射頻識(shí)別RFID(Radio Frequency Identification)是近20年來(lái)蓬勃興起的一種自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，如油田采油車出入自動(dòng)識(shí)別管理與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)就是一個(gè)很好的例子，它能使管理人員及時(shí)掌握油田采油車輛和油井采油動(dòng)態(tài)[1]，以便更好地進(jìn)行合理調(diào)度與管理等。

本文設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的RFID電子標(biāo)簽和閱讀器應(yīng)達(dá)技術(shù)參數(shù)指標(biāo)如表1和表2所示。

1 硬件設(shè)計(jì)

1.1 總體方案

本文設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的射頻收發(fā)系統(tǒng)的組成如圖1所示。計(jì)算機(jī)通過(guò)異步串口向ARM控制器傳送指令;ARM控制器再通過(guò)nRF24L01按照一定通信協(xié)議[2]將信號(hào)發(fā)送給指定地址的標(biāo)簽;若標(biāo)簽處于閱讀器范圍內(nèi)[3]，經(jīng)外部觸發(fā)后，會(huì)發(fā)送標(biāo)簽的一些相關(guān)信息給閱讀器;閱讀器部分的無(wú)線收發(fā)模塊通過(guò)串口將接收到的數(shù)據(jù)上傳至上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示處理。

1.2 電路設(shè)計(jì)

1.2.1 低功耗電子標(biāo)簽

單片機(jī)與nRF24L01連接電路設(shè)計(jì)如圖2所示。

MSP430F149單片機(jī)的P1.6引腳接收來(lái)自nRF24L01的中斷，低電平有效;由P1.7引腳控制nRF24L01的CE端，CE端的電平?jīng)Q定nRF24L01工作在接收模式還是發(fā)送模式;由P5.0引腳控制nRF24L01的片選使能CSN，CSN為低后SPI接口等待執(zhí)行指令，每一條指令的執(zhí)行都必須經(jīng)過(guò)一次CSN由高到低的變化;MISO和MOSI分別為串行輸入和輸出，分別由P5.1和P5.2引腳控制。

1.2.2 閱讀器

ARM系列單片機(jī)STR711FR2芯片與nRF24L01連接電路設(shè)計(jì)如圖3所示。由單片機(jī)的P0.7引腳來(lái)控制CE端;由P0.10引腳接收來(lái)自nRF24L01的中斷;由P1.9引腳控制nRF24L01的片選使能CSN;由P0.12引腳控制串行輸出口MOSI;由P0.13引腳控制串行輸入口MISO。STR711FR2采用16 MHz有源晶振，與上位機(jī)采用串口通信。

2 軟件設(shè)計(jì)

2.1 通信協(xié)議和串口中斷

本文所設(shè)計(jì)的RFID通信模塊實(shí)現(xiàn)的功能包括廣播識(shí)別、讀/寫(xiě)標(biāo)簽編號(hào)、讀/寫(xiě)標(biāo)簽密碼、讀/寫(xiě)標(biāo)簽數(shù)據(jù)信息。該通信協(xié)議如表3所示。

若在通信協(xié)議中設(shè)置較短的地址和校驗(yàn)可以提高傳輸?shù)男?，同時(shí)為增強(qiáng)程序的運(yùn)行效率，閱讀器采用UART全局接收中斷模式，以保證即時(shí)接收到上位機(jī)的指令。閱讀器串口中斷子程序如下：

void UART0_IRQHandler(void)

{ int k;

for (k=0; k<18; k++)

UART_ByteReceive(UART0, (u8*) &

bRByte[k], 0xFF);

uart_flag=1;

}

2.2 軟件流程圖

2.2.1 閱讀器指令發(fā)送子程序

閱讀器上電后，檢查閱讀器與上位機(jī)通信是否正常，當(dāng)調(diào)試好串口工作后，按如圖4所示的發(fā)送主程序流程進(jìn)行指令發(fā)送。首先進(jìn)行初始化，將nRF24L01的工作模式、通信地址及通信速率等參數(shù)配置好，然后等待上位機(jī)的數(shù)據(jù)包。閱讀器在對(duì)上位機(jī)發(fā)送來(lái)的指令校驗(yàn)無(wú)誤后，會(huì)向指定標(biāo)簽發(fā)送數(shù)據(jù)包，標(biāo)簽收到數(shù)據(jù)包后會(huì)發(fā)送一幀應(yīng)答數(shù)據(jù)包，閱讀器接收到應(yīng)答數(shù)據(jù)包后，在PDA顯示出來(lái)，至此完成一次數(shù)據(jù)的傳遞。

