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[導讀]文中針對某型光電跟蹤測量吊艙掛裝飛機飛行前檢查設計實現(xiàn)了一種智能化地面檢測系統(tǒng),該地面檢測系統(tǒng)能夠在地面給吊艙提供穩(wěn)定的電源,并且能夠控制吊艙在地面工作,測試結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠快速智能檢測吊艙的全部功能,并且給出故障診斷結(jié)果,有力的保障了科研試飛的進行。

 某型光電跟蹤測量吊艙在飛行試驗中起著重要的作用,將其掛裝到載機上,載機與目標機伴隨飛行可以實現(xiàn)對目標機全飛行時段空中飛行的實時監(jiān)控測量。由于飛行試驗本身花費巨大,這就要求我們必須確保吊艙在掛裝飛機飛行前各個系統(tǒng)工作是正常的,確保每個飛行架次都是有效架次。不同于文獻對吊艙具體部分的設計以及文獻對一個大型系統(tǒng)特定單一功能部分定制檢測,本文設計并實現(xiàn)了一種智能化吊艙地面檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)使用地面220 V交流電,能夠給吊艙供電,利用目標模擬器作為輔助,共同完成吊艙掛機前的全部功能檢測,并能夠?qū)Φ跖摵蜋C上操控設備的故障采用類似文獻中提出的技術進行智能化診斷定位。

1 地面檢測系統(tǒng)需求分析

光電吊艙采用28 V直流電和115 V交流電供電,直流電給控制電路和各功能模塊供電,115 V交流電給伺服系統(tǒng)供電,因此地面檢測設備需要有提供28 V直流電和115 V交流電的功能。吊艙還具備高清、高速視頻跟蹤存儲功能,相應的地面檢測設備需具有視頻讀取檢測和下載能力。同時吊艙還具有激光測距、遙控遙測系統(tǒng)、環(huán)控系統(tǒng)等,因此,地面檢測系統(tǒng)須有相應的控制程序檢測對應系統(tǒng)的參數(shù)。不同于文獻采用PCI總線,本文通過RS422接口控制吊艙工作,通過地面控制計算機上設計的各功能模塊軟件檢測吊艙全部功能。

2 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設計

為了便于系統(tǒng)的安裝、調(diào)試,地面檢測設備所有組件集成在一個標準機柜內(nèi),由帶剎車的四輪推車推動,見圖1。

 


 

系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集與控制計算機、開關/指示燈面、顯示器、鍵盤鼠標、連接插座、電源。其中:

1)開關/指示燈面板包括電源開關、電源和狀態(tài)指示燈等,面板后為信號調(diào)理箱(包括連接線纜、信號調(diào)理板等);

2)控制計算機加上相關的數(shù)據(jù)采集模塊,配合測試軟件,完成測試工作,它是整個系統(tǒng)的核心;

3)28 V直流電源(DC)和115 V 400 Hz交流電源(AC)采用兩個獨立的電源,具備過流和過壓保護功能。

3 地面檢測系統(tǒng)接口設計和電路設計

地面檢測設備給吊艙供電,然后對吊艙在啟動和正常工作中的所有待測信號進行檢測,通過RS422操控吊艙全部功能,電氣接口如圖2所示。其中:

1)1號插座,完成所有Camera Link信號(圖像傳輸信號)、1路PAL視頻信號的檢測;

2)2號插座,完成吊艙A/D信號、I/O信號、電阻阻值和4路RS422信號的檢測;

3)3號插座,完成機載操控設備的供電和RS422通訊檢測,繼電器1控制目標模擬器和機載操控設備的供電;

4)4號插座,完成吊艙的1路RS422通訊檢測和2種電源供電控制,其中繼電器2負責吊艙的28 V直流電源的供電控制,繼電器3負責吊艙的115 V交流電源的供電控制;

5)5號插座,輸入220 V交流電源,輸出給檢測設備及吊艙供電。

 


 

