變頻器轉(zhuǎn)矩提升原因和調(diào)試方法
轉(zhuǎn)矩提升又叫轉(zhuǎn)矩補償,是為補償電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉(zhuǎn)矩降低,而把低頻率范圍內(nèi)U/F增大的方法。變頻器將電動機在一定時間內(nèi)從靜止狀態(tài)驅(qū)動到一定的運轉(zhuǎn)速度,需要克服機械裝置的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩阻力和運行加速度轉(zhuǎn)矩阻力。由于在低速時電動機勵磁電壓降低,為此,需要補償電動機的欠勵磁狀態(tài),使電動機低速運行時的轉(zhuǎn)矩增大(U/F特性增強,也即U/F在低頻段的斜率增大),以此來克服這兩種轉(zhuǎn)矩阻力。
普通電動機采用的冷軋硅鋼片鐵芯的導磁系數(shù)不是很高且不是常數(shù),正常情況下鐵芯工作在其磁化曲線的附點以上至膝點附近的一段區(qū)域內(nèi)。在這段區(qū)域內(nèi)導磁系數(shù)最高,在工頻電源下能滿足電動機正常運行的要求。電動機采用變頻器供電運行時,在低頻區(qū)域電動機電流很?。ㄓ袝r比電動機在工頻下的空載電流還要低),使得這種冷軋硅鋼片鐵芯工作在磁化曲線的附點以下,在這一段區(qū)域內(nèi)鐵芯的導磁系數(shù)相對較小。電動機繞組中電流產(chǎn)生的磁通在定子鐵芯和轉(zhuǎn)子鐵芯中閉合的數(shù)量會相對減少,表現(xiàn)為對鐵芯的磁化力不足,導致電動機的電磁轉(zhuǎn)矩嚴重下降,實際運行時可能因電磁轉(zhuǎn)矩不夠或負載轉(zhuǎn)矩相對較大而無法啟動或在低頻段不能正常運行。因此,各種各樣的變頻器中均設置有相應的轉(zhuǎn)矩提升功能,為不同的負載提供不同的轉(zhuǎn)矩特性曲線。如富士5000GIIS/P11S系列變頻器就提供了38條不同狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩提升曲線。在變頻器調(diào)試時選擇不同的轉(zhuǎn)矩提升曲線可以實現(xiàn)對不同負載在低頻段的補償。
轉(zhuǎn)矩提升功能用于改善變頻器啟動時的低速性能,使電動機輸出的轉(zhuǎn)矩能滿足生產(chǎn)機械啟動的要求。在異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩的控制較為復雜,在低頻段,由于電動機電阻、漏電抗的影響不容忽略,若仍保持U/F為常數(shù),磁通將減小,進而減小了電動機的輸出轉(zhuǎn)矩。為此,在低頻段要對電壓進行適當補償以提升轉(zhuǎn)矩??墒牵妱訖C漏阻抗的影響不僅與頻率有關(guān),還和電動機電流的大小有關(guān),準確補償是很困難的。近年來國外開發(fā)了一些能自行補償?shù)淖冾l器,但所需計算量大,硬件、軟件都較復雜。
變頻器轉(zhuǎn)矩提升原因和調(diào)試方法
1、轉(zhuǎn)矩提升的原因
設置好轉(zhuǎn)矩提升功能很重要。變頻器應用最廣泛的是V/F控制模式,當電動機的電源頻率下降時,電動機的轉(zhuǎn)速也會下降,如果負載轉(zhuǎn)矩不變,則其輸出功率也是下降的。根據(jù)能量守恒的原理,如果負載的轉(zhuǎn)矩不變,電流是不能減小的,只有減小電壓來保持輸入與輸出間的能量平衡。設電動機輸入的對應電壓為Ux,頻率下降為fx,則:
①電壓調(diào)節(jié)比Ku=Ux/Un
②頻率調(diào)節(jié)比Kf=fx/fn
式中,Un和fn。分別是額定電壓和額定頻率。當Ku=Kf時,電壓和頻率是成正比下降的。由于電動機的轉(zhuǎn)速是由頻率決定的,故輸出功率所占比例減小的具體反映便是電磁轉(zhuǎn)矩的減小,這就降低了電動機帶負載的能力,如要不降低電動機帶負載的能力,當電壓和頻率同時下降時,應該在Ku=Kf的基礎上適當加大一點電壓,使Ku>Kf。由于加大電壓的目的是為了增大轉(zhuǎn)矩,所以稱為轉(zhuǎn)矩提升,又叫轉(zhuǎn)矩補償。轉(zhuǎn)矩提升的多少反映了電壓與頻率比值的大小,調(diào)試轉(zhuǎn)矩提升實際上就是調(diào)節(jié)U/f比
2、轉(zhuǎn)矩提升的U/f曲線
變頻器產(chǎn)品幾乎都提供了數(shù)十條U/f曲線,供用戶選擇使用。由于產(chǎn)品型號不同,其U/f曲線大致有直線形、折線形、任意折線形幾種。具體可按電動機所帶負載的特性,及變頻器用戶手冊的說明進行選擇即可。
3、U/f比的大小對負載的影響
轉(zhuǎn)矩提升是為了補償因電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉(zhuǎn)矩降低,而把低頻率范圍U/f增大。U/f比太小,低頻率時電動機難以啟動或者可啟動但帶不了負載。U/f比太大,電動機在低頻率運行時不節(jié)能,甚至會由于電動機磁路高度飽和而使變頻器過流跳閘。
上述所說只是基本的影響情況,在現(xiàn)場要根據(jù)電動機所帶負載的特性,進行具體考慮、設定和調(diào)整。對于調(diào)速范圍較寬的恒轉(zhuǎn)矩負載,如帶運輸機等,在設定時要考慮在低頻率運行時能否帶得動負載,應把U/f設置大些。對于輕負載啟動,重負載運行的對象,對轉(zhuǎn)矩可不提升或少提升;對于風機、泵類負載,在低頻率時應少提升或者選用弱減特性的曲線。變頻器對轉(zhuǎn)矩提升都設計有“自動”供用戶使用,如果設定為自動時,可使加速時的電壓自動提升以補償啟動轉(zhuǎn)矩,使電動機加速順利進行,對于調(diào)試經(jīng)驗不足的新手,或者對負載特性不太清楚時,使用“自動”是種不錯的選擇。如采用手動補償時,根據(jù)負載特性,尤其是負載的啟動特性,通過試驗可選出較佳曲線。對于變轉(zhuǎn)矩負載,如選擇不當會出現(xiàn)低速時的輸出電壓過高,而浪費電能的現(xiàn)象,甚至還會出現(xiàn)電動機帶負載啟動時電流大,而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。