車(chē)到車(chē)通信正在顯著吸引人們的注意力，因?yàn)樗軜O大地減少道路交通事故，改善移動(dòng)性，實(shí)現(xiàn)高層次的汽車(chē)自動(dòng)化。支持安全關(guān)鍵應(yīng)用是車(chē)到車(chē)通信的核心，多年來(lái)，V2X選擇的技術(shù)一直是IEEE802.11p。最近，在移動(dòng)通信標(biāo)準(zhǔn)化組織3GPP的積極推進(jìn)下，一種旨在滿(mǎn)足V2X應(yīng)用的新標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)始啟動(dòng)。由于成千上萬(wàn)的道路使用者的安全將取決于這些技術(shù)的性能，因此對(duì)它們進(jìn)行對(duì)比就顯得相當(dāng)重要。

在比較IEEE802.11p和LTE-V2X之前有幾個(gè)重要的相關(guān)事實(shí)需要強(qiáng)調(diào)：

•IEEE802.11p現(xiàn)在已經(jīng)可以商用，LTE-V2X還不行。目前市場(chǎng)上有多家芯片供應(yīng)商可以提供基于IEEE802.11p的產(chǎn)品。有些一級(jí)供應(yīng)商還有完整的解決方案。相比之下，目前市場(chǎng)上還沒(méi)有可商用的LTE-V2X產(chǎn)品，很可能還需要多年的時(shí)間才能見(jiàn)到完整且驗(yàn)證過(guò)的解決方案。曾經(jīng)許諾過(guò)的V2X 5G版本甚至需要更長(zhǎng)的時(shí)間才能浮出水面。

•許多上路的汽車(chē)中已經(jīng)安裝有IEEE802.11p。最終用戶(hù)現(xiàn)在就可以購(gòu)買(mǎi)到裝備有IEEE802.11p技術(shù)的汽車(chē)(比如通用的凱迪拉克1)。

•V2V NPRM已經(jīng)發(fā)布。說(shuō)明美國(guó)政府有明確意向要全面推進(jìn)IEEE802.11p的部署工作， 也說(shuō)明IEEE802.11p技術(shù)已可滿(mǎn)足安全性需求并且通過(guò)了測(cè)試驗(yàn)收。

•IEEE802.11p大批量部署可能很快開(kāi)始。作為全球最大汽車(chē)制造商之一的大眾汽車(chē)公司已公開(kāi)宣布，從2019年開(kāi)始將在他們的首批車(chē)系中裝備IEEE802.11p技術(shù)2。

蜂窩領(lǐng)域一直在鼓吹v2x的部署應(yīng)該等到蜂窩技術(shù)準(zhǔn)備好并通過(guò)測(cè)試，而全然無(wú)視在驗(yàn)證IEEE802.11p對(duì)安全關(guān)鍵應(yīng)用的適用性方面作出的投資和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試工作。更具體地說(shuō)，蜂窩領(lǐng)域聲稱(chēng)LTE-V2X可以提供：

•強(qiáng)大的蜂窩生態(tài)系統(tǒng)。該系統(tǒng)借助多年來(lái)的豐富經(jīng)驗(yàn)可以向全球提供付費(fèi)服務(wù)和成熟的技術(shù)。雖然這是正確論點(diǎn)，但它指的是采用蜂窩技術(shù)的娛樂(lè)服務(wù)。而設(shè)備與基站之間的通信與處于動(dòng)態(tài)環(huán)境中的設(shè)備與設(shè)備間通信有根本性的區(qū)別；

•雙倍的性能[6]。然而，就像下文要指出的那樣，在重要的V2V使用案例中，IEEE802.11p的性能完全超過(guò)了LTE-V2X；

•最小的附加成本。這是有問(wèn)題的，因?yàn)閷?duì)安全關(guān)鍵應(yīng)用的支持強(qiáng)烈地表明需要將這些技術(shù)與娛樂(lè)軟硬件分離開(kāi)來(lái)。因此，LTE-V2X很可能在物理上與蜂窩調(diào)制解調(diào)器分離；

•演進(jìn)路線圖和未來(lái)不會(huì)過(guò)時(shí)的技術(shù)，因?yàn)橥ㄟ^(guò)3GPP會(huì)議的全面測(cè)試機(jī)制可以持續(xù)地改進(jìn)這種技術(shù)。雖然這也許是真的，但每隔12到15個(gè)月升級(jí)一次標(biāo)準(zhǔn)并不能保證舊汽車(chē)能夠與新汽車(chē)通信。這與創(chuàng)建一個(gè)穩(wěn)定通用的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)來(lái)推動(dòng)V2X技術(shù)成功的需求是背道而馳的。

這種建議的LTE-V2X技術(shù)源自蜂窩上行鏈路技術(shù)，與目前的LTE系統(tǒng)保持著很多相似性：比如幀結(jié)構(gòu)、子載波間距、時(shí)鐘精度要求以及資源塊概念等。這些屬性不是很適合汽車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景，只是繼承自現(xiàn)有的峰窩技術(shù)。因此LTE-V2X要滿(mǎn)足車(chē)到車(chē)通信的特殊應(yīng)用要求比較吃力。

從技術(shù)上講，LTE-V2X在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)覆蓋的情況下會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。它有嚴(yán)格的同步要求(章節(jié)2.1)，否則將不能正確地從相鄰和附近的發(fā)射器接收消息(章節(jié)2.3)，并且通信距離也將受到限制(章節(jié)2.4)。另外，它所采用的資源分配機(jī)制無(wú)法正確處理具有不同長(zhǎng)度的消息(章節(jié)2.5)，而多用戶(hù)訪問(wèn)機(jī)制也不能很好的處理廣播消息(章節(jié)2.6)或消息沖突(章節(jié)2.9)。LTE-V2X的重載設(shè)計(jì)也會(huì)導(dǎo)致更高的開(kāi)銷(xiāo)(章節(jié)2.7和2.8)。