當(dāng)有多個(gè)標(biāo)簽時(shí)，閱讀器采用分時(shí)發(fā)送識(shí)別指令方式，可知道哪個(gè)標(biāo)簽沒(méi)有在閱讀器范圍內(nèi)。但應(yīng)注意的是，閱讀器每次向標(biāo)簽發(fā)送指令后，都應(yīng)隨后再發(fā)送一包指令來(lái)清理標(biāo)簽自動(dòng)應(yīng)答緩沖區(qū)(W_ACK_PAYLOAD)，避免下次發(fā)送不同的指令時(shí)出現(xiàn)應(yīng)答錯(cuò)誤。

2.2.2 標(biāo)簽指令接收子程序

標(biāo)簽上電后，首先進(jìn)行初始化，使標(biāo)簽完成一些配置寄存器的設(shè)置，然后進(jìn)入待機(jī)模式，當(dāng)標(biāo)簽進(jìn)入閱讀器的范圍內(nèi)，經(jīng)閱讀器喚醒后，標(biāo)簽會(huì)產(chǎn)生接收中斷跳入監(jiān)聽(tīng)指令子程序，即從低功耗模式轉(zhuǎn)入工作模式，開(kāi)始監(jiān)聽(tīng)空中的數(shù)據(jù)包。當(dāng)自動(dòng)應(yīng)答有效時(shí)，ACK消息將被發(fā)回。標(biāo)簽指令接收子程序流程圖如圖5所示。

2.3 電子標(biāo)簽低功耗模式軟件編程實(shí)現(xiàn)

低功耗標(biāo)簽子程序設(shè)計(jì)如下所示：

while(1)

{ if(flag_r==0)

CLR_CE; //使NRF24L01進(jìn)入待機(jī)模式

WDTCTL=WDT_MDLY_32; //定時(shí)器

IE1|=WDTIE;

BIS_SR(LPM0); //單片機(jī)進(jìn)入LPM0模式

while(flag_wr==1||flag_r==1) //接收中斷標(biāo)志

{ IE1|=0x00;

flag_wr=0;

lag_r=0; //接收標(biāo)志清零

BIS_SR(LPM2);} //使單片機(jī)進(jìn)入LPM2模式

delay(3000); }

3 標(biāo)簽測(cè)試結(jié)果與分析

標(biāo)簽設(shè)計(jì)可根據(jù)需要設(shè)計(jì)出兩種天線形式，本次測(cè)試設(shè)計(jì)出板載天線[4]和外置天線兩種電路板。測(cè)試時(shí)可將毫安表串聯(lián)于電路中，觀察標(biāo)簽的功耗變化，在不同的功耗下分別進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明，外置天線和板載天線都能滿足使用者要求。外置標(biāo)簽通信測(cè)試結(jié)果如圖6所示。

從圖中可以看出，功耗在12.3 mA時(shí)，隨著閱讀器與電子標(biāo)簽距離的增加，到達(dá)10 m處通信成功率恒定為100%，此時(shí)標(biāo)簽一直處于接收模式;設(shè)置并調(diào)整軟件中相關(guān)參數(shù)使得標(biāo)簽功耗為6 mA左右時(shí)，隨著距離的增加，在6 m以內(nèi)通信成功率為100%，大于6 m時(shí)通信成功率會(huì)有一定的下降，但能保證在90%以上;設(shè)置并調(diào)整軟件相關(guān)參數(shù)使得功耗降低到1.2 mA左右時(shí)，隨著距離的增加通信成功率會(huì)明顯降低，但在10 m以內(nèi)仍能保證較高的通信成功率，此時(shí)功耗已降到最低，通過(guò)重復(fù)2～3次識(shí)別，其成功率完全能滿足使用需求。

本文設(shè)計(jì)了一種由單片機(jī)控制、以nRF24L01為無(wú)線射頻收發(fā)芯片的RFID通信方案，其特點(diǎn)是通信快速和功耗較低。電子標(biāo)簽在不工作情況下，功耗可降到1.2 mA左右。該設(shè)計(jì)還適用于多個(gè)電子標(biāo)簽場(chǎng)合，閱讀器采用分時(shí)向標(biāo)簽發(fā)送指令的方式，每次發(fā)送后應(yīng)再發(fā)送一包指令清理標(biāo)簽自動(dòng)應(yīng)答緩沖區(qū)(W_ACK_PAYLOAD)，以避免下次出現(xiàn)應(yīng)答錯(cuò)誤。

該設(shè)計(jì)所研制的樣機(jī)具有功耗低、通信快速、誤碼率低、抗干擾性好、能識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽等特點(diǎn)，能滿足對(duì)體積和功耗要求較高的油田開(kāi)發(fā)設(shè)備的實(shí)際使用要求。