“機(jī)器人”（Robot）一詞，最早出現(xiàn)在捷克作家卡雷爾·恰佩克（Karel Capek） 1920年的作品《羅索姆的萬(wàn)能機(jī)器人》中，用以形容虛構(gòu)的機(jī)器人角色。

1954年，美國(guó)發(fā)明家喬治·德沃爾（George Devol）首度提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。至此，機(jī)器人正式進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域。

2017年10月26日，沙特政府正式授予機(jī)器人“索菲亞”（Sophia）國(guó)籍，引起軒然大波。

盡管各界質(zhì)疑聲不斷，但“網(wǎng)紅”機(jī)器人吸睛的背后，代表了現(xiàn)代機(jī)器人的快速發(fā)展，更預(yù)示著AI正走進(jìn)我們的生活。

毋庸置疑的是，在機(jī)器人的發(fā)展史上，任何技術(shù)都難以逾越AI的地位和影響。

如今，機(jī)器人作為AI技術(shù)落地的重要載體，正進(jìn)入工廠、商場(chǎng)、飯店、交通樞紐、醫(yī)療、家居等我們生活的各個(gè)場(chǎng)景，提升便捷、高效的服務(wù)的同時(shí)，更帶來(lái)了非比尋常的體驗(yàn)。

然而，AI與機(jī)器人的融合到底產(chǎn)生了怎么樣的化學(xué)反應(yīng)？

隨之產(chǎn)生的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正面臨怎么樣的發(fā)展機(jī)遇和挑戰(zhàn)？

要了解產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，先要從讀懂智能機(jī)器人的定義開(kāi)始。

什么是智能機(jī)器人？

所謂智能機(jī)器人，“智能”必然是核心。

在融合AI技術(shù)之后，智能機(jī)器人也擁有了“思考”、“學(xué)習(xí)”的“大腦”，從而實(shí)現(xiàn)自主的認(rèn)知和判斷。除此之外，智能機(jī)器人還需要有感知能力、行動(dòng)能力。

簡(jiǎn)單而言，真正意義上的智能機(jī)器人還應(yīng)具備感知、認(rèn)知、決策以及執(zhí)行等基本能力。

這正符合AI的核心要素，可見(jiàn)智能機(jī)器人就是AI落地的最佳表現(xiàn)形式。

另一方面，與傳統(tǒng)自動(dòng)化機(jī)器人最大的區(qū)別在于，智能機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)也相當(dāng)明顯。

例如，借助計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人機(jī)交互、自然語(yǔ)言處理、機(jī)器學(xué)習(xí)等AI技術(shù)，讓機(jī)器人的感官能力從“感覺(jué)”提升為“感知”；認(rèn)知能力從被動(dòng)的“調(diào)度知識(shí)”升級(jí)為主動(dòng)的學(xué)習(xí)并“獲取知識(shí)”；決策能力也從 “按照指令”也變?yōu)椤白詣?dòng)決策”。

所以，只有具備AI技術(shù)，才能真正稱得上是“智能機(jī)器人”。

然而，需要注意的是，智能機(jī)器人并不是一個(gè)虛擬的概念，仍然是一個(gè)實(shí)體的形式，需要落地。因此，類似于虛擬助手、在線客服、智能音箱等形式缺乏實(shí)體或行動(dòng)能力，均不在智能機(jī)器人的范疇之內(nèi)。

全球：產(chǎn)業(yè)鏈錯(cuò)綜復(fù)雜、AI漸成核心

一直以來(lái)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈錯(cuò)綜復(fù)雜，不僅涉及機(jī)電一體化、數(shù)字化等不同領(lǐng)域，而且應(yīng)用范圍遍及制造業(yè)各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，更與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合。