在商用方面，LTE-V2X無(wú)法利用汽車(chē)中已有的標(biāo)準(zhǔn)LTE調(diào)制解調(diào)器。不同的安全要求(章節(jié)2.10)和技術(shù)需求(章節(jié)4.1)強(qiáng)烈建議LTE-V2X的安全關(guān)鍵域要與標(biāo)準(zhǔn)LTE調(diào)制解調(diào)器的娛樂(lè)域分離開(kāi)來(lái)。嚴(yán)格的同步要求(章節(jié)3.2)也會(huì)顯著地增加LTE-V2X硬件的成本。

從發(fā)展戰(zhàn)略上看，LTE-V2X也許不是用于安全關(guān)鍵應(yīng)用的最佳技術(shù)，因?yàn)槠涓轮芷诓荒芷ヅ淦?chē)的開(kāi)發(fā)周期(章節(jié)4.1)。雖然當(dāng)前版本的LTE-V2X還沒(méi)有完成現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，但3GPP組織已經(jīng)開(kāi)始開(kāi)發(fā)LTE-V2X的新版本。下一代的IEEE802.11p也在考慮中了(章節(jié)4.2.1)，希望利用眾多大規(guī)?，F(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn)測(cè)試安全關(guān)鍵應(yīng)用。

我們的結(jié)論是，IEEE802.11p技術(shù)是即使在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)的情況下還能支持安全關(guān)鍵應(yīng)用的理想之選。如果有蜂窩基礎(chǔ)設(shè)施，LTE-V2X是一種可行的替代方案，可以為娛樂(lè)服務(wù)提供更為成熟的生態(tài)系統(tǒng)。這種雙贏態(tài)勢(shì)要把重點(diǎn)放在每種技術(shù)的最強(qiáng)項(xiàng)上，共同努力提供最佳的車(chē)到車(chē)通信解決方案，并繼續(xù)為安全關(guān)鍵應(yīng)用部署IEEE802.11p，同時(shí)確保新的LTE-V2X技術(shù)能與之共存。

自從10年前推出以來(lái)，V2X選擇的技術(shù)一直是IEEE802.11p3，這種技術(shù)已經(jīng)完成了標(biāo)準(zhǔn)化、產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)和全面的測(cè)試。最近，一種面向V2X應(yīng)用的新標(biāo)準(zhǔn)正在移動(dòng)通信標(biāo)準(zhǔn)化組織3GPP的推進(jìn)下開(kāi)始啟動(dòng)。成千上萬(wàn)道路使用者的安全將依賴(lài)于這些技術(shù)的性能；因此對(duì)政策制訂者、汽車(chē)制造商和更寬范圍的汽車(chē)生態(tài)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)首當(dāng)其沖的是要對(duì)這些技術(shù)進(jìn)行全面的比較。

1.1 V2X的功能目標(biāo)

通過(guò)一起工作和共享信息使得交通運(yùn)輸更安全、更環(huán)保和更有趣是極具吸引力的。與這個(gè)概念有關(guān)的技術(shù)——統(tǒng)稱(chēng)為合作性智能交通系統(tǒng)(C-ITS)承諾要減少交通擁堵、減輕交通對(duì)環(huán)境的影響并顯著減少致命交通事故的數(shù)量。

支撐C-ITS的一種關(guān)鍵技術(shù)是無(wú)線通信，覆蓋車(chē)到車(chē)(V2V)通信、汽車(chē)到摩托車(chē)(V2M)通信、汽車(chē)到基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)通信以及基礎(chǔ)設(shè)施到汽車(chē)(I2V)通信。這些無(wú)線事務(wù)被總稱(chēng)為汽車(chē)到萬(wàn)物或V2X通信。

V2X技術(shù)將支持許多與安全相關(guān)的、也可能與安全無(wú)關(guān)的C-ITS系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)合。它需要在非常動(dòng)態(tài)的環(huán)境中可靠地工作，在發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間具有相對(duì)較高的通信速度，并且支持在高速公路、擁擠的城市路口和隧道等安全相關(guān)應(yīng)用中提供極低的延時(shí)。

1.2 IEEE802.11p

IEEE802.11p設(shè)計(jì)滿(mǎn)足每種V2X應(yīng)用要求和最嚴(yán)格的性能規(guī)范。1999年，美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)(FCC)在5.9GHz區(qū)段內(nèi)留出75MHz頻譜給了V2X。IEEE802.11p標(biāo)準(zhǔn)因此就工作在這個(gè)頻率范圍內(nèi)。

IEEE802.11p是IEEE802.11a(WiFi)的擴(kuò)展，工作在自組織網(wǎng)絡(luò)模式，不需要BSS(基本服務(wù)集，WiFi‘基站’)。它針對(duì)存在障礙物的移動(dòng)條件進(jìn)行了優(yōu)化，能夠處理因?yàn)橄鄬?duì)速度高達(dá)500km/h而產(chǎn)生的快速變化的多徑反射和多普勒頻移。典型的視距(LoS)通信距離是1km，但I(xiàn)EEE802.11p的主要目標(biāo)是‘能夠看到轉(zhuǎn)角’(非視距，NLOS)，因?yàn)槠?chē)中沒(méi)有其它傳感器可以做到這一點(diǎn)。事實(shí)表明，借助世界最先進(jìn)的技術(shù)，作為目前商用化的現(xiàn)貨產(chǎn)品通常可達(dá)幾公里的更大范圍。當(dāng)IEEE802.11p多址訪問(wèn)機(jī)制(沖突避免的載波偵聽(tīng)多址訪問(wèn)協(xié)議，CSMA-CA協(xié)議)與分布式擁塞控制(DCC)結(jié)合在一起使用時(shí)可以高效地應(yīng)付高密度應(yīng)用場(chǎng)合。

標(biāo)準(zhǔn)化工作從10多年前就開(kāi)始了，最終草案是2009年批準(zhǔn)的，并且自從批準(zhǔn)后做了大量的測(cè)試和驗(yàn)證工作。simTD項(xiàng)目[8]是第一個(gè)大規(guī)模現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試項(xiàng)目，開(kāi)始于2009年，當(dāng)時(shí)使用了100多臺(tái)汽車(chē)。從那時(shí)開(kāi)始到現(xiàn)在，完成商用化IEEE802.11p產(chǎn)品的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)項(xiàng)目有幾十個(gè)，而且還有許多仍在進(jìn)行著。參考文獻(xiàn)[8-13]就提到了其中的一些項(xiàng)目。最大的IEEE802.11p先導(dǎo)項(xiàng)目之一是由USDOT(懷俄明州，坦帕和紐約市)資助的，包含超過(guò)一萬(wàn)多輛實(shí)現(xiàn)了各種應(yīng)用的汽車(chē)，投資總額超過(guò)4500萬(wàn)美元[13]。巨大投資用于保證這種技術(shù)的質(zhì)量和可靠性。

