自動駕駛技術一直是消費者最為期待的新技術之一。據前瞻產業(yè)研究院發(fā)布《2019年中國自動駕駛行業(yè)發(fā)展研究報告》顯示,2018年,我國自動駕駛主要在物流運輸、配送服務、作業(yè)、載客四大領域實現落地。
自動駕駛技術距離我們消費者到底有多遠?其難以落地的原因到底在哪?在近期2019年賽靈思開發(fā)者大會上,賽靈思汽車戰(zhàn)略與客戶市場營銷總監(jiān)Dan Isaacs,魔視智能公司創(chuàng)始人虞博士,小馬智行北京研發(fā)中心李衡宇介紹了自動駕駛行業(yè)最新進展及各自觀點。
Dan Isaacs首先談了賽靈思在自動駕駛領域的成績和最新進展。根據官方數據顯示,截止到?2018?年,已經有?29?個汽車品牌的?111?款車型使用了賽靈思自適應器件,出貨量達到?1.7?億以上,涵蓋汽車領域不同應用。
基于ADAS和自動駕駛的需求,賽靈思推出了兩款新產品Zynq UltrScle+?MPSoC 7EV?和?11EG,面向?L2+?到?L4?的高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)應用和自動駕駛(AD)應用,該器件器件提供了高速數據匯總、預處理和分配(DAPD)功能以及計算加速功能。
Dan Isaacs介紹到,目前汽車自動駕駛領域有三個重要趨勢:首先,ADAS已經逐漸從計算機視覺向神經網絡AI在進行過渡,并通過可變成的邏輯來優(yōu)化自動駕駛。其次,自動駕駛有此外監(jiān)控為主,變?yōu)檐噧?、車外都有監(jiān)控需求。最后,汽車自動化領域在不斷升級。比如,歐洲對新功能對性能提出更高要求,且只能通過傳感器融合(攝像頭?+ x)實現。
賽靈思認為想要實現自動駕駛有兩條技術路線可行。其一,傳統(tǒng)廠商先做全景環(huán)式探測器,從車外移到車內,再做ADAS預控制器的傳統(tǒng)路線;其二,互聯(lián)網公司通過直接做集中處理模塊的方式來實現自動駕駛。
整體而言,賽靈思產品擁有兩大特點:隨著標準不斷變化,賽靈思相關產品和技術不需要引入新的器件就可以實現運行中的重配置;動態(tài)功能交換性能,不需要重啟或器件,就可以實現器件之間的功能互換。
在談及自動駕駛雖然很熱,但目前沒有出現大規(guī)模應用的問題時,李衡宇認為,目前距離大規(guī)模商業(yè)化還有很大差距。
一方面,從場景的能力來看,等到許多復雜場景能處理,才有可能做商業(yè)的應用;另一方面,規(guī)?;傲慨a問題,目前自動駕駛實驗車隊相對較少。
比如,Pony自動駕駛里程才突破一百萬公里,想讓消費者信任,需要更多的里程積累,這就需要更多的車輛。此外,量產能力不僅說明系統(tǒng)足夠穩(wěn)定、可靠,更是在產量上去后,擁有更多的市場。
對于FPGA相比定制化的ADAS芯片成本更高,如何讓市場使用FPGA時,Dan Isaacs表示,FPGA優(yōu)勢包括:突破性的性能和低時延的特點,造就了最低功耗的AI推斷;可編程的邏輯來支持不同的算法,從而實現芯片支持不同要求;面對汽車安全性要求變化,可以實現通過同一器件滿足不斷變化的需求。
談及5G將對自動駕駛帶來什么?李衡宇認為,5G就像一條公路,5G對自動駕駛一定是助力,但不能替代單車智能。
虞博士談到自動泊車時表示,從自動泊車到代客泊車,再到高級自動駕駛,核心模塊就是感知、定位、路徑規(guī)劃和決策控制。目前來看,自動泊車新一代產品會基于視覺和超聲融合,未來泊車適應性會超過95%。