1 硬件平臺 
    1.1 ADSP-BF561處理器

    Blackfin561是Blackfin系列中的一款高性能定點(diǎn)DSP視頻處理芯片。其主頻最高可達(dá)750MHz，其內(nèi)核包含2個16位乘法器MAC、2個40位累加器ALU、4個8位視頻ALU，以及1個40位移位器。該芯片中的2套數(shù)據(jù)地址產(chǎn)生器(DAG)可為同時從存儲器存取雙操作數(shù)提供地址，每秒可處理1200M次乘加運(yùn)算。芯片帶有專用的視頻信號處理指令以及100KB的片內(nèi)L1存儲器(16KB的指令Cache，16KB的指令SRAM，64KB的數(shù)據(jù)Cache／SRAM，4KB的臨時數(shù)據(jù)SRAM)、128KB的片內(nèi)L2存儲器SRAM，同時具有動態(tài)電源管理功能。此外，Blackfin處理器還包括豐富的外設(shè)接口，包括EBIU接口(4個128MBSDRAM接口，4個1MB異步存儲器接口)、3個定時／計數(shù)器、1個UART、1個SPI接口、2個同步串行接口和1路并行外設(shè)接口(支持ITU-656數(shù)據(jù)格式)等。Blackfin處理器在結(jié)構(gòu)上充分體現(xiàn)了對媒體應(yīng)用(特別是視頻應(yīng)用)算法的支持。

    1.2 基于ADSP-BF561的視頻編碼器平臺

    Blackfin561視頻編碼器的硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。該硬件平臺采用ADI公司的ADSP-BF561EZ-kitLite評估板。此評估板包括1塊ADSP-BF561處理器、32MBSDRAM和4MBFlash，板中的AD-V1836音頻編解碼器可外接4輸入／6輸出音頻接口，而ADV7183視頻解碼器和ADV7171視頻編碼器則可外接3輸入／3輸出視頻接口此外，該評估板還包括1個UART接口、1個USB調(diào)試接口和1個JTAG調(diào)試接口。在圖1中，攝像頭輸入的模擬視頻信號經(jīng)視頻芯片ADV7183A轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，此信號從Blackfin561的PPI1(并行外部接口)進(jìn)入Blackfin561芯片進(jìn)行壓縮，壓縮后的碼流則經(jīng)ADV7179轉(zhuǎn)換后從ADSP-BF561的PPI2口輸出。此系統(tǒng)可通過Flash加載程序，并支持串口及網(wǎng)絡(luò)傳輸。編碼過程中的原始圖像、參考幀等數(shù)據(jù)可存儲在SDRAM中。

2 H.264視頻壓縮編碼算法的主要特點(diǎn)

    視頻編解碼標(biāo)準(zhǔn)主要包括兩個系列：一個是MPEG系列，一個是H.26X系列。其中MPEG系列標(biāo)準(zhǔn)由ISO／IEC組織(國際標(biāo)準(zhǔn)化組織)制定，H.26X系列標(biāo)準(zhǔn)由ITU-T(國際電信聯(lián)盟)制定。I-TU-T標(biāo)準(zhǔn)包括H.261、H.262、H.263、H.264等，主要用于實(shí)時視頻通信，如電視會議等。

    H.264視頻壓縮算法采用與H.263和MPEG-4類似的、基于塊的混和編碼方法，它采用幀內(nèi)編碼(Intra)和幀間編碼(Inter)兩種編碼模式。與以往的編碼標(biāo)準(zhǔn)相比，為了提高編碼效率、壓縮比和圖像質(zhì)量，H.264采用了以下全新的編碼技術(shù)：

    (1)H.264按功能將視頻編碼系統(tǒng)分為視頻編碼層(VCL，VideoCodingLayer)和網(wǎng)絡(luò)抽象層(NAL，NetworkAbstracTIonLayer)兩個層次。其中VCL用于完成對視頻序列的高效壓縮，NAL則用于規(guī)范視頻數(shù)據(jù)的格式，主要提供頭部信息以適合各種媒體的傳輸和存儲。

