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當(dāng)前位置:首頁 > 汽車電子 > 汽車導(dǎo)航系統(tǒng)與GPS
[導(dǎo)讀]   隨著科技的發(fā)展,汽車電子GPS導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,三維導(dǎo)航是GPS的首要功能,而汽車導(dǎo)航系統(tǒng)是在GPS的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門新技術(shù),GPS導(dǎo)航系統(tǒng)與電子地圖、無線電通信網(wǎng)絡(luò)及計(jì)算機(jī)車輛管理信息

  隨著科技的發(fā)展,汽車電子GPS導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,三維導(dǎo)航是GPS的首要功能,而汽車導(dǎo)航系統(tǒng)是在GPS的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門新技術(shù),GPS導(dǎo)航系統(tǒng)與電子地圖、無線電通信網(wǎng)絡(luò)及計(jì)算機(jī)車輛管理信息系統(tǒng)相結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)車輛跟蹤和交通管理等許多功能,隨著隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,以及高等級(jí)公路的快速修建和GPS技術(shù)應(yīng)用研究的逐步深入,其在道路工程和交通運(yùn)輸中的應(yīng)用也會(huì)更加廣泛和深入,并發(fā)揮出更大的作用。

  三維導(dǎo)航是GPS的首要功能,飛機(jī)、船舶、地面車輛以及步行者都可利用GPS導(dǎo)航接收器進(jìn)行導(dǎo)航。汽車導(dǎo)航系統(tǒng)是在GPS的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門新技術(shù)。它由GPS導(dǎo)航、自律導(dǎo)航、微處理器、車速傳感器、陀螺傳感器、CD-ROM驅(qū)動(dòng)器、LCD顯示器組成。

  GPS導(dǎo)航是由GPS接收機(jī)接收GPS衛(wèi)星信號(hào)(三顆以上),得到該點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)、速度、時(shí)間等信息。為提高汽車導(dǎo)航定位的精度,通常采用差分GPS技術(shù)。當(dāng)汽車行駛到地下隧道、高層樓群、高速公路等遮掩物而捕捉不到GPS衛(wèi)星信號(hào)時(shí),系統(tǒng)可自動(dòng)導(dǎo)入自律導(dǎo)航系統(tǒng),此時(shí)由車速傳感器檢測出汽車的行進(jìn)速度,通過微處理單元的數(shù)據(jù)處理,從速度和時(shí)間中直接算出前進(jìn)的距離,陀螺傳感器直接檢測出前進(jìn)的方向,陀螺儀還能自動(dòng)存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù),即使在更換輪胎暫時(shí)停車時(shí),系統(tǒng)也可以重新設(shè)定。

  由GPS衛(wèi)星導(dǎo)航和自律導(dǎo)航所測到的汽車位置坐標(biāo)、前進(jìn)的方向都與實(shí)際行駛的路線軌跡存在一定誤差,為修正這兩者間的誤差,使之與地圖上的路線統(tǒng)一,需采用地圖匹配技術(shù),加一個(gè)地圖匹配電路,對汽車行駛的路線與電子地圖上道路的誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)相關(guān)匹配,并做自動(dòng)修正,此時(shí),地圖匹配電路通過微處理單元的整理程序進(jìn)行快速處理,得到汽車在電子地圖上的正確位置,以指示出正確行駛路線。CD-ROM用于存儲(chǔ)道路數(shù)據(jù)等信息,LCD顯示器用于顯示導(dǎo)航的相關(guān)信息。

  GPS導(dǎo)航系統(tǒng)與汽車電子地圖、無線電通信網(wǎng)絡(luò)及計(jì)算機(jī)車輛管理信息系統(tǒng)相結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)車輛跟蹤和交通管理等許多功能,例如

  工具/原料

  1.車輛跟蹤

  2.提供出行路線的規(guī)劃和導(dǎo)航

  3.信息查詢

  4.話務(wù)指揮

  5.緊急援助

  步驟/方法

  1.車輛跟蹤

  利用GPS和電子地圖可以實(shí)時(shí)顯示出車輛的實(shí)際位置,并任意放大、縮小、還原、換圖;可以隨目標(biāo)移動(dòng),使目標(biāo)始終保持在屏幕上;還可實(shí)現(xiàn)多窗口、多車輛、多屏幕同時(shí)跟蹤,利用該功能可對重要車輛和貨物進(jìn)行跟蹤運(yùn)輸。

  2.提供出行路線的規(guī)劃和導(dǎo)航

  規(guī)劃出行路線是汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的一項(xiàng)重要輔助功能,包括:

