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[導(dǎo)讀]在這篇文章中,小編將對(duì)角加速度計(jì)測(cè)量對(duì)象、測(cè)量方法和角加速度計(jì)在軍事方面應(yīng)用的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進(jìn)對(duì)角加速度計(jì)的了解程度。

在這篇文章中,小編將對(duì)角加速度計(jì)測(cè)量對(duì)象、測(cè)量方法和角加速度計(jì)在軍事方面應(yīng)用的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進(jìn)對(duì)角加速度計(jì)的了解程度,和小編一起來(lái)閱讀以下內(nèi)容吧。

測(cè)量角加速度的方法,從原理上講可以是多種多樣的,如純機(jī)械式的、電磁機(jī)械式的、物理的、化學(xué)的、光學(xué)的甚至放射線(xiàn)式的等等,而每種方法都可以制成不同結(jié)構(gòu)及性能的角加速度傳感器。

一、測(cè)量對(duì)象

按照測(cè)量對(duì)象分,角加速計(jì)可分為x及Y兩人類(lèi)。x類(lèi)是指測(cè)量某一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的相對(duì)角加速度信息的,這類(lèi)角加速度傳感器的特點(diǎn)是:從結(jié)構(gòu)上看,它可以嚴(yán)格地分成兩個(gè)組成部分,其中之一是安裝在參考物體(選為參考點(diǎn))上,而另一部分則是安裝在作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的被測(cè)物體上。而Y類(lèi)角加速度傳感器則是測(cè)量旋轉(zhuǎn)物體相對(duì)于絕對(duì)窄間(慣性空間為參考點(diǎn))角加速度信息,此類(lèi)傳感器直接安裝在被測(cè)物體上。因此x及Y類(lèi)角加速度傳感器的根本區(qū)別體現(xiàn)在參考點(diǎn)的選取上。

二、測(cè)量方法

按照測(cè)量方法分類(lèi),角加速度計(jì)可分成直接測(cè)量法和間接測(cè)量法。

直接測(cè)量法就是直接測(cè)量角加速度數(shù)值,間接測(cè)量法采用微分電路或微分計(jì)算算法對(duì)角速度信號(hào)進(jìn)行微分處理來(lái)得到角加速度。在間接測(cè)量法中,角加速度可以對(duì)角位移或角速度信號(hào)進(jìn)行模擬或數(shù)字微分電路后處理來(lái)得到。對(duì)微分器有兩個(gè)重要的要求,即它們必須有足夠的噪聲衰減和足夠短的延遲特性。在實(shí)時(shí)控制或保護(hù)性監(jiān)控應(yīng)用中.延遲特性是極為重要的,在這些應(yīng)用中系統(tǒng)要求對(duì)參考信號(hào)或反饋信號(hào)有足夠短的響應(yīng)時(shí)聞。然而,微分過(guò)程固有的噪聲放大特性要求在信導(dǎo)處理之前,需要對(duì)噪聲信號(hào)進(jìn)行高頻噪聲濾波處理。當(dāng)噪聲信號(hào)和原始信號(hào)的帶寬完全分開(kāi)時(shí).僅僅噪聲衰減是容易做到的。如果對(duì)這種噪聲衰減過(guò)程所帶來(lái)的時(shí)間延遲有嚴(yán)格的時(shí)間限制(如面:實(shí)時(shí)控制或監(jiān)控應(yīng)用中),這個(gè)過(guò)程會(huì)變得更為困難。

間接加速度測(cè)量方法中令人頭痛的噪聲放大問(wèn)題驅(qū)使人們尋找直接的角加速度測(cè)量方法。

三、軍事方面

隨著高新技術(shù)在軍事領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,在今后的戰(zhàn)爭(zhēng)中,雙方面臨的將是全方位、高強(qiáng)度、多批次的各種武器的聯(lián)合作戰(zhàn)。為了在復(fù)雜的作戰(zhàn)環(huán)境中獲得寶貴的時(shí)間,爭(zhēng)取主動(dòng)權(quán),就必須縮短武器發(fā)射的反應(yīng)時(shí)間,提高作戰(zhàn)武器的機(jī)動(dòng)性能。對(duì)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈而言,為提高導(dǎo)彈的機(jī)動(dòng)性能,縮短發(fā)射時(shí)間,就必須采用大扇面或全方位發(fā)射技術(shù)。一般戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈控制系統(tǒng)采用的是姿態(tài)控制的自動(dòng)駕駛儀或簡(jiǎn)易慣導(dǎo)系統(tǒng),即通過(guò)控制姿態(tài)角(俯仰角、航向角、滾動(dòng)角)的變化來(lái)控制導(dǎo)彈的飛行狀態(tài)。無(wú)論是采用自動(dòng)駕駛儀還是簡(jiǎn)易慣導(dǎo)控制系統(tǒng),都需使用陀螺儀作為角度傳感器,而一般框架式陀螺的測(cè)量范圍有限,角度過(guò)大將引起框架系統(tǒng)的鎖定,導(dǎo)致導(dǎo)彈失穩(wěn)。另外,僅根據(jù)裝定扇面角來(lái)控制導(dǎo)彈轉(zhuǎn)彎,無(wú)法控制導(dǎo)彈的法向過(guò)載,如轉(zhuǎn)彎太急會(huì)導(dǎo)致法向過(guò)載超過(guò)設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。因此這類(lèi)控制系統(tǒng)只能用于機(jī)動(dòng)姿態(tài)有限的載體上,即用于飛行中不會(huì)同時(shí)繞兩個(gè)軸出現(xiàn)大姿態(tài)角的載體中,因?yàn)榇藭r(shí)無(wú)法滿(mǎn)足戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈在全姿態(tài)、大機(jī)動(dòng)狀態(tài)下工作的要求。采用過(guò)載控制的捷聯(lián)慣導(dǎo)控制系統(tǒng)可以解決這方面的不足。在過(guò)載控制的捷聯(lián)慣導(dǎo)控制系統(tǒng)中,過(guò)載速率的測(cè)量則是通過(guò)安裝在彈體軸上的角加速度計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。利用角加速度計(jì)和線(xiàn)加速度計(jì)組成的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)彈進(jìn)行穩(wěn)定和控制,較好地實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)彈從90°直至180°的幾種大扇面角發(fā)射。

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