì)老師報(bào)到時(shí)簽字確認(rèn)本校參賽隊(duì)伍名稱、組別、隊(duì)員、指導(dǎo)教師等信息。
3. 報(bào)到時(shí)以學(xué)校為單位領(lǐng)取參賽證等資料。
4. 請(qǐng)參賽隊(duì)員佩戴參賽證進(jìn)入圖書(shū)館參賽。
5. 競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)禁止使用閃光燈拍照，以免干擾比賽。
6. 所有參賽隊(duì)在檢錄后進(jìn)行車(chē)模封存，在前一組進(jìn)行備賽時(shí)領(lǐng)取車(chē)模，在完成比賽后進(jìn)行車(chē)模封存。在所有參賽隊(duì)伍結(jié)束比賽后發(fā)放車(chē)模。注：上午、下午第一場(chǎng)競(jìng)賽的隊(duì)伍提前一小時(shí)進(jìn)行車(chē)模領(lǐng)用。
7. 本次比賽不收取任何費(fèi)用，食宿自理。
8. 不能進(jìn)入圖書(shū)館的參賽隊(duì)伍，指定地點(diǎn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)直播觀看、監(jiān)督現(xiàn)場(chǎng)比賽，實(shí)時(shí)全程播送現(xiàn)場(chǎng)比賽過(guò)程、比賽成績(jī)等。
9. 如發(fā)現(xiàn)參賽隊(duì)伍違反疫情防控要求，將取消參賽資格，并通報(bào)參賽學(xué)校。防控要求以各賽區(qū)組委會(huì)通知為準(zhǔn)。
10. 參賽隊(duì)伍需提交參賽代碼包、鏡像文件、技術(shù)報(bào)告模板至組委會(huì)。提交鏈接在開(kāi)賽前一周以郵件的形式發(fā)送至參賽隊(duì)伍報(bào)名所使用的郵箱。

二、 比賽規(guī)則

2.1賽項(xiàng)簡(jiǎn)介

2.1比賽要求

2.2.1 比賽軟件環(huán)境

2.2.2 比賽用車(chē)模

產(chǎn)品規(guī)格

2.2.2 比賽場(chǎng)地

• 場(chǎng)地由30CM單片30cm50cm（高長(zhǎng)）的PP塑料擋板構(gòu)成。場(chǎng)地總尺寸約為4m*4m。
• 分為機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)、任務(wù)領(lǐng)取區(qū)、可移動(dòng)障礙區(qū)、任務(wù)交付區(qū)。
• 機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)（A區(qū)）：機(jī)器在此放置后啟動(dòng)
• 任務(wù)領(lǐng)取區(qū)（B區(qū)）：在B區(qū)左側(cè)的擋板上隨機(jī)張貼代表任務(wù)的二維碼。
• 移動(dòng)障礙區(qū)（C區(qū)）：此區(qū)域內(nèi)會(huì)隨機(jī)設(shè)置若1-2個(gè)人物模型（高度高于車(chē)模激光雷達(dá)）
• 任務(wù)交付區(qū)（D區(qū)）：根據(jù)在B區(qū)領(lǐng)取的任務(wù)停泊在代表不同任務(wù)的D1\D2\D3區(qū)域。

注：板材間的連接方式為上下各一個(gè)直徑70mm的圓柱形連接件，在進(jìn)行競(jìng)賽時(shí)注意避開(kāi)

注：B區(qū)域二維碼在如圖所示的位置放置。

2.2.3關(guān)于障礙物

2.2.4關(guān)于人物模型

2.2.5關(guān)于二維碼

本次比賽中，在任務(wù)領(lǐng)取區(qū)（B區(qū)）、任務(wù)交付區(qū)（D區(qū)），會(huì)出現(xiàn)二維碼，在B區(qū)、D區(qū)兩處出現(xiàn)的二維碼無(wú)映射關(guān)系。
在B區(qū)域二維碼M1/M2/M3分別對(duì)應(yīng)蔬菜/水果/肉類(lèi)三類(lèi)菜品。
在D區(qū)二維碼M1/M2/M3分對(duì)應(yīng) D1/D2/D3三個(gè)停車(chē)區(qū)域。

二維碼擋板整體尺寸為30cm*50cm，擋板與二維碼的標(biāo)準(zhǔn)圖片可在競(jìng)賽全程文檔云中進(jìn)行下載。

2.3比賽任務(wù)

（1）子任務(wù)

（2）其他規(guī)則

（3）補(bǔ)充說(shuō)明

• 裁判向選手示意可以進(jìn)行發(fā)車(chē)
• 選手進(jìn)行遠(yuǎn)程啟動(dòng)或部署小車(chē)，并告知裁判是否進(jìn)行語(yǔ)音啟動(dòng)。
• 若挑戰(zhàn)語(yǔ)音啟動(dòng)，則需要在30秒內(nèi)喚醒小車(chē)進(jìn)行任務(wù)挑戰(zhàn)，比賽計(jì)時(shí)以小車(chē)開(kāi)始移動(dòng)開(kāi)始。30秒內(nèi)未喚醒成功則視為語(yǔ)音啟動(dòng)失敗，可由選手在30秒內(nèi)手動(dòng)啟動(dòng)，比賽計(jì)時(shí)以小車(chē)移動(dòng)開(kāi)始。
• 若不挑戰(zhàn)語(yǔ)音啟動(dòng)，則需在60秒內(nèi)完成發(fā)車(chē)，比賽計(jì)時(shí)以小車(chē)移動(dòng)開(kāi)始。

2） 關(guān)于發(fā)車(chē)位置：
發(fā)車(chē)需要小車(chē)4個(gè)輪子均在A區(qū)域內(nèi)，但方向不限制。

3） 關(guān)于任務(wù)領(lǐng)取區(qū)：

任務(wù)2完成的判斷標(biāo)志為小車(chē)至少2個(gè)輪子完全駛?cè)搿?/span>

4） 關(guān)于播報(bào)：

菜品播報(bào)需明確說(shuō)出本次運(yùn)送的菜品，如：“U-CAR本次運(yùn)輸?shù)牟似肥鞘卟??！辈?bào)須在離開(kāi)B區(qū)域前完成。
5） 關(guān)于停泊：
停泊完成的依據(jù)為至少三個(gè)輪子完全進(jìn)入停泊區(qū)，若少于3個(gè)輪子則視為子任務(wù)5失敗。

6） 關(guān)于計(jì)時(shí)：

2.4 比賽計(jì)分規(guī)則說(shuō)明

注：根據(jù)本次賽事難度，對(duì)罰時(shí)及獎(jiǎng)勵(lì)時(shí)長(zhǎng)做出相應(yīng)調(diào)整。

2.5比賽違規(guī)說(shuō)明

• 裁判發(fā)令后，機(jī)器人在 60秒內(nèi)沒(méi)有啟動(dòng)，比賽得分記為 0 分。
• 機(jī)器人沖出場(chǎng)地、機(jī)器人失控則比賽結(jié)束，當(dāng)前得分作為最終得分。
• 機(jī)器人完成賽題任務(wù)過(guò)程中，停止運(yùn)行超過(guò)60秒，比賽立即結(jié)束，當(dāng)前成績(jī)記為比賽最終成績(jī)。
• 機(jī)器人觸碰圍欄或障礙物連續(xù)超過(guò)30秒，比賽結(jié)束，以當(dāng)前成績(jī)記為比賽最終成績(jī)。