麻省理工學(xué)院的研究人員正在使用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在更安全、更便宜的環(huán)境中訓(xùn)練無人駕駛飛機(jī)。

商用無人機(jī)的使用在過去四年里飛速增長。無人駕駛飛機(jī)技術(shù)的突破降低了關(guān)鍵部件的價(jià)格，使電影制作者、研究人員、甚至是業(yè)余愛好者都能加入到這場競爭中來，從而導(dǎo)致了一個(gè)蓬勃發(fā)展的新市場，并提供了大量的用例場景。

現(xiàn)在，隨著包裹運(yùn)輸領(lǐng)域的新曙光（見亞馬遜Prime Air），工程師和開發(fā)商已經(jīng)開始努力開發(fā)更高效的自動(dòng)四軸飛行器。不幸的是，訓(xùn)練高科技、快速移動(dòng)的機(jī)器來自動(dòng)檢測和避免物理對(duì)象并安全或劃算。值得慶幸的是，麻省理工學(xué)院（Massachusetts InsTItute of Technology）的幾位杰出人士已經(jīng)開始開發(fā)一種新的基于vr的測試程序，這種測試可以為制造商節(jié)省成千上萬的硬件。

麻省理工學(xué)院（MIT）的研究人員將其稱為“飛行眼鏡”（Flight Goggles），該系統(tǒng)利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)讓自動(dòng)駕駛車輛“看到”一個(gè)虛擬世界，里面充滿了導(dǎo)航和躲避的物體，而實(shí)際上，它們只是在一個(gè)空曠的空間飛行。這使得工程師能夠正確地校準(zhǔn)車輛跟蹤部件，調(diào)整特定的硬件和更多，而不需要承擔(dān)昂貴的撞車風(fēng)險(xiǎn)。

麻省理工學(xué)院航空航天副教授Karaman Sertac說：“我們認(rèn)為無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展將改變游戲規(guī)則，無人機(jī)的發(fā)展速度很快。如果有什么不同的話，那就是這個(gè)系統(tǒng)可以讓自動(dòng)駕駛汽車更靈敏、更快、更高效。”

Karaman繼續(xù)說：“當(dāng)你想要進(jìn)行高通量計(jì)算的時(shí)候，即使你對(duì)環(huán)境做了最細(xì)微的改變，也會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)墜毀。你不能在那種環(huán)境下學(xué)習(xí)。如果你想突破你的速度和計(jì)算速度，你需要一些虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境。”

在新系統(tǒng)的早期測試階段，結(jié)果很有希望。在10次飛行中，361次飛行通過一個(gè)狹窄的虛擬窗口，無人機(jī)只“墜毀”了3次。一旦飛機(jī)上的攝像機(jī)被關(guān)閉，車輛通過現(xiàn)實(shí)世界的測試，無人機(jī)就能在打開的窗戶中穿行119次。

Karaman補(bǔ)充道：“它在現(xiàn)實(shí)中也有同樣的作用，這是我們在虛擬環(huán)境中編程的程序，通過犯錯(cuò)來學(xué)習(xí)。”但在這個(gè)過程中，我們沒有打破任何現(xiàn)實(shí)中的窗口。

Karaman和她的團(tuán)隊(duì)計(jì)劃下周在IEEE機(jī)器人和自動(dòng)化國際會(huì)議上透露更多關(guān)于他們的項(xiàng)目的信息。

該項(xiàng)目在一定程度上得到了美國海軍研究辦公室、麻省理工學(xué)院林肯實(shí)驗(yàn)室和英偉達(dá)公司的支持。