多家半導(dǎo)體公司設(shè)計(jì)和測(cè)試了通過(guò)汽車(chē)資格認(rèn)證的IEEE802.11p兼容產(chǎn)品。多家供應(yīng)商可以提供大量的硬件和軟件產(chǎn)品，從而組成了一個(gè)豐富的生態(tài)系統(tǒng)。市場(chǎng)上有許多型號(hào)汽車(chē)采用了IEEE802.11p技術(shù)，還有其它型號(hào)汽車(chē)正計(jì)劃很快發(fā)布，比如：

•通用的凱迪拉克CTS汽車(chē)裝備有IEEE802.11p4；

•豐田在日本國(guó)內(nèi)就有接近10萬(wàn)輛汽車(chē)裝備有IEEE802.11p；

•大眾選擇了IEEE802.11p技術(shù)來(lái)支持V2X應(yīng)用5。

USDOT宣布，根據(jù)收集到的證據(jù)證明，IEEE802.11p技術(shù)可以顯著減少道路上的碰撞事故數(shù)量。專(zhuān)家們預(yù)期USDOT即將進(jìn)入能夠?yàn)榱税踩鴱?qiáng)制要求在所有新的輕便型汽車(chē)中采用IEEE802.11p技術(shù)[14] 的正式流程。

1.3 LTE-V2X

LTE-V2X是一種相對(duì)較新的技術(shù)(首次討論發(fā)生于2015年)，是3GPP Rel-12設(shè)備到設(shè)備(D2D)功能的擴(kuò)展，本身依賴(lài)于使用LTE上行鏈路傳輸和上行鏈路頻譜資源實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的直接通信。V2V基礎(chǔ)安全功能最早出現(xiàn)在LTE Rel-14規(guī)范中。

LTE-V2X設(shè)計(jì)時(shí)就考慮了多種部署場(chǎng)景，因此提出了以下要求：

1.能夠在有或沒(méi)有eNB(‘基站’)覆蓋的條件工作。Rel-14中的LTE-V2X基于的是PC5接口，允許用戶(hù)在有或沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)覆蓋的條件下彼此間直接廣播消息。在蜂窩覆蓋下的操作可以利用同步網(wǎng)絡(luò)的所有好處，其中的中心協(xié)調(diào)、調(diào)度和管理是用一系列基站實(shí)現(xiàn)的。然而需要注意的是，存在這種裝置無(wú)法工作的許多情景，比如覆蓋率很差的農(nóng)村地區(qū)、高速公路以及會(huì)發(fā)生頻繁切換基站的快速移動(dòng)用戶(hù)。LTE-V2X技術(shù)必須能夠在沒(méi)有基站覆蓋的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)可靠的工作；

2.在專(zhuān)用的免許可載波或有許可的頻譜條件下獨(dú)立工作；

3.增強(qiáng)D2D空中接口功能，以便支持低延時(shí)、高密度和高速度。

為了滿(mǎn)足提高了的要求，Rel-14 LTE-V2X引入了新的Sidelink傳輸模式(傳輸模式3&4)，參考表1。由于引入了低延時(shí)傳輸技術(shù)，因此這些模式有別于Rel-12 D2D模式(傳輸模式1&2)，改進(jìn)了對(duì)更高速度和新的分布式信道訪問(wèn)機(jī)制的支持。

表1：LTE-Sidelink通信中可用的操作模式。

盡管近年來(lái)業(yè)界作了很大的貢獻(xiàn)和標(biāo)準(zhǔn)化工作，但LTE-V2X標(biāo)準(zhǔn)還遠(yuǎn)未成熟，許多技術(shù)課題仍在討論中，最近舉行的RAN會(huì)議期間大家還一致同意做了很多顯著的標(biāo)準(zhǔn)修改。與V2X有關(guān)的維護(hù)修改請(qǐng)求(CR’s)數(shù)量很大，使得芯片制造商在確定功能集、進(jìn)入可互操作性測(cè)試階段、固定軟硬件架構(gòu)和投產(chǎn)方面面臨很大的挑戰(zhàn)。汽車(chē)制造商也質(zhì)疑其實(shí)際性能和對(duì)安全關(guān)鍵用例的支持。此時(shí)此刻，LTE Rel-14標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)際性能幾乎是未知的。

對(duì)安全關(guān)鍵應(yīng)用來(lái)說(shuō)最相關(guān)的也是最具挑戰(zhàn)性的LTE-V2X操作模式是Sidelink傳輸模式4，這個(gè)模式可以被看作是自組網(wǎng)模式。與IEEE802.11p技術(shù)的比較重點(diǎn)就放在這個(gè)模式上。

IEEE802.11p和LTE-V2X都采用眾所周知的正交頻分復(fù)用（OFDM）調(diào)制技術(shù)，其中的數(shù)據(jù)塊安排用等距的子載波傳輸。然而，

如表2所示那樣，它們選擇了非常不同的參數(shù)。LTE-V2X繼承了很多LTE的機(jī)制，適合具有功率控制、同步調(diào)整功能的集中式（即非自組織）和同步網(wǎng)絡(luò)，并且工作在低速到中等速度。正如后面章節(jié)將要討論的那樣，它不太適合自組網(wǎng)通信模式，無(wú)法應(yīng)用于多個(gè)重要的V2X使用場(chǎng)合。

