梯形圖經(jīng)驗設(shè)計法的步驟
1. 分解梯形圖程序
2. 輸入信號邏輯組合
3. 使用輔助元件和輔助觸點
4. 使用定時器和計數(shù)器
5. 使用功能指令
6. 畫互鎖條件
7. 畫保護條件
常用基本環(huán)節(jié)梯形圖程序
常閉觸點輸入信號處理的電路圖及PLC梯形圖
某些輸入信號只能由常閉觸點提供,圖1a是控制電機運行的繼電路圖,SB1和SB2分別是起動按鈕和停止按鈕,如果將它們的常開觸點接到plc的輸入端,梯形圖中觸點的類型與圖1a完全一致。如果接入PLC的是SB2的常閉觸點,按下圖1b中的SB2,其常閉觸點斷開,X1變?yōu)镺FF,它的常開觸點斷開,顯然在梯形圖中應(yīng)將X1的常開觸點與Y0的線圈串聯(lián)(見圖1c),但是這時在梯形圖中所用的X1的觸點類型與PLC外接SB2的常開觸點時剛好相反,與繼電器電路圖中的習慣也是相反的。建議盡可能用常開觸點作PLC的輸入信號。
如果某些信號只能用常閉觸點輸入,可以按輸入全部為常開觸點來設(shè)計,然后將梯形圖中相應(yīng)的輸入繼電器的觸點改為相反的觸點,即常開觸點改為常閉觸點,常閉觸點改為常開觸點。