前言

　　dx系列中波發(fā)射機(jī)是由美國harris公司制造的全固態(tài)數(shù)字調(diào)幅發(fā)射機(jī)，由于其運行穩(wěn)定、各項指標(biāo)好、整機(jī)效率高等優(yōu)點，在全國各臺站得以廣泛應(yīng)用。我臺自1999年起開始使用dx-400發(fā)射機(jī)，在10年左右的使用與維護(hù)工作中我們曾對dx-400發(fā)射機(jī)進(jìn)行了兩次自動化改造。第一次改造是用omron c200h plc加外圍電路來實現(xiàn)對發(fā)射機(jī)和附屬設(shè)備進(jìn)行采樣和控制的，但在實際的使用過程中我們發(fā)現(xiàn)這樣的控制系統(tǒng)有其致命的局限性。因為系統(tǒng)是plc加外圍電路實現(xiàn)的控制系統(tǒng)就決定了系統(tǒng)無法顯示機(jī)器內(nèi)部數(shù)據(jù)的實時狀態(tài)，無法與發(fā)射機(jī)內(nèi)部實現(xiàn)直接通信。因此只有實現(xiàn)了工控機(jī)與發(fā)射機(jī)的控制核心——plc（可編程控制器）直接通信才能克服這一局限性，真正實現(xiàn)實時掌握機(jī)器內(nèi)部數(shù)據(jù)狀態(tài)和對發(fā)射機(jī)的直接控制。dx-400發(fā)射機(jī)控制單元使用的是a-b plc，這種plc是rockwell automation的專利產(chǎn)品，使得第三方的軟件不能很好地與a-b plc進(jìn)行連接。在實際改造工作中我們找到了一種采用dde（動態(tài)數(shù)據(jù)交換技術(shù)）技術(shù)與a-b plc進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的方法，能夠更好的解決這一瓶頸問題。

　　dde技術(shù)的工作機(jī)制

　　dde是動態(tài)數(shù)據(jù)交換技術(shù)的縮寫，是為在同一臺計算機(jī)或不同計算機(jī)上運行的程序提供動態(tài)數(shù)據(jù)交換的一種新技術(shù)，最早由microsoft公司提出的。動態(tài)數(shù)據(jù)交換（dde）技術(shù)由于其具有實時性好、網(wǎng)絡(luò)通信連接實現(xiàn)方便等特點，在控制軟件與信息網(wǎng)絡(luò)集成中得到了廣泛應(yīng)用。

　　動態(tài)數(shù)據(jù)交換基于widnows消息機(jī)制，各應(yīng)用程序間通過傳遞消息進(jìn)行對話交換信息。windows dde消息傳遞采用client/server模式，客戶（client）是數(shù)據(jù)的請求和接受者，而服務(wù)器（server）是數(shù)據(jù)的提供者，兩者之間通過請求、應(yīng)答、傳輸三個步驟來完成數(shù)據(jù)的傳送。dde協(xié)議使用服務(wù)（service）、主題（topic）和數(shù)據(jù)項（item）三級命名來標(biāo)識dde所傳遞的數(shù)據(jù)單元。一般情況下，服務(wù)（service）就是應(yīng)用程序的文件名，主題是對服務(wù)器有意義的信息單元。每次dde客戶與服務(wù)程序之間的對話都是先由客戶啟動的，所以在每次客戶啟動之前，dde服務(wù)器應(yīng)當(dāng)首先投入運行。

　　當(dāng)客戶程序需要向服務(wù)器程序請求數(shù)據(jù)時，客戶程序發(fā)送一條wm-dde-initeate消息給當(dāng)前運行的所有widnows應(yīng)用程序，這條消息不但包含了它所需要的服務(wù)器名（service）和主題名（topic），而且指明了它所希望的數(shù)據(jù)類型，收到wm-dde-initeate消息的應(yīng)用程序通過判別服務(wù)器名和會話主題決定是否應(yīng)答，一旦dde服務(wù)器響應(yīng)了這條被傳播的消息，dde會話就開始了。

　　dde的工作方式有冷連接（cool link）、溫連接（warm link）和熱連接（hot link）等3種。在冷連接方式下，當(dāng)server中的數(shù)據(jù)發(fā)生變化后不主動通知client，但client可以隨時從server讀寫數(shù)據(jù)；在溫連接方式下，當(dāng)server中的數(shù)據(jù)發(fā)生變化后馬上通知client，client得到通知后將數(shù)據(jù)取回；在熱連接方式下，當(dāng)server中的數(shù)據(jù)發(fā)生變化后馬上通知上位機(jī)（工client，同時將變化的數(shù)據(jù)直接送給client。