2.1 同步

與IEEE802.11p相比，LTE-V2X對(duì)頻率誤差和時(shí)序誤差更為敏感。在不精確的頻率同步狀態(tài)下，殘留頻率誤差會(huì)導(dǎo)致載波差拍干擾（ICI）。在LTE-V2X中，OFDM的子載波間距要比IEEE802.11p的子載波間距近10倍，因此相同的絕對(duì)頻率誤差在LTE-V2X中的影響要遠(yuǎn)大于在IEEE802.11p中的影響。這將導(dǎo)致LTE-V2X性能會(huì)受限，相同的絕對(duì)頻率誤差將產(chǎn)生大100倍的干擾功率。表3對(duì)IEEE802.11p和LTE-V2X的時(shí)序精度和頻率精度要求進(jìn)行了量化。

* 時(shí)序精度在針對(duì)信道切換的IEEE 1609.4標(biāo)準(zhǔn)中有規(guī)定

IEEE802.11p的操作對(duì)時(shí)序沒(méi)有依賴(lài)性；頻率精度在IEEE802.11中有規(guī)定

** 時(shí)序精度在3GPP TS 36.133中有規(guī)定；頻率精度在3GPP TS 36.101中有規(guī)定

有兩個(gè)明顯的主要區(qū)別：

1.LTE-V2X要求要嚴(yán)格得多；

2.LTE-V2X的要求與用戶(hù)的同步源有關(guān)。當(dāng)用戶(hù)使用不同的同步源時(shí)，比如鎖定到不同的基站，同步的要求將無(wú)法滿(mǎn)足，從而影響汽車(chē)彼此之間的通信性能。

為了滿(mǎn)足這些同步要求，LTE-V2X用戶(hù)需要依賴(lài)于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）信號(hào)。然而，這又會(huì)帶來(lái)其它挑戰(zhàn)。舉例來(lái)說(shuō)，事實(shí)上GNSS信號(hào)在隧道、地下停車(chē)場(chǎng)和城市峽谷等位置有可能丟失或不足夠可靠。在沒(méi)有GNSS覆蓋的情況下，在要求的精度范圍內(nèi)保持同步取決于用戶(hù)的本振漂移。精度越高，就像嚴(yán)格子載波間距要求的那樣，成本就越高。在沒(méi)有可靠的GNSS信號(hào)或根本沒(méi)有GNSS信號(hào)的情況下，用戶(hù)不得不選擇替代源實(shí)現(xiàn)同步，這會(huì)影響通信的可靠性。

IEEE802.11p工作時(shí)不需要依靠GNSS信號(hào)。IEEE1609.4也需要GNSS信號(hào)，但只用于從一個(gè)信道切換到另一個(gè)信道，也就是說(shuō)需要低得多的時(shí)序和頻率精度。

2.2高速狀況

移動(dòng)中的汽車(chē)在傳輸信號(hào)時(shí)會(huì)發(fā)生多普勒頻移，這個(gè)頻移可以被看作（除了同步誤差之外）額外的頻率誤差。在高速狀況下，這些多普勒頻移可能兩倍于甚至四倍于同步誤差（隨著汽車(chē)相對(duì)速度的增加而增加），并成為主要部分。

如圖1所示，LTE-V2X中的符號(hào)周期要比IEEE802.11p長(zhǎng)10倍，這會(huì)限制最大可檢測(cè)的多普勒頻移，并因此對(duì)速度有最大值的限制（除了跟蹤快速變化的信道以外）。事實(shí)上，在3GPP仿真結(jié)果內(nèi)已經(jīng)觀察到了這種缺點(diǎn)，即當(dāng)速度超過(guò)140km/h時(shí)，就不再能可靠地檢測(cè)消息，性能也很差。3GPP解決這個(gè)問(wèn)題的方法是引入復(fù)雜的處理方法，但該方法被證明不夠強(qiáng)大；或者減少調(diào)制和編碼方案（MCS），但并不能解決問(wèn)題。建議修改先導(dǎo)符號(hào)圖案或縮短符號(hào)周期是不被接受的，因此最終LTE-V2X被嚴(yán)格限制用于速度在140km/h以下的應(yīng)用。

而IEEE802.11p受益于很短的符號(hào)周期和精選的符號(hào)先導(dǎo)圖案，因此對(duì)高速時(shí)的性能沒(méi)有任何限制。雖然LTE-V2X受限于工作在140km/h以下，但I(xiàn)EEE802.11p性能在250km/h甚至更高的速度時(shí)都可圈可點(diǎn)。

2.3 近-遠(yuǎn)端問(wèn)題

LTE-V2X對(duì)于用戶(hù)接收來(lái)自?xún)蓚€(gè)或更多個(gè)具有不同功率電平的發(fā)射機(jī)的信號(hào)場(chǎng)合非常敏感，即近-遠(yuǎn)問(wèn)題，如圖2所示。這種功率差可能發(fā)生在兩個(gè)相鄰的發(fā)射機(jī)其中一個(gè)被阻擋的時(shí)候。IEEE802.11p允許每個(gè)OFDM符號(hào)傳輸單個(gè)用戶(hù)消息，而接收機(jī)可以針對(duì)每個(gè)用戶(hù)單獨(dú)以最佳的方式設(shè)置其參數(shù)，比如自動(dòng)增益控制器（AGC）、時(shí)間偏移估計(jì)和頻率偏移估計(jì)等，因?yàn)榉?hào)是不共享的。

LTE-V2X允許用戶(hù)共享相同OFDM符號(hào)內(nèi)的資源（圖3），但接收機(jī)只根據(jù)單個(gè)組合信號(hào)設(shè)置其自動(dòng)增益控制器的增益值。因此，LTE-V2X接收機(jī)在存在強(qiáng)信號(hào)的條件下接收弱信號(hào)的能力是受限制的6。但弱信號(hào)的重要性可能比強(qiáng)信號(hào)大。舉例來(lái)說(shuō)，強(qiáng)信號(hào)可能來(lái)自與安全決策的關(guān)聯(lián)度較低的車(chē)輛后面的發(fā)射機(jī)，而弱信號(hào)也許來(lái)自可能會(huì)引起真正風(fēng)險(xiǎn)的正在接近的發(fā)射機(jī)。

為了解決近-遠(yuǎn)問(wèn)題，LTE-V2X引入了地球分區(qū)的概念，其中包括根據(jù)用戶(hù)所在的絕對(duì)地理位置建立空間隔離，不同位置的用戶(hù)只能限于從特定的時(shí)間-頻率集中選擇發(fā)射用的資源。這種解決方案當(dāng)然非常有趣，但需要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，以評(píng)估不均勻分布的用戶(hù)以及他們快速移動(dòng)位置帶來(lái)的影響。