    (2)先進(jìn)的幀內(nèi)預(yù)測，它對含有較多空域細(xì)節(jié)信息的宏塊采用4&TImes;4預(yù)測，而對于較平坦的區(qū)域則采用16&TImes;16的預(yù)測模式，前者有9種預(yù)測方法，后者有4種預(yù)測方法。

    (3)幀間預(yù)測采用更多的塊劃分種類，標(biāo)準(zhǔn)中定義了7種不同尺寸和形狀的宏塊分割(16&TImes;16、16×8、8×16)和子宏塊分割(8×8、8×4、4×8、4×4)。由于采用更小的塊和自適應(yīng)編碼方式，故可使得預(yù)測殘差的數(shù)據(jù)量減少，從而進(jìn)一步降低了碼率。

    (4)可進(jìn)行高精度的、基于1／4像素精度的運(yùn)動預(yù)測。

    (5)可進(jìn)行多參考幀預(yù)測。在幀間編碼時，最多可選5個不同的參考幀。

    (6)整數(shù)變換(DCT／IDCT)。對殘差圖像的4×4整數(shù)變換技術(shù)，采用定點(diǎn)運(yùn)算來代替以往DCT變換中的浮點(diǎn)運(yùn)算。以降低編碼時間，同時也更適合到硬件平臺的移植。

(7)H.264／AVC支持兩種熵編碼方法，即CAVLC(基于上下文的自適應(yīng)可變長編碼)和CABAC(基于上下文的自適應(yīng)算術(shù)編碼)。其中CAVLC的抗差錯能力比較高，但編碼效率比CABAC低；而CABAC的編碼效率高，但需要的計算量和存儲容量更大。
    (8)采用新的環(huán)路濾波技術(shù)及熵編碼技術(shù)等。

    H.264的這些新技術(shù)使運(yùn)動圖像壓縮技術(shù)向前邁進(jìn)了一大步，它具有優(yōu)于MPEG-4和H.263的壓縮性能，可應(yīng)用于因特網(wǎng)、數(shù)字視頻、DVD及電視廣播等高性能視頻壓縮領(lǐng)域。

3 H.264視頻編碼算法的實(shí)現(xiàn)

    將H.264在DSP進(jìn)行改進(jìn)要經(jīng)過以下3個步驟：PC機(jī)上的C算法優(yōu)化、從PC機(jī)到DSP的程序移植、在DSP平臺上的代碼優(yōu)化。

    3.1 PC機(jī)上的C算法優(yōu)化

    根據(jù)系統(tǒng)要求，本設(shè)計選擇了ITU的Jm8.5版本baselineprofile作為標(biāo)準(zhǔn)算法軟件。ITU的參考軟件JM是基于PC機(jī)設(shè)計的，故可取得較高的編碼效果。將視頻編解碼軟件移植到DSP時，應(yīng)考慮到DSP系統(tǒng)資源，主要應(yīng)考慮的因素是系統(tǒng)空間(包括程序空間和數(shù)據(jù)空間)，所以，需要對原始的C代碼進(jìn)行評估，這就需要對所移植的代碼有所了解。圖2所示是H.264的算法結(jié)構(gòu)。

    了解了算法結(jié)構(gòu)以后，還需要確定在編碼算法的實(shí)現(xiàn)過程中，運(yùn)算量較大且耗時較長的部分。VC6自帶的profile分析工具顯示：幀內(nèi)與幀間編碼部分占用了整體運(yùn)行時間的60％以上。其中ME(MoveEstimation，運(yùn)動估計)又占用了其中較多的時間。所以，移植與優(yōu)化的重點(diǎn)應(yīng)在運(yùn)動估計部分，因此，應(yīng)當(dāng)對代碼結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。