　　硬件連接與系統(tǒng)配置

　　控機(jī)）與a-b plc的連接方式有兩種：一種是利用廠家提供的dh+485數(shù)據(jù)線將上位機(jī)通訊卡與a-b plc cpu模塊的dh+接口直接連接；一種是通過自制的r232數(shù)據(jù)線將上位機(jī)com口與a-b plc cpu模塊的rs232接口直接連接。

　　通訊卡連接方式

　　將allen bradley公司出品的1784-pktx通訊卡安裝到上位機(jī)上。安裝方法如下：

　　請確認(rèn)已將其中一塊通訊卡上的地址跳線帽（jp3）拔掉。參見圖1。

　?。?）打開工控機(jī)機(jī)箱，將1784-pktx通訊卡插入pci插槽內(nèi)，固定螺絲，蓋好蓋板；

　?。?）啟動工控機(jī)，系統(tǒng)檢測到硬件。如果用戶已經(jīng)安裝rslogix500軟件，則系統(tǒng)將自動檢測到驅(qū)動。如果用戶尚未安裝rslogix500軟件，可先安裝該軟件，軟件安裝完畢后，系統(tǒng)將自動為通訊卡安裝驅(qū)動程序；

　?。?）用dh+485數(shù)據(jù)線將上位機(jī)（工控機(jī)）與plc連接；

　　（4）使用rslinx連接a-b plc的通訊網(wǎng)絡(luò)，運行rslinx

　　classic軟件。點擊菜單中“通信”選項，在下拉列表中選擇“配置驅(qū)動程序”：（參見圖2）。

　　點擊該選項后，彈出如圖3所示頁面，在下拉列表中選擇1784－kt/ktx（d）/pktx（d）/pcmk for dh+/dh485

　　devices后，單擊【新增…】按鈕：

　　此時彈出確認(rèn)框，如圖4所示。

　　點擊“確定”后，彈出如下頁面，如圖5所示，在“值”下拉列表中選擇pktx（d）選項：

　　點擊“確定”后，rslinx配置完成。

　　r232連接方式

　?。?）按照標(biāo)準(zhǔn)電纜1747

　　cp3的內(nèi)部接線圖（如圖6）自制com口通信電纜也是能夠?qū)崿F(xiàn)上位機(jī)與plc的通信的，此種電纜的優(yōu)點：造價低廉、使用方便；缺點：不能通過這種數(shù)據(jù)線組成plc網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)多plc資源共享。

　?。?）使用rslinx連接a-b plc的通訊網(wǎng)絡(luò)

　　配置方式與前相同只是在進(jìn)入config dirvier菜單后彈出如圖7所示頁面。

　　在下拉列表中選擇rs-232 df1 devices選項，然后點擊“新增”按鈕會出現(xiàn)如下對話框，如圖8所示。

　　點擊“確定”，出現(xiàn)如下對話框，如圖9所示。

　　點擊“自動配置”按鈕，系統(tǒng)開始對plc進(jìn)行自動配置。以上配置完成后點擊“確定”按鈕并關(guān)閉對話框（此時程序回最小化并沒有關(guān)閉）。

　　進(jìn)行dde服務(wù)的配置

　　在菜單欄中打開“dde/opc”菜單并選擇“主題組態(tài)”對話框，如圖10所示。

　　從圖左側(cè)我們發(fā)現(xiàn)了要找的plc并在右側(cè)顯示了“主題列表”中看到程序名。點開“數(shù)據(jù)采集”欄在“處理器類型”下拉菜單中選擇“slc-503+”項，這一步很重要只有通過它才能正確的加載驅(qū)動程序，為通信打下基礎(chǔ)，如圖11所示。

　　點開“高級通信”欄在“通信驅(qū)動程序”中選擇“ab df1-1 dh485 工作站”項，如圖12所示。

　　這樣在rslinx軟件中對a-b plc的通信配置就完成了，建立與plc數(shù)據(jù)聯(lián)結(jié)既可以完成與plc的數(shù)據(jù)交換。