2.4最大通信距離

比較V2X技術(shù)的一種方法是比較在室外相同條件下測(cè)試得到的實(shí)際性能。IEEE802.11p已被證明在各種現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)中可以達(dá)到很大的通信距離，在高速公路情況下已經(jīng)能夠達(dá)到幾公里。遺憾的是，LTE-V2X現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)還沒(méi)有可用于比較的結(jié)果。但LTE-V2X同步概念對(duì)用戶(hù)之間的通信距離有限制，反映在分配給循環(huán)前綴（CP）的不同角色中，見(jiàn)表4。

在LTE-V2X這樣的同步系統(tǒng)中，所有用戶(hù)的信號(hào)必須在時(shí)間上同步到達(dá)接收機(jī)，以防止連續(xù)的OFDM符號(hào)之間出現(xiàn)碼間干擾。在實(shí)際應(yīng)用中這種要求是無(wú)法滿(mǎn)足的，因?yàn)橐磥?lái)自不同發(fā)射機(jī)的信號(hào)傳播時(shí)間不相等，要么每位用戶(hù)用于自己傳輸?shù)臅r(shí)序基準(zhǔn)不相等。當(dāng)用戶(hù)處于覆蓋范圍內(nèi)、并將eNB用作他們的時(shí)序基準(zhǔn)（在GNSS不可用的情況下）時(shí)就是這樣的例子。在這種情況下，每位用戶(hù)的傳輸時(shí)間都是基于自己的下行鏈路時(shí)序基準(zhǔn)7。自然而然的，一些用戶(hù)靠eNB近一些（具有較短的傳播延時(shí)），一些用戶(hù)比較遠(yuǎn)。近的用戶(hù)要比遠(yuǎn)的用戶(hù)更早地開(kāi)始傳輸，而鄰近近用戶(hù)的接收（RX）用戶(hù)也會(huì)設(shè)置相應(yīng)的接收窗口。遠(yuǎn)用戶(hù)的傳輸將在往返傳播延時(shí)之后到達(dá)接收機(jī)。在遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)太遠(yuǎn)的情況下，它可能到達(dá)的太晚而超出接收窗口，導(dǎo)致接收側(cè)無(wú)法檢測(cè)到消息，見(jiàn)圖4。

從圖中可以看出，對(duì)通信距離有限制，超出這個(gè)范圍接收機(jī)將無(wú)法檢測(cè)到遠(yuǎn)用戶(hù)發(fā)的消息。表5列出了LTE-V2X可以實(shí)現(xiàn)的最大距離。某些情況下不能滿(mǎn)足中定義的Do-No-Pass-Warning消息提出的NPRM要求。

2.5 資源分配

實(shí)際的V2X業(yè)務(wù)圖案是用具有可變大小的數(shù)據(jù)包來(lái)表征的。諸如（由ETSI規(guī)定的）CAM和基本安全消息（BSM，由SAE規(guī)定）等消息組是周期性（通常是每隔100ms）產(chǎn)生的，包括比如地理位置、速度、朝向等汽車(chē)狀態(tài)信息和其它相關(guān)信息。汽車(chē)偶然也會(huì)將一組路徑預(yù)測(cè)和/或近來(lái)的路徑歷史點(diǎn)附加到這些消息上。點(diǎn)的數(shù)量取決于道路狀況，但在每個(gè)點(diǎn)用大約10個(gè)字節(jié)描述的情況下，這種增加的信息就會(huì)很容易在負(fù)荷中占據(jù)額外數(shù)10個(gè)字節(jié)。另外一個(gè)改變消息長(zhǎng)度的例子與安全有關(guān)：對(duì)BSM來(lái)說(shuō)，整個(gè)安全證書(shū)每隔500ms發(fā)送一次，會(huì)給默認(rèn)的消息長(zhǎng)度再增加100個(gè)字節(jié)。 IEEE802.11p的資源分配方案可以很輕松地支持可變數(shù)據(jù)包大小。一旦某位用戶(hù)占用了信道它就會(huì)自己用一個(gè)OFDM符號(hào)的分辨率（即8微秒）判斷傳輸時(shí)長(zhǎng)，以便負(fù)載傳輸時(shí)間變得更短/更長(zhǎng)。在LTE-V2X中，用戶(hù)會(huì)以半永久的方式保留資源，也就是說(shuō)在知道確切的數(shù)據(jù)包大小之前。在應(yīng)用層的負(fù)荷大小還沒(méi)有確定前就提前保留資源會(huì)導(dǎo)致資源大小的超分配（沒(méi)有效率）或欠分配（要求更密集的編碼，降低對(duì)消息的檢測(cè)概率）。不管怎樣，適合IEEE802.11p的簡(jiǎn)單資源分配機(jī)制在處理可變負(fù)荷尺寸時(shí)會(huì)更加高效。

2.6 半雙工

從圖3可以明顯看出，LTE下的兩個(gè)用戶(hù)可以使用不同的頻率資源在相同的OFDM符號(hào)中傳送消息。在某一給定時(shí)刻，用戶(hù)要么發(fā)送，要么接收，因?yàn)樗麄兊臒o(wú)線系統(tǒng)工作在半雙工模式。這樣，兩位用戶(hù)即使靠得很近也不會(huì)收到彼此的消息，從而錯(cuò)過(guò)安全關(guān)鍵決策所必需的信息。他們不得不等待直到其中一位或兩位為傳輸選中新的資源。

2.7 物理層效率

重載設(shè)計(jì)的LTE波形和幀格式在單用戶(hù)下將轉(zhuǎn)換為更高的開(kāi)銷(xiāo)，詳見(jiàn)下面這張表。

2.8容量

V2X適合用于高業(yè)務(wù)密度的場(chǎng)合。容量的定義是在某個(gè)區(qū)域內(nèi)所有車(chē)輛能夠在不競(jìng)爭(zhēng)相同資源的條件下實(shí)現(xiàn)通信的能力，因?yàn)楦?jìng)爭(zhēng)最終將導(dǎo)致通信距離的縮短和延時(shí)的增加。在等效條件下IEEE802.11p和LTE-V2X具有相似的容量和距離。