1號插座圖像采集卡采集的PAL視頻信號來源于被信號調(diào)理板放大后所分兩路視頻信號中的第一路,另一路視頻信號被用于測試軟件對圖像質(zhì)量進行分析。具體PAL視頻信號檢測原理圖如圖3所示,其中分離電路輸出的同步信號通過A/D采集卡采集,在軟件界面上以波形的形式顯示,可以根據(jù)波形判斷同步信號。

4 軟件設計

“吊艙地面檢測軟件”是運行在測試設備上的專用軟件,其主要作用是幫助試驗人員準確、方便、快捷地完成測試任務。根據(jù)項目的需求,該軟件既可對吊艙測試及調(diào)試,同時還具備系統(tǒng)故障診斷功能,所以在軟件設計時著重考慮通用性的要求,軟件架構(gòu)如圖4所示。

 


 

基于上述架構(gòu)模式,該應用軟件擬實現(xiàn)的主要功能如下:

a系統(tǒng)自檢測;b電源控制;c健康管理;d吊艙控制、測試與顯示;e吊艙故障診斷;f地面操控設備通訊測試與顯示;g機上操控設備通訊測試與顯示。

該軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)設計,管理軟件由用戶或系統(tǒng)管理人員調(diào)用,測試軟件由管理軟件調(diào)用,均可重入,如圖5所示。

 


 

基礎功能模塊主要實現(xiàn)對串口、視頻、模擬量的采集等功能,它以API函數(shù)的形成提供給系統(tǒng)功能模塊調(diào)用,實現(xiàn)了軟件的分層架構(gòu)。

1)RS422收發(fā)模塊提供API函數(shù),實現(xiàn)設置通訊波特率、串口輸出緩沖;

2)區(qū)設置、串口輸入緩沖區(qū)設置、串口收發(fā)等功能;

3)電阻值測量模塊提供API函數(shù),實現(xiàn)對任意通路的電阻測量、測量參數(shù)的配置;

4)電壓測量模塊提供API函數(shù),完成對任意通路的電壓測量、測量參數(shù)的配置;

5)Camera link采集模塊提供API函數(shù),完成對Camera link的參數(shù)配置,實現(xiàn)對視頻信號的采集;

6)PAL視頻采集模塊提供API函數(shù),實現(xiàn)對PAL視頻信號的采集;

7)離散量輸入/輸出測量模塊提供API函數(shù),完成對參數(shù)配置和數(shù)據(jù)的采集;

8)電源控制模塊提供API函數(shù)實現(xiàn)對電源的控制。

軟件以圖形或表格化的形式表現(xiàn)出測試流程,允許用戶操作測試過程,實現(xiàn)測試過程的數(shù)據(jù)記錄、顯示,以及測試過程的啟動、停止、暫停、單步的操作。

對信號源和接口通道進行組合,按一定的時序關系配置,向被測件提供各種測試激勵,進而完成系統(tǒng)測試。

根據(jù)吊艙的故障種類分別建立故障檢測的測試流程,由軟件實現(xiàn)每種故障的檢測診斷流程如圖6所示,測試界面如圖7所示。

 


 

通過給吊艙輸出激勵采集其反饋信息的方法,檢測信號是否在規(guī)定的范圍內(nèi),或者檢測是否實現(xiàn)期望的效果。

針對每種故障,設計一套測試流程和測試界面,并將故障信息記錄到數(shù)據(jù)庫中。

將常見的故障現(xiàn)象存放在數(shù)據(jù)庫后,即可以通過關鍵詞進行查找分析故障原因。在檢測過程中將新的故障現(xiàn)象存入數(shù)據(jù)庫中,豐富故障庫內(nèi)容。

圖8是與故障診斷相互匹配的設備健康管理軟件界面。

 


 

5 結(jié)論

本文針對某型光電吊艙掛裝載機前的檢測問題設計實現(xiàn)了一整套智能化地面檢測系統(tǒng),該地面檢測系統(tǒng)能夠快速智能的檢測目標吊艙的各項功能,對于檢測到的模塊故障能夠迅速給出故障原因及其解決方案。目前該系統(tǒng)已經(jīng)在實踐中得到了很好的應用,有力地保障了科研試飛任務的進行。

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