　　利用vb開發(fā)dde客戶端

　　vb作為microsoft 公司軟件產(chǎn)品的重要一員，理所當(dāng)然的對windows操作系統(tǒng)下的dde技術(shù)給予支持。vb為一些控件提供了用于dde動態(tài)數(shù)據(jù)交換的linktopic、linkitem、linkTImeout、linkmode等屬性，以及l(fā)inkrequest、linkpoke、linkexecute、linksend等方法。其中，linktopic、linkitem兩項屬性分別對應(yīng)于dde通訊架構(gòu)中的主題名和數(shù)據(jù)項名，linkTImeout、linkmode分別表示dde 客戶端與dde服務(wù)器的嘗試連接時間和連接模式（數(shù)據(jù)交換方式），linkmode有manual、notify、automaTIc三種方式，而automaTIc方式最為常用，它主要用于和dde server建立“熱連接（hot link）”，即在dde服務(wù)器數(shù)據(jù)發(fā)生變化時主動發(fā)送數(shù)據(jù)給客戶端。linkrequest、linkpoke分別用于dde客戶端對dde服務(wù)器數(shù)據(jù)的讀寫操作。

　　在vb中實現(xiàn)與a-b plc的“熱連接”

　　在visual basi建立一個新工程，添加幾個label控件，并建立和rslinx的dde通訊連接，使其隨上一步所設(shè)置好的連接的a-b plc數(shù)據(jù)“b01主系統(tǒng)”數(shù)值的變化而變化。

　　其代碼如下：

　　private sub form_load（）

　　label1.linktopic = “rslinx|” & “b01主系統(tǒng)”

　　label1.linkitem = “s:42”

　　label1.linkmode = 1

　　label1.linkrequest

　　label3.linktopic = “rslinx|” & “b01主系統(tǒng)”

　　label3.linkitem = “s:41”

　　label3.linkmode = 1

　　label3.linkrequest

　　label5.linktopic = “rslinx|” & “b01主系統(tǒng)”

　　label5.linkitem = “s:40”

　　label5.linkmode = 1

　　label5.linkrequest

　　label10.linktopic = “rslinx|” & “b01主系統(tǒng)”

　　label10.linkitem = “n60:11”

　　label10.linkmode = 1

　　label10.linkrequest

　　label12.linktopic = “rslinx|” & “b01主系統(tǒng)”

　　label12.linkitem = “n60:130”

　　label12.linkmode = 1

　　label12.linkrequest

　　label14.linktopic = “rslinx|” & “b01主系統(tǒng)”

　　label14.linkitem = “n60:131”

　　label14.linkmode = 1

　　label14.linkrequest

　　end sub

　　其中，代碼中的“rslinx”和“b01主系統(tǒng)”分別表示應(yīng)用程序名和主題名，“l(fā)inkmode”值為1表示連接方式為automatic（即“熱連接”）方式。這樣當(dāng)該應(yīng)用代碼被執(zhí)行時，label的值便隨a-b plc內(nèi)存值的變化而變化。具體執(zhí)行如圖13所示。

　　2012-11-2 13:49:02 上傳

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　　在excel中實現(xiàn)通過dde方式訪問a-b plc 首先必須先安裝rs linx創(chuàng)建dde topic. 比如我們定義一個topic名叫“b01主系統(tǒng)”，打開excel，創(chuàng)建宏命令，編寫vba腳本如何讀取和寫入數(shù)據(jù)，從而完成與plc的數(shù)據(jù)交換。