表7表明，LTE-V2X和IEEE802.11p的容量基本相同，一個(gè)給定10MHz的信道可以在1ms時(shí)間內(nèi)容納大約2條消息。

2.9 消息沖突

在一條道路的指定區(qū)段會(huì)有多個(gè)用戶(hù)，每個(gè)用戶(hù)以有規(guī)律的間隔發(fā)送消息。IEEE802.11p通過(guò)實(shí)現(xiàn)CSMA-CA協(xié)議解決潛在的沖突問(wèn)題，它會(huì)在開(kāi)始新的傳送之前檢查無(wú)線信道是否在使用狀態(tài)。LTE-V2X沒(méi)有等效的機(jī)制，如果發(fā)生沖突也不會(huì)被檢測(cè)到。兩個(gè)用戶(hù)可能使用相同的資源塊發(fā)送消息。在重新選擇資源之前資源會(huì)通過(guò)半永久分配技術(shù)保持用于多次傳輸。因此這兩個(gè)用戶(hù)的多次傳輸將丟失。

LTE-V2X通過(guò)增加一定程度的隨機(jī)性在用戶(hù)之間重新選擇事件時(shí)間來(lái)減輕這個(gè)問(wèn)題，但不能完全解決沖突風(fēng)險(xiǎn)。

舉例來(lái)說(shuō)，兩輛汽車(chē)都在接近交叉路口。一旦進(jìn)入有效通信范圍，IEEE802.11p將確保無(wú)沖突操作，必要時(shí)會(huì)發(fā)出警告。LTE-V2X則無(wú)法這樣做，從而白白失去寶貴的時(shí)間。

2.10 網(wǎng)絡(luò)安全保護(hù)

ISO26262中針對(duì)上路汽車(chē)定義的功能性安全認(rèn)證提出了采取驗(yàn)證和確認(rèn)措施來(lái)確保達(dá)到足夠和可接受的安全水平的要求。風(fēng)險(xiǎn)和危險(xiǎn)分析通過(guò)衡量威脅生命的潛在可能性來(lái)確定汽車(chē)安全完整性水平（ASIL）等級(jí)。由于V2X可能控制汽車(chē)，比如在車(chē)隊(duì)?wèi)?yīng)用中，因此可以假設(shè)V2X要求ASIL B等級(jí)的ISO26262。達(dá)到ASIL B等級(jí)要求付出額外的成本，因此強(qiáng)烈建議將非安全關(guān)鍵域和安全關(guān)鍵域在軟件和硬件方面分隔開(kāi)來(lái)。如果系統(tǒng)的非安全部分沒(méi)有被隔離，那就也要進(jìn)行ISO26262認(rèn)證，那將變得特別困難，成本也會(huì)特別高。另外，域的隔離有助于更強(qiáng)大更好地防止?jié)撛诘木W(wǎng)絡(luò)攻擊，見(jiàn)圖5。硬件和軟件的隔離清楚地表明，無(wú)法通過(guò)簡(jiǎn)單地重復(fù)使用標(biāo)準(zhǔn)LTE調(diào)制解調(diào)器覆蓋LTE-V2X應(yīng)用空間。

高度復(fù)雜的LTE-V2X解決方案意味著比IEEE802.11p解決方案更高的成本。因此用LTE-V2X滿(mǎn)足安全應(yīng)用將變得更加昂貴。

3.1 無(wú)法重復(fù)使用標(biāo)準(zhǔn)LTE調(diào)制解調(diào)器

標(biāo)準(zhǔn)LTE調(diào)制解調(diào)器芯片級(jí)只解碼從基站接收到的每個(gè)傳輸時(shí)間間隔單個(gè)的傳輸。在LTE-V2X中，除了解碼基站數(shù)據(jù)外，芯片組還要求解碼每個(gè)傳輸時(shí)間間隔并發(fā)的多個(gè)傳輸（來(lái)自不同的用戶(hù)），因此需要增加數(shù)量較多的硬件。標(biāo)準(zhǔn)LTE調(diào)制解調(diào)器無(wú)法重復(fù)使用，因?yàn)長(zhǎng)TE-V2X中的波形和信號(hào)格式有別于標(biāo)準(zhǔn)LTE。

另外還要增加一個(gè)5.9GHz無(wú)線鏈，以及穩(wěn)定的GNSS同步時(shí)鐘源，見(jiàn)章節(jié)2.1。

從成本方面考慮，LTE-V2X和IEEE802.11p系統(tǒng)只有調(diào)制解調(diào)器和時(shí)鐘源方面有區(qū)別，而更高的層、人機(jī)界面以及安全用例等方面都是相同的。實(shí)際上，IEEE802.11p調(diào)制解調(diào)器并不比在蜂窩芯片組旁邊增加LTE-V2X產(chǎn)生的額外成本貴，因?yàn)長(zhǎng)TE-V2X時(shí)鐘源和認(rèn)證成本的影響也很大（AEC-Q100對(duì)蜂窩芯片級(jí)成本的影響）。因此，即使沒(méi)有域隔離，LTE-V2X也不比IEEE802.11p便宜。

3.2 時(shí)序和時(shí)鐘精度

LTE-V2X對(duì)精確同步的額外敏感意味著不切實(shí)際的參考時(shí)鐘，見(jiàn)表3，因?yàn)闀r(shí)鐘源的精度與性能和魯棒性有關(guān)。對(duì)時(shí)鐘元件在高溫以及高應(yīng)力下的溫漂以及頻率穩(wěn)定度的苛刻要求， 最終會(huì)造成成本上升。

對(duì)IEEE802.11p來(lái)說(shuō)，精度要求幾乎與常用的WLAN設(shè)備沒(méi)有什么差別，因此同步精度要求不會(huì)影響IEEE802.11p系統(tǒng)的成本。

