無人駕駛、自動抓取、遇人停下……2019年8月24日，在湖南大學新生報到現(xiàn)場，由中聯(lián)環(huán)境、酷哇中聯(lián)、中國移動聯(lián)合推出的全球首個5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)機器人編隊首次亮相，引得眾人圍觀。據(jù)了解，這是5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)機器人編隊首次小范圍全場景道路作業(yè)。下一步，將在天心區(qū)等地的城區(qū)道路投放100輛智能環(huán)衛(wèi)車，進行全開放場景下的智能作業(yè)運營，助力長沙的智慧城市建設。

自動作業(yè)遇人停下，機器人本領強惹人愛“監(jiān)測到路徑外污染，開始追蹤作業(yè)?！薄氨O(jiān)測到行人，啟動避險繞行程序?！笨吹?G無人駕駛環(huán)衛(wèi)機器人無需人駕駛，方向盤卻能自動操控，設備還在作業(yè)，學生們驚訝得合不攏嘴。記者在現(xiàn)場看到，設備遇人就會自動停下，如果有人將礦泉水瓶放在機器人上方，機器人背上的大門就會迅速打開，方便行人將手中的礦泉水瓶扔進去。據(jù)了解，這是中聯(lián)環(huán)境攜手中國移動打造的5G大學城智慧迎新項目，中南大學、湖南大學、湖南師范大學等區(qū)域實現(xiàn)了5G網絡覆蓋，大學城也成為長沙首個5G網絡連片覆蓋區(qū)域。現(xiàn)場，共有6臺5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)機器人亮相。

記者了解到，這些機器人本領各異，比如5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)清拾機器人，可以“看見”路上的垃圾、樹葉、紙屑等，通過加裝的機械手，靈巧抓握并將其放置在龐大的“肚子”里。5G無人駕駛垃圾收運機器人，背部有一個感應式圓形門，當感應到有礦泉水瓶、紙屑等垃圾時，會自動開門。

當天，5G無人駕駛道路清掃機器人、環(huán)衛(wèi)保潔機器人、路面清洗機器人、清掃沖洗一體式環(huán)衛(wèi)機器人相繼亮相。

自2018年4月發(fā)布全球首款環(huán)衛(wèi)智慧作業(yè)機器人后，中聯(lián)環(huán)境還聯(lián)合智能機器人知名企業(yè)酷哇機器人，在環(huán)衛(wèi)智能駕駛及機器人技術、全場景作業(yè)機器人、智慧城市服務三大領域展開深度合作。

2018年10月26日，全國第一批針對自動駕駛城市商用車的道路測試牌照在長沙頒出，酷哇機器人獲得該牌照，擁有在湖南開放道路投入車隊測試權限。經過長時間測試后，2019年年初，中聯(lián)環(huán)境和酷哇中聯(lián)推出的無人駕駛清掃車、抓舉車等，已在橘子洲上組隊作業(yè)。

“隨著5G時代到來，我們迅速開發(fā)了更多的環(huán)衛(wèi)機器人，分時段、分區(qū)域工作，基于5G+全新一代環(huán)衛(wèi)機器人AI系統(tǒng)，創(chuàng)新孵化出了全球首個5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)機器人編隊?！敝新?lián)環(huán)境相關負責人說，相比于前幾代環(huán)衛(wèi)設備，5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)機器人充分結合5G、AI、環(huán)衛(wèi)裝備先進設計、智能機器臂等技術，除具備無人駕駛、清掃、避障、識別垃圾等基本功能外，還具備定位、預測等功能，讓無人駕駛環(huán)衛(wèi)車對周邊活動物體的識別、判斷，大大優(yōu)于有人駕駛。

“5G絕不僅僅是網速的提升，更將補齊制約人工智能AI發(fā)展的核心短板，成為驅動科技創(chuàng)新的強勁動力。”酷哇中聯(lián)相關負責人說，有5G加持的產品更加智能、反應更加靈敏，具備了超強的智慧和安全性、超快的信息響應與數(shù)據(jù)交互能力、超高的集群協(xié)同效率和作業(yè)能效，可完全替代人工。

記者了解到，不管是之前的測試，還是在橘子洲上的無人小掃車，都是在相對封閉的道路上作業(yè)，而在大學城亮相的5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)機器人，則屬于小范圍全場景道路作業(yè)了。據(jù)了解，當天并未出現(xiàn)任何安全問題，所有的設備都高質量完成了作業(yè)要求。

“相較測試路段或半封閉場景，我們即將把設備擴大到全開放場景作業(yè)?！笨嵬蹤C器人智慧環(huán)衛(wèi)事業(yè)部總裁徐超說，他們將在天心區(qū)等地的城區(qū)道路投放100輛智能環(huán)衛(wèi)車，進行全開放場景下的智能作業(yè)運營。

酷哇機器人計劃在天心區(qū)建設遠程控制平臺，通過5G“智慧大腦”對區(qū)域內環(huán)衛(wèi)車輛進行調配。其中，在黃興南路步行商業(yè)街上行駛的將是一噸重、帶有語音功能的智能清掃車兼抓舉車。在省政府以及天心區(qū)政府周邊，則計劃投放無人駕駛環(huán)衛(wèi)車。研發(fā)人員通過在設備上安裝傳感、人臉識別等裝置，對環(huán)衛(wèi)車輛進行相關賦能，包括它可以識別紅綠燈和斑馬線等。

徐超介紹，此次全球首推的5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)機器人編隊，是環(huán)衛(wèi)行業(yè)5G+AI創(chuàng)新變革的一個全新起點，環(huán)衛(wèi)機器人裝備作為人工智能AI創(chuàng)新的重要領域，用5G+AI創(chuàng)新變革傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)乃大趨勢。