從產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)來(lái)看，智能機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人相似，產(chǎn)業(yè)鏈從上游的核心零配件到中游的本體制造，以及下游的系統(tǒng)集成。在引入AI技術(shù)后，位于下游的系統(tǒng)集成中的戲份被大大增加。其中，AI系統(tǒng)軟件中的重要性已經(jīng)超越了操作系統(tǒng)，依舊被分為三個(gè)層面，即基礎(chǔ)層、技術(shù)層和應(yīng)用層。

基礎(chǔ)層和技術(shù)層包含底層的計(jì)算平臺(tái)和核心技術(shù)，而應(yīng)用層面向的則是各個(gè)細(xì)分應(yīng)用場(chǎng)景。例如，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、行業(yè)專用機(jī)器人和特種機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人又分為家用和商用兩大部分。

由此可見(jiàn)，智能機(jī)器人在原有核心零部件的基礎(chǔ)上，增加了AI系統(tǒng)。作為整臺(tái)機(jī)器人的“大腦”，賦予機(jī)器人更近似于人的感知、認(rèn)知、決策和執(zhí)行能力。并且，AI系統(tǒng)還針對(duì)每一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)全面的部署和優(yōu)化，讓機(jī)器人更好地為人類服務(wù)。

同時(shí)，由于機(jī)器人結(jié)構(gòu)的復(fù)雜，AI系統(tǒng)還需要與其他部件和零配件進(jìn)行協(xié)同和配合，才能帶動(dòng)這樣一個(gè)復(fù)雜且精密的“龐然大物”。

但是，AI成為智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心的地位已經(jīng)毋庸置疑。

從廠商的角度來(lái)說(shuō)，目前全球機(jī)器人依舊是 “四大天王”（庫(kù)卡、發(fā)那科、abb、安川）的天下。據(jù)統(tǒng)計(jì)，這四家外國(guó)廠商占據(jù)了全球約60%的市場(chǎng)份額，實(shí)力可見(jiàn)一斑。同時(shí)，在上游的控制器、伺服電機(jī)、精密減速器等核心零配件方面，頭部廠商也依舊來(lái)自國(guó)外。

而在智能機(jī)器人快速發(fā)展的當(dāng)下，盡管全球格局仍然沒(méi)有改變，但中國(guó)力量正在崛起。

國(guó)內(nèi)：服務(wù)機(jī)器人異軍突起、中國(guó)力量不可小視

面對(duì)核心零部件依舊依賴外國(guó)進(jìn)口的態(tài)勢(shì)下，中國(guó)廠商選擇了另辟蹊徑。

依托AI技術(shù)，服務(wù)機(jī)器人成為突破口，尤其是家用的陪伴機(jī)器人、教育機(jī)器人以及商用機(jī)器人異軍突起，掀起了智能機(jī)器人的新熱潮。

事實(shí)上，服務(wù)機(jī)器人相比工業(yè)機(jī)器人、行業(yè)專用機(jī)器人，只需執(zhí)行簡(jiǎn)單的動(dòng)作或操作即可，復(fù)雜程度并不高。同時(shí)，借助人臉識(shí)別、自然語(yǔ)音處理、語(yǔ)音合成等AI技術(shù)，可以輕松實(shí)現(xiàn)問(wèn)答、互動(dòng)及教育等功能，帶來(lái)新奇、有趣的使用體驗(yàn)，成為家庭、商場(chǎng)、交通樞紐、醫(yī)院等場(chǎng)景的重要基礎(chǔ)設(shè)施，極大地推動(dòng)了智能機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的普及和發(fā)展。

同時(shí)，阿里、京東等電商及物流巨頭紛紛通過(guò)機(jī)器人來(lái)取代傳統(tǒng)人工分揀，甚至配送，以便加快效率和減少錯(cuò)誤率，衍生出了物流機(jī)器人這一全新的“物種”。此外，醫(yī)療機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、掃地機(jī)器人等新形態(tài)層出不窮，在推動(dòng)行業(yè)發(fā)展的同時(shí)，也促進(jìn)了AI技術(shù)的商業(yè)化落地和實(shí)踐。

