第一次關于伺服電機的筆記

1.伺服電機主要的作用是用于高精度定位， 基本上普遍都是用pLC發(fā)出脈沖 通過私服驅動器來達到定位效果，而私服電機后面的編碼器可以反饋伺服電機的行程 與 PLC發(fā)出的脈沖做比較 從而達到一個閉環(huán)系統(tǒng)

2.伺服電機只是接受命令完成某種動作的電機，普通電機也可做伺服電機用，所以伺服電機的種類很多；伺服系統(tǒng)那就復雜得多了。

3.直流電機加上編碼器，加上編碼器是只是實現(xiàn)了閉環(huán)環(huán)節(jié)，伺服系統(tǒng)還有很多細節(jié)控制，如扭力，過扭力。

4.分為直流和交流伺服電機兩大類。

5.編碼器的結構域工作原理

1.透射式旋轉光電編碼器
2.編碼器的分辨率
3.編碼器的分類和特點：按照工作原理 可以分為增量式和絕對式
4.伺服電機與編碼器的工作：控制器驅動電機運轉，電機帶著編碼器旋轉，
編碼器的反饋信號輸送到控制器，可以知道 電機的轉速，移動位置。或者
移動的距離。根據(jù)反饋的信號，進過換算，在控制動作。
------其實就是閉環(huán)反饋