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軟件超時機制
1、背景
在嵌入式軟件程序設計過程中中,經(jīng)常會遇到超時(或定時)的處理情況,基本處理思想是在時間到的時候進行相關程序處理,下面介紹兩種超時(或定時)的程序設計方案。
2、方案一
基本思想:定時器中斷使用一個變量TICK,中斷間隔時間t,在準備定時開始時讀取此時刻的TICK,在程序運行過程中實時讀取當前的TICK信息并計算即可。
因此在時間計算時只需計算開始STARTTICK和結束ENDTICK即可完成時間計算。時間計算T=(ENDTICK-STARTTICK)*t;使用一個定時器中斷每t時間處理一次中斷,中斷里面時間計數(shù)值s_u32TCNT++,如下圖所示:
程序中定義一個結構體來保存超時開始和超時結束時間,結構體定義如下圖所示:
在需要做定時超時處理的地方實時的獲取當前s_u32TCNT并賦值給u32EndTimeTick,計算開始u32StartTimeTick和結束時u32EndTimeTick的時間差來判斷時間是否到來即可,程序設計示意代碼如下圖所示:
3、方案二
基本思想:定義回調函數(shù)和回調注冊函數(shù),將定時/超時服務函數(shù)注冊回調,每一次定時器中斷執(zhí)行一次回調,回調函數(shù)只需對計時時間TCNT做減1操作即可。
當TCNT為0時即定時/超時時間到,并置超時標志,應用程序只需判斷標志即可明確定時/超時時間是否到來;回調函數(shù)和回調注冊函數(shù)定義如下圖所示,多個超時/定時回調函數(shù)可注冊在回調函數(shù)數(shù)組中:
定時中斷函數(shù)中進行遍歷處理,定時中斷函數(shù)處理示意代碼如下圖所示:
4、對比總結
方案一優(yōu)點在于中斷執(zhí)行單元執(zhí)行內容少,代碼操作容易理解,缺點是應用中實時的進行計算開始和結束TICK差值,代碼執(zhí)行效率不高。
方案二優(yōu)點在于將超時函數(shù)注冊在回調中即可,程序擴展性較好,不用做過多的數(shù)值計算,代碼執(zhí)行效率相對較高,缺點是定時中斷中需要遍歷所有已注冊的對調,中斷執(zhí)行內容相對較多。
STM32程序超時設計
在程序設計中,出現(xiàn)以下類似語句,是非常不可靠的,很有必要加入超時處理!
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
以下在stm32的system_stm32f10x.c文件中,判斷外部晶振起振的程序。可以參考,在以后的程序中借鑒。
#define HSE_STARTUP_TIMEOUT ((uint16_t)0x0500) /*!< Time out for HSE start up */ /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */ do {
HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;
StartUpCounter++;
} while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));
I2C 讀寫EEPROM添加超時:
uint16_t i = 0x0fff; while ((!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))&&i){i--;};
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