然而，工業(yè)始終是界定和衡量一個(gè)國(guó)家綜合實(shí)力的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。因此，推動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用依然是當(dāng)務(wù)之急，工業(yè)機(jī)器人如何趁著智能機(jī)器人發(fā)展的大潮而崛起，成為行業(yè)高度關(guān)注的課題。

好在，以新松為代表的國(guó)內(nèi)智能機(jī)器人廠商，通過(guò)自研和創(chuàng)新，正積極將AI技術(shù)與機(jī)器人相融合，深耕各大工業(yè)及行業(yè)場(chǎng)景，以挑戰(zhàn)國(guó)外廠商的壟斷地位。

然而，中國(guó)力量在崛起的過(guò)程中，仍舊難免遭遇“卡脖子”難題，智能機(jī)器人亦是如此。

擺正心態(tài)，思想萬(wàn)不可被“卡脖子”！

目前，我國(guó)AI正面臨“缺芯少魂”的窘境，而機(jī)器人領(lǐng)域同樣在控制器、伺服系統(tǒng)、精密減速器、傳感器等核心零部件均受到國(guó)外廠商的制約。

可見(jiàn)，智能機(jī)器人需要同時(shí)應(yīng)對(duì)AI和機(jī)器人兩大領(lǐng)域的“卡脖子”困境。

然而，擺正心態(tài)、消除浮躁心態(tài)才是當(dāng)務(wù)之急。

如今，國(guó)內(nèi)科技界盛行“市場(chǎng)倒逼技術(shù)進(jìn)步”的說(shuō)法和理念，以解決市場(chǎng)需求為主導(dǎo)，忽略核心技術(shù)的研發(fā)，只求快速的商業(yè)化落地。

在這種心態(tài)下，以陪伴機(jī)器人、教育機(jī)器人為代表的服務(wù)機(jī)器人因?qū)I(yè)性和技術(shù)程度普遍不高，一時(shí)間廠商扎堆、資本涌入、同質(zhì)化產(chǎn)品充斥市場(chǎng)。

但是，從市場(chǎng)反饋來(lái)看，此類智能機(jī)器人被指充其量只能算是高級(jí)玩具，且應(yīng)用的范圍很窄。

顯然，噱頭已超過(guò)了實(shí)際的使用價(jià)值。

歸根到底，國(guó)內(nèi)廠商首先必須重拾本質(zhì)，讓機(jī)器人重回工具的初衷，開(kāi)發(fā)出真正有價(jià)值、有利于人的產(chǎn)品，回歸人的需求。其次，還是要沉下心來(lái)，專注于自主創(chuàng)新和技術(shù)攻關(guān)，聚焦AI算法、工業(yè)機(jī)器人等核心領(lǐng)域，依托國(guó)內(nèi)完整的產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)，力求突破“卡脖子”難題。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，思想萬(wàn)不可被“卡脖子”，必須腳踏實(shí)地！

如今，在工業(yè)領(lǐng)域，智能機(jī)器人已經(jīng)成為智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)中不可或缺的重要工具，正承載著越來(lái)越重要的作用，推動(dòng)我國(guó)制造業(yè)向數(shù)字化、智能化、個(gè)性化、定制化等新方向轉(zhuǎn)型升級(jí)。與此同時(shí)，AI技術(shù)也正為工業(yè)注入新動(dòng)能，促進(jìn)智能制造這一全新應(yīng)用場(chǎng)景的切實(shí)落地。兩者可以說(shuō)是相輔相成，缺一不可。

而在消費(fèi)領(lǐng)域，相信服務(wù)機(jī)器人也會(huì)找到最適合、最合理的形態(tài)，以人為本，真正為人帶來(lái)便利和全新的體驗(yàn)，從而推動(dòng)全社會(huì)的發(fā)展。

無(wú)論如何，機(jī)器人是國(guó)之重器，更是AI真正的用武之地，切不可大意！