下面是他們經過一周走火入魔般的構思（Conceive）、設計（Design）、實現（Implement）、操作（Operate）之后，他們設計的智能小車終于可以將場地內的綠色小球送入紅色信標燈的附近。

為了對于自己作品提出更高的挑戰(zhàn)，他們并沒有一味的使用視覺技術來解決這個工程中所有的問題。對于信標燈的位置，在他們的設計中則是利用了多個紅外光線接受管，通過測量調制后40kHz的信號的幅度來判斷車模距離紅外信標燈的距離。

借助于信號處理、圖像識別、電機控制等自動化控制手段，他們的這輛用不知疲倦的小車終于可以將場地內所有的綠色小妖怪都送到閃閃發(fā)光的火焰山里面。

據他們介紹，現在的車模作品中的電機還沒有實現電機PID的控制，還只是用到開環(huán)控制。所以看起來小車走起來“搖搖晃晃”。工程上的問題需要不斷的發(fā)現和完善，也許隨著他們對車?？刂萍夹g的不斷改進，小車可以行進的更加平順、自信。

雖然看到過很多車模作品，但還是為他們在自己的車模第一次實現功能時所迸發(fā)的歡呼所感動，不信你可以點開下面的視頻體驗他們的歡樂。

他們的作品不僅讓我感到了他們快樂，同樣，也為下一屆（第十七屆）全國大學生智能車競賽提供了一個新的賽題思路，也許這樣的快樂會傳遞到明年智能車競賽賽場上。