即使GNSS覆蓋信號(hào)暫時(shí)比較弱，LTE-V2X應(yīng)該也能長(zhǎng)時(shí)間保持相同的精度水平。當(dāng)LTE-V2X不能依賴(lài)GNSS、而且找不到另外一個(gè)與GNSS（間接或直接）同步的用戶(hù)時(shí)，LTE-V2X系統(tǒng)仍必須以規(guī)定的0.1ppm頻率精度產(chǎn)生和發(fā)送V2X消息。汽車(chē)要滿(mǎn)足這個(gè)精度要求是不現(xiàn)實(shí)的，因?yàn)橄嚓P(guān)的元器件會(huì)非常昂貴。這個(gè)精度等級(jí)今天只保留給了宏基站（宏eNB），這種基站集成有高端振蕩器，但這種振蕩器決不是用于消費(fèi)終端的，也無(wú)法承受大的溫度變化，且容易受汽車(chē)振動(dòng)和加速的影響。

3.3 摩托車(chē)/電動(dòng)自行車(chē)：對(duì)這些最易受傷害的道路用戶(hù)來(lái)說(shuō)沒(méi)有蜂窩調(diào)制解調(diào)器障礙

沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)LTE調(diào)制解調(diào)器的LTE-V2X成本甚至更高，比IEEE802.11p明顯高很多。蜂窩調(diào)制解調(diào)器在摩托車(chē)和電動(dòng)自行車(chē)中不常見(jiàn)，因?yàn)閑Call法規(guī)不適用于摩托車(chē)。因此LTE-V2X成本對(duì)相對(duì)低成本的摩托車(chē)的影響是個(gè)障礙。

由于摩托車(chē)的高機(jī)動(dòng)性，所以摩托車(chē)的定位是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。GNSS和V2X天線必須謹(jǐn)慎放置，不應(yīng)該受智能手機(jī)的未知位置、方向和屏蔽套的影響。因此使用智能手機(jī)支持V2X應(yīng)用不是一種合適的方法。對(duì)極度需要V2X保護(hù)的摩托車(chē)駕駛?cè)藖?lái)說(shuō)IEEE802.11p是一種最經(jīng)濟(jì)的主動(dòng)安全方案。

4.1取樣汽車(chē)周期

汽車(chē)市場(chǎng)的發(fā)展步伐與蜂窩市場(chǎng)有很大的不同。一部移動(dòng)手機(jī)通常三年就要更換了，而一輛汽車(chē)可能要用15到30年，并且要求在這個(gè)時(shí)間跨度內(nèi)可靠的工作。因此技術(shù)必須成熟，且經(jīng)過(guò)全面的驗(yàn)證。發(fā)生故障時(shí)的召回具有嚴(yán)重的后果，因?yàn)檎倩匾惠v汽車(chē)與召回一部智能手機(jī)所造成的影響是不同的。

基于這個(gè)理由，在可靠性、壽命和工作條件等方面對(duì)汽車(chē)元器件提出了廣泛的質(zhì)量措施，以確保低的淘汰率（一般小于1ppm）。這些措施不僅涵蓋設(shè)計(jì)周期，還涵蓋了測(cè)試和認(rèn)證。

由于V2X在（半）自動(dòng)駕駛中是必不可少的，我們希望它至少經(jīng)認(rèn)證能用在ASIL-B或更高安全等級(jí)的系統(tǒng)中，能與AEC-Q100（基于故障機(jī)制的應(yīng)力測(cè)試認(rèn)證）、IEC62132（EMC免疫）和ISO26262（功能性安全認(rèn)證）平起平坐。網(wǎng)絡(luò)安全是安全性技術(shù)的另外一個(gè)重要方面。整個(gè)系統(tǒng)應(yīng)該是安全的，并且有兩個(gè)子模塊（HSM和網(wǎng)關(guān)）應(yīng)該得到認(rèn)證。在時(shí)間和設(shè)備方面的相關(guān)投資會(huì)超出蜂窩消費(fèi)產(chǎn)品投資的正常范圍。設(shè)計(jì)方法是不同的：蜂窩移動(dòng)通信行業(yè)愿意作出這類(lèi)投資嗎？

4.2 未來(lái)發(fā)展和后向兼容問(wèn)題

4.2.1 LTE-V2X

在總結(jié)Rel-14 LTE-V2X（“階段1”） 8的同時(shí)，3GPP已經(jīng)在研究LTE-V2X Rel-15（“階段2”）的未來(lái)增強(qiáng)特性，該版本有望作為2018年12月規(guī)范的一部分發(fā)布。Rel-15增強(qiáng)版覆蓋的主要目標(biāo)有9：

• 載波匯聚（多達(dá)8個(gè)PC5載波）

• 64-QAM技術(shù)

• 研究縮短傳輸時(shí)間間隔（《1 ms）的好處和可行性

• 研究傳送分集的好處和可行性

這些目標(biāo)并不是用來(lái)解決本文提出的根本性挑戰(zhàn)。

在Rel-15中引入新的增強(qiáng)功能的主要問(wèn)題之一是處理V2X消息的后向和前向兼容性。如果3GPP規(guī)范不能滿(mǎn)足這個(gè)要求，就沒(méi)有推出Rel-14 V2X的積極性了，因?yàn)榇蠹抑繰el-14是一種到達(dá)盡頭的技術(shù)。然而，這種要求離滿(mǎn)足還有很大距離，因?yàn)镽el-15技術(shù)性規(guī)范還沒(méi)有準(zhǔn)備好。

4.2.2 IEEE802.11p

IEEE組織正在持續(xù)發(fā)展和改進(jìn)802.11“WiFi”無(wú)線局域網(wǎng)系列標(biāo)準(zhǔn)。所有的WiFi系列規(guī)范（“a”， “ac”， “n”， “p”等待）都收集在一個(gè)文檔中。這樣的文檔就是正式的IEEE 802.11標(biāo)準(zhǔn)，最新版發(fā)布于2016年10。

我們可以發(fā)現(xiàn)，在V2X瞄準(zhǔn)的應(yīng)用方面，IEEE比3GPP大約領(lǐng)先8年的時(shí)間。第一個(gè)版本（“802.11p”）從2010年就開(kāi)始進(jìn)行了廣泛的測(cè)試，對(duì)V2X來(lái)說(shuō)如今已經(jīng)是一種非常安全、成熟且可靠的技術(shù)。

