在上了一定規(guī)模的水產(chǎn)養(yǎng)殖企業(yè)中，工作人員需要對水產(chǎn)品展開定期的檢查，以避免寄生蟲等病害。通常情況下，這項工作需要交給潛水員來完成。缺點是人類突然潛入和呼吸產(chǎn)生的氣泡，可能對水生物造成較大的壓力，存在引發(fā)不必要健康問題的隱患。有鑒于此，塔林理工大學的一支研究團隊，打造出了一種類似海龜?shù)乃逻b控機器人。

（來自：Norwegian SciTech News）

為找到一種對魚類更友好的潛水檢查替代品，該校 Maarja Kruusmaa 教授與同事打造了名叫 U-CAT 的機器人海龜。除了仿生的外形，U-CAT 還在頭部安裝了一套攝像頭裝置。

值得一提的是，U-CAT 能夠不受束縛地自主行動，身上配備的四個獨立驅動的電機可揮動腳蹼來安靜地上下或前后移動。

Aquaexcel suplementary（via）

當 Maarja 與團隊成員在挪威的一處養(yǎng)殖場測試時，鮭魚群絲毫沒有對該機器人的接近產(chǎn)生應急反應，而是在其周圍自如、平靜地游動。

Kruusmaa 認為，U-CAT 取得成功的秘訣，在于它的體積小巧、且動作相當緩慢（而不是外形模仿海龜有多逼真）。

相比之下，潛水員和其它動靜頗大的遙控機器人，都會給魚群造成較大的壓力。展望未來，研究團隊打算進一步降低機器人的制造成本，并在更多創(chuàng)新領域投入使用。

有關這項研究的詳情，已經(jīng)發(fā)表在近日出版的《皇家學會開放科學》（Royal Society Open Science）期刊上，原標題為《Salmon behavioural response to robots in an aquaculture sea cage》。
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