  自動(dòng)線路規(guī)劃:由駕駛員確定起點(diǎn)和終點(diǎn),由計(jì)算機(jī)軟件按照要求自動(dòng)設(shè)計(jì)最佳行駛路線,包括最快的路線、最簡單的路線、通過高速公路路段次數(shù)最少的路線等。

  人工線路設(shè)計(jì):由駕駛員根據(jù)自己的目的地設(shè)計(jì)起點(diǎn)、終點(diǎn)和途經(jīng)點(diǎn)等,自動(dòng)建立線路庫。線路規(guī)劃完畢后,顯示器能夠在電子地圖上顯示設(shè)計(jì)線路,并同時(shí)顯示汽車運(yùn)行路徑和運(yùn)行方法。

  3.信息查詢

  為用戶提供主要物標(biāo),如旅游景點(diǎn)、賓館、醫(yī)院等數(shù)據(jù)庫,用戶能夠在電子地圖上根據(jù)需要進(jìn)行查詢。

  查詢資料可以文字、語言及圖像的形式顯示,并在電子地圖上顯示其位置。同時(shí),監(jiān)測中心可以利用監(jiān)測控制臺(tái)對區(qū)域內(nèi)任意目標(biāo)的所在位置進(jìn)行查詢,車輛信息將以數(shù)字形式在控制中心的電子地圖上顯示出來。

  4.話務(wù)指揮

  指揮中心可以監(jiān)測區(qū)域內(nèi)車輛的運(yùn)行狀況,對被監(jiān)控車輛進(jìn)行合理調(diào)度。指揮中心也可隨時(shí)與被跟蹤目標(biāo)通話,實(shí)行管理。

  5.緊急援助

  通過GPS定位和監(jiān)控管理系統(tǒng)可以對遇有險(xiǎn)情或發(fā)生事故的車輛進(jìn)行緊急援助。監(jiān)控臺(tái)的電子地圖可顯示求助信息和報(bào)警目標(biāo),規(guī)劃出最優(yōu)援助方案,并以報(bào)警聲、光提醒值班人員進(jìn)行應(yīng)急處理。

  GPS技術(shù)在汽車電子導(dǎo)航和交通管理工程中的研究與應(yīng)用目前在中國剛剛起步,而國外在這方面的研究早已開始并已取得了一定的成果。加拿大卡爾加里大學(xué)設(shè)計(jì)了一種動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng),該系統(tǒng)包括一臺(tái)捷聯(lián)式慣性系統(tǒng)、兩臺(tái)GPS接收機(jī)和一臺(tái)微機(jī),可測定已有道路的線性參數(shù),為道路管理系統(tǒng)服務(wù)。美國研制了應(yīng)用于城市的道路交通管理系統(tǒng),該系統(tǒng)利用GPS和GIS建立道路數(shù)據(jù)庫,數(shù)據(jù)庫中包含有各種現(xiàn)時(shí)的數(shù)據(jù)資料,如道路的準(zhǔn)確位置、路面狀況、沿路設(shè)施等,該系統(tǒng)于1995年正式運(yùn)行,為城市道路交通管理起到了重要作用。

  近些年來,國外研制了各種用于車輛誘導(dǎo)的系統(tǒng),其中對車輛位置的實(shí)時(shí)確定主要依靠慣性測量系統(tǒng)以及車輪傳感器。隨著技術(shù)的發(fā)展,GPS大有取代前兩種方法的趨勢。用于城市車輛誘導(dǎo)的GPS定位一般是在城市中設(shè)立一個(gè)基準(zhǔn)站,車載GPS實(shí)時(shí)接收基準(zhǔn)站發(fā)射的信息,經(jīng)過差分處理便可計(jì)算出實(shí)時(shí)位置,把目前所處位置與所要到達(dá)的目標(biāo)在道路網(wǎng)中進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,便可在道路電子地圖上顯示出到達(dá)目標(biāo)的最優(yōu)化路線,為公安、消防、搶修、急救等車輛服務(wù)。

  GPS是近年來開發(fā)的最具有開創(chuàng)意義的高新技術(shù)之一,必然會(huì)在諸多領(lǐng)域中得到越來越廣泛的應(yīng)用。相信隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,以及高等級(jí)公路的快速修建和GPS技術(shù)應(yīng)用研究的逐步深入,其在道路工程和交通運(yùn)輸中的應(yīng)用也會(huì)更加廣泛和深入,并發(fā)揮出更大的作用。

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