加速度計(jì)與磁力計(jì)的完美結(jié)合,這款6軸傳感器送給大家
一直以來(lái),傳感器都是大家的關(guān)注焦點(diǎn)之一。因此針對(duì)大家的興趣點(diǎn)所在,小編將為大家?guī)?lái)恩智浦FXOS8700CQ傳感器的相關(guān)介紹,詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)看下文。
FXOS8700CQ傳感器是將小型,低功耗,3軸線性加速度計(jì)和3軸磁力計(jì)組合到一個(gè)封裝中。 該器件具有可選的I2C或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)SPI串行接口,具有14位加速度計(jì)和16位磁力計(jì)ADC分辨率以及智能嵌入式功能。 FXOS8700CQ傳感器具有±2 g /±4 g /±8 g的動(dòng)態(tài)可選加速度滿量程范圍和±1200μT的固定磁測(cè)量范圍。 用戶可以為每個(gè)傳感器選擇1.563 Hz至800 Hz的輸出數(shù)據(jù)速率(ODR)。 交錯(cuò)磁和加速度數(shù)據(jù)的ODR速率高達(dá)400 Hz。 FXOS8700CQ傳感器采用塑料QFN封裝,并保證在–40°C至+85°C的擴(kuò)展溫度范圍內(nèi)工作。
FXOS8700CQ傳感器主要可以應(yīng)用于以下方面:
1. 安全性:運(yùn)動(dòng)檢測(cè),開(kāi)門,智能家居應(yīng)用,機(jī)器人技術(shù)和具有電子羅盤(電子羅盤)功能的無(wú)人機(jī)(UAV);
2. 醫(yī)療應(yīng)用:患者監(jiān)測(cè),跌倒檢測(cè)和康復(fù);
3. 移動(dòng)設(shè)備,平板電腦和個(gè)人導(dǎo)航設(shè)備中的電子羅盤;
4. 用戶界面(通過(guò)方向更改菜單滾動(dòng),點(diǎn)擊檢測(cè)以更換按鈕);
5. 方向檢測(cè)(人像/風(fēng)景:上/下,左/右,后/前方向識(shí)別);
6. 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR),游戲和實(shí)時(shí)活動(dòng)分析(硬盤驅(qū)動(dòng)器和其他設(shè)備的計(jì)步,自由落體和跌落檢測(cè));
7. 使用慣性和磁性事件檢測(cè)的移動(dòng)設(shè)備電源管理;
8. 可穿戴設(shè)備:運(yùn)動(dòng)檢測(cè),活動(dòng)監(jiān)視,運(yùn)動(dòng)監(jiān)視,上下文感知以及沖擊和振動(dòng)監(jiān)視(機(jī)電補(bǔ)償,運(yùn)輸和保修使用記錄)。
在了解了FXOS8700CQ傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域后,我們來(lái)看看FXOS8700CQ傳感器在I2C常規(guī)操作方面的表現(xiàn)。與I2C總線相關(guān)的信號(hào)有兩個(gè):串行時(shí)鐘線(SCL)和串行數(shù)據(jù)線(SDA)。 后者是用于向接口發(fā)送數(shù)據(jù)或從接口接收數(shù)據(jù)的雙向線路。 SDA和SCL需要連接到VDDIO的外部上拉電阻。 總線空閑時(shí),兩條線都高。 I2C接口符合快速模式(400 kHz)和普通模式(100 kHz)I2C標(biāo)準(zhǔn)。 可以在高于400 kHz的頻率下工作,但取決于多個(gè)因素,包括上拉電阻值和總總線電容(走線+器件電容)。
總線上的事務(wù)通過(guò)啟動(dòng)條件(ST)信號(hào)啟動(dòng),該信號(hào)定義為SCL線保持高電平時(shí)數(shù)據(jù)線上從高到低的跳變。 在主機(jī)發(fā)送ST信號(hào)之后,總線被認(rèn)為是繁忙的。發(fā)送的數(shù)據(jù)的下一個(gè)字節(jié)在前七個(gè)位中包含從機(jī)地址,而第八位(讀/寫位)指示主機(jī)是從從機(jī)接收數(shù)據(jù)還是向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。發(fā)送地址后,系統(tǒng)中的每個(gè)設(shè)備都會(huì)將ST條件之后的前七個(gè)位與自己的地址進(jìn)行比較。 如果它們匹配,則設(shè)備認(rèn)為自己已被主機(jī)尋址。從機(jī)地址字節(jié)(以及隨后的每個(gè)字節(jié))之后的第九個(gè)時(shí)鐘脈沖是應(yīng)答(ACK)。 發(fā)送器必須在ACK期間釋放SDA線。 然后,接收器必須將數(shù)據(jù)線拉低,以使其在確認(rèn)時(shí)鐘周期的高電平期間保持穩(wěn)定的低電平。
每次傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)沒(méi)有限制。 如果接收器在執(zhí)行其他功能之前無(wú)法接收另一完整字節(jié)的數(shù)據(jù),則可以將時(shí)鐘線SCL保持低電平以強(qiáng)制發(fā)送器進(jìn)入等待狀態(tài)。 僅當(dāng)接收器準(zhǔn)備好另一個(gè)字節(jié)并釋放數(shù)據(jù)線時(shí),數(shù)據(jù)傳輸才繼續(xù)。 這種延遲動(dòng)作稱為時(shí)鐘延長(zhǎng)。并非所有的接收器設(shè)備都支持時(shí)鐘延長(zhǎng)。 并非所有的主設(shè)備都能識(shí)別時(shí)鐘延長(zhǎng)。 此部分不使用時(shí)鐘延長(zhǎng)。
SCL線為高電平時(shí),SDA線上的由低到高的跳變定義為停止條件(SP)信號(hào)。 寫操作或突發(fā)寫操作始終由主機(jī)發(fā)出SP信號(hào)來(lái)終止。 主機(jī)應(yīng)通過(guò)在協(xié)議中的適當(dāng)時(shí)間不確認(rèn)字節(jié)來(lái)正確終止讀取。主機(jī)也可以在傳輸期間發(fā)出重復(fù)的啟動(dòng)信號(hào)(SR)。
最后,小編誠(chéng)心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀,對(duì)小編來(lái)說(shuō)都是莫大的鼓勵(lì)和鼓舞。最后的最后,祝大家有個(gè)精彩的一天。