在豐富經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，人們還在繼續(xù)改進(jìn)802.11p標(biāo)準(zhǔn)。新版本目前命名為“802.11px”。改進(jìn)的地方包括使用最新的802.11“n”和“ac”技術(shù)，比如用于信道編碼的低密度奇偶檢驗(yàn)（LDPC）、MIMO/天線分集以及改進(jìn)的OFDM導(dǎo)頻版圖等。

為了充分利用過(guò)去十年來(lái)所有的發(fā)展和現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)成果，802.11p用戶(hù)很可能后向兼容802.11px，因?yàn)樗恢奔嫒萜渌?02.11系列標(biāo)準(zhǔn)。如此看來(lái)，802.11px自然而然會(huì)是802.11p標(biāo)準(zhǔn)的子集。這將確保兩種技術(shù)之間的平滑過(guò)渡，同時(shí)在802.11px推出之后仍能保持802.11p標(biāo)準(zhǔn)的強(qiáng)大吸引力。

4.3 蜂窩技術(shù)的推廣進(jìn)程回顧

從過(guò)去歷代蜂窩技術(shù)的推廣進(jìn)程來(lái)看，在與新的蜂窩技術(shù)推出相關(guān)的時(shí)間表方面，從第一個(gè)技術(shù)性報(bào)告規(guī)范發(fā)布到真正批量部署通常要花5到6年的時(shí)間。舉例來(lái)說(shuō)，LTE從第一版規(guī)范發(fā)布（2007年10月發(fā)布版本8.0）到達(dá)到1億以上用戶(hù)（2012年底）就用了5到6年的時(shí)間。

我們記得至今為止（2017年6月），Rel-14 V2X規(guī)范還沒(méi)有完全固定下來(lái)，仍然在進(jìn)行技術(shù)性修正，因此很讓人疑惑基于LTE的V2X究竟何時(shí)才能被認(rèn)為技術(shù)上面成熟、可以被廣泛采納并可以大批量部署，這可能未來(lái)還需多年才能最終確定。

LTE-V2X仍舊在持續(xù)變化。本文僅根據(jù)當(dāng)前已經(jīng)發(fā)布的內(nèi)容，涉及到的某些問(wèn)題可能在未來(lái)找到解決的方法，但這些基于未來(lái)方案的假設(shè)也意味著LTE-V2X技術(shù)的落地需要被繼續(xù)推遲。

對(duì)于基于LTE技術(shù)的LTE-V2X而言， 未來(lái)還將受到新發(fā)布的5G新無(wú)線技術(shù)（NR）的嚴(yán)重威脅。今天，3GPP正在推進(jìn)第一版5G NR盡快發(fā)布。5G將為V2X提出另外一種解決方案（V2X階段3，或eV2X），但這種解決方案只能在第二版5G NR下實(shí)現(xiàn)。因此汽車(chē)行業(yè)可能沒(méi)有意愿去采用一種我們已經(jīng)知道很快要被5G淘汰的技術(shù)（LTE Rel-14）。

4.4 混合方案

混合方法可以整合每種技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)而產(chǎn)生一個(gè)更為完整更有希望的解決方案。例如IEEE802.11p在安全消息方面比LTE-V2X更強(qiáng)。另一方面，蜂窩網(wǎng)絡(luò)可以在車(chē)輛之間以及車(chē)輛與云端之間提供更長(zhǎng)距離的連接。

目前還缺少定義IEEE802.11p和蜂窩之間互連工作的標(biāo)準(zhǔn)化活動(dòng)。在3GPP中增加這項(xiàng)工作有助于引入雙方的最強(qiáng)項(xiàng)，提高蜂窩連接向汽車(chē)中的滲透率。

5GAA建議將獨(dú)立的10MHz信道分配給這兩種技術(shù)。然而，LTE-V2X發(fā)射機(jī)會(huì)使IEEE802.11p接收機(jī)致盲，反之亦然。

另外，5GAA建議（在申請(qǐng)使用5.9GHz的ITS專(zhuān)用頻段的申請(qǐng)書(shū)中提到）將產(chǎn)生危險(xiǎn)的先例，因?yàn)槠渌录夹g(shù)可能利用這種理由申請(qǐng)頻段資源而不考慮對(duì)現(xiàn)有安全關(guān)鍵網(wǎng)絡(luò)所帶來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)碎片化負(fù)面影響。

兩種技術(shù)應(yīng)該以積極主動(dòng)的方式共存，比如通過(guò)定義一種通用的方式訪問(wèn)可用資源。由于IEEE802.11p已經(jīng)在市場(chǎng)中得到部署，因此LTE-V2X可以簡(jiǎn)單地部署與IEEE802.11p相同的MAC，即基于CSMA-CA協(xié)議的MAC。

目前推薦的LTE-V2X是蜂窩技術(shù)滿(mǎn)足安全關(guān)鍵要求的重要一步，但它還沒(méi)有達(dá)到IEEE802.11p的性能等級(jí)，IEEE802.11p在未來(lái)多年仍將是作為在道路上挽救生命的關(guān)鍵通信技術(shù)的唯一選擇。

對(duì)適用于V2X應(yīng)用的IEEE802.11p和LTE-V2X的詳細(xì)技術(shù)性觀察進(jìn)一步確認(rèn)了它們的互補(bǔ)特性。

在有網(wǎng)絡(luò)的情況下，LTE-V2X可以利用蜂窩領(lǐng)域中多年的創(chuàng)新成果為V2I和I2V服務(wù)提供有效的替代方案。IEEE802.11p也覆蓋V2I和I2V，但效率較低些。

在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)的情況下，由于需要保持與LTE中相同的符號(hào)結(jié)構(gòu)和相似的幀結(jié)構(gòu)，LTE-V2X會(huì)有很大的問(wèn)題。IEEE802.11p在魯棒性和效率方面表現(xiàn)更好。

安全關(guān)鍵和挽救生命的應(yīng)用仍然是汽車(chē)到汽車(chē)通信的核心部分，因此它必須能夠在缺少網(wǎng)絡(luò)的情況下有效的工作。