　　sub start（）

　　dim lngrow as long

　　dim varcycle as variant

　　dim varlogging as variant

　　dim varresults as variant

　　on error goto error

　　rsichan = ddeinitiate（“rslinx”， “ b01主系統(tǒng)”）

　　varlogging = dderequest（rsichan， “n60/163”）

　　varcycle = dderequest（rsichan， “n60/161”）

　　l/？

　　if varcycle（1） = “1” and varlogging（1） = “1” then

　　lngrow = 3

　　if range（“indata！a3”）.value 》 3 then

　　lngrow = range（“indata！a3”）.value

　　end if

　　for lngrow = lngrow to 65500

　　if cells（lngrow， 1） = “” then exit for

　　range（“indata！a3”）.value=lngrow + 1

　　next

　　rsichan = ddeinitiate（“rslinx”， “n1”）

　　f810data = dderequest（rsichan， “f8:10”）

　　f811data = dderequest（rsichan， “f8:11”）

　　f812data = dderequest（rsichan， “f8:12”）

　　f816data = dderequest（rsichan， “f8:16”）

　　f818data = dderequest（rsichan， “f8:18”）

　　f817data = dderequest（rsichan， “f8:17”）

　　f820data = dderequest（rsichan， “f8:20”）

　　f821data = dderequest（rsichan， “f8:21”）

　　f822data = dderequest（rsichan， “f8:22”）

　　f823data = dderequest（rsichan， “f8:23”）

　　f824data = dderequest（rsichan， “f8:24”）

　　varresults = dderequest（rsichan， “f8:25”）

　　ddeterminate （rsichan）

　　cells（lngrow， 1）.value = f810data

　　cells（lngrow， 2）.value = f811data

　　cells（lngrow， 3）.value = f812data

　　cells（lngrow， 4）.value = f816data

　　cells（lngrow， 5）.value = f818data

　　cells（lngrow， 6）.value = f817data

　　cells（lngrow， 7）.value = f820data

　　cells（lngrow， 8）.value = f821data

　　cells（lngrow， 9）.value = f822data

　　cells（lngrow， 10）.value = f823data

　　cells（lngrow， 11）.value = f824data

　　cells（lngrow， 13）.value = now（）

　　end if

　　end sub

　　在vb中實現(xiàn)調(diào)用excel后臺數(shù)據(jù)庫

　　因為前期已經(jīng)實現(xiàn)了vb與plc的通訊可以實時看到數(shù)據(jù)的狀態(tài)了，隨后又實現(xiàn)了excel與plc的通訊也可以實時看到數(shù)據(jù)的狀態(tài)，但這兩種方法都有其局限性：前者可看、可控但因無數(shù)據(jù)庫無法實現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲，后者可看、可查但因無可執(zhí)行程序無法實現(xiàn)可控。只有二者結(jié)合在一起才能揚(yáng)長避短充分發(fā)揮功效。于是在vb中實現(xiàn)調(diào)用excel后臺數(shù)據(jù)庫這種方式就應(yīng)運而生了，這種方式即充分發(fā)揮了vb可控的一面又實現(xiàn)了excel對數(shù)據(jù)的強(qiáng)大處理能力可以說上位機(jī)真正實現(xiàn)了對plc可看、可查、可控的功能。vb與excel的連接方法如下：

　?。?）在工程中引用microsoft excel類型庫：從“工程”菜單中選擇“引用”欄；選擇microsoft excel 9.0

　　object library（excel2000），然后選擇“確定”。表示在工程中要引用excel類型庫。

　　（2）在通用對象的聲明過程中定義excel對象：

　　dim xlapp as excel.application

　　dim xlbook as excel.workbook

　　dim xlsheet as excel.worksheet

　?。?）在程序中操作excel表常用命令：

　　set xlapp = createobject（“excel.application”） `創(chuàng)建excel對象

　　set xlbook = xlapp.workbooks.open（“文件名”） `打開已經(jīng)存在的excel工件簿文件

　　xlapp.visible = true `設(shè)置excel對象可見（或不可見）

　　set xlsheet = xlbook.worksheets（“表名”） `設(shè)置活動工作表

　　xlsheet.cells（row， col） =值 `給單元格（row，col）賦值

　　xlsheet.printout `打印工作表

　　xlbook.close （true） `關(guān)閉工作簿

　　xlapp.quit `結(jié)束excel對象

　　set xlapp = nothing `釋放xlapp對象

　　xlbook.runautomacros （xlautoopen） `運行excel啟動宏

　　xlbook.runautomacros （xlautoclose） `運行excel關(guān)閉宏

　　利用以上命令可以很輕松的實現(xiàn)vb與excel的連接功能在此不再贅述。

　　結(jié)束語

　　vb因其功能強(qiáng)大、操作簡潔近幾年在諸多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，尤其因其對dde技術(shù)的完美支持更凸顯出在自動控制方面的優(yōu)勢。通過它我們能很方便的實現(xiàn)上位機(jī)與plc的數(shù)據(jù)通訊，更能與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行完美對接，真正實現(xiàn)了上控機(jī)對dx發(fā)射機(jī)可看、可查、可控。希望通過此文對廣大一線工作人員有所幫助。