科學(xué)家打造世界最快軟體機(jī)器人 網(wǎng)友:看到外形邪惡了
軟體機(jī)器人(soft-bodied robots)在很多人的概念里都是像毛毛蟲那樣緩慢爬行的狀態(tài),不過最新研發(fā)的軟體機(jī)器人能夠像獵豹一樣快速移動(dòng)。作為世界上最快的陸地動(dòng)物,獵豹通過在兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)之間快速彎曲脊柱來奔跑。
以此為靈感,一支由美國科學(xué)家組成的科學(xué)團(tuán)隊(duì)嘗試在軟體機(jī)器人上復(fù)制這種運(yùn)動(dòng)。
據(jù)外媒報(bào)道稱,這款LEAP硅質(zhì)機(jī)器人沒有肌肉和生物脊柱,而是由兩個(gè)軟性氣動(dòng)執(zhí)行器和一個(gè)彈性彈簧加載的機(jī)械脊柱組成。在這兩個(gè)執(zhí)行器中交替抽氣,使兩個(gè)執(zhí)行器中的空氣進(jìn)入和流出,使能量被儲(chǔ)存起來并突然釋放,從而觸發(fā)彈簧瞬間將脊柱從一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)彎曲到另一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)。因此,機(jī)器人能夠?qū)Φ孛媸┘恿α浚瑥牡孛嫔宪S起。
利用這種技術(shù),LEAP能夠以每秒2.7個(gè)身體長度的速度在平坦、堅(jiān)實(shí)的地面上馳騁。另外,如果配備了鰭,它的最大游泳速度可以達(dá)到每秒0.78個(gè)體長。相比之下,據(jù)說最快的傳統(tǒng)軟體機(jī)器人在陸地上的最高速度為0.8,游泳時(shí)為0.7。