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[導(dǎo)讀]  本自動測試系統(tǒng)要求完成幾種不同類型的直流伺服電機(jī)的測試。這些電機(jī)具有一個共同的特點(diǎn):轉(zhuǎn)速高、工作電流低,其中直流伺服電機(jī)J40SY272A的性能參數(shù)見表1。經(jīng)過方案調(diào)研和審核,選取Magtrol的測功機(jī)HD510、HD710、測功機(jī)控制器DSP6001、三相電力分析儀6530,2臺安捷倫HP66

  本自動測試系統(tǒng)要求完成幾種不同類型的直流伺服電機(jī)的測試。這些電機(jī)具有一個共同的特點(diǎn):轉(zhuǎn)速高、工作電流低,其中直流伺服電機(jī)J40SY272A的性能參數(shù)見表1。經(jīng)過方案調(diào)研和審核,選取Magtrol的測功機(jī)HD510、HD710、測功機(jī)控制器DSP6001、三相電力分析儀6530,2臺安捷倫HP6673A大功率直流電源組建系統(tǒng)。
  系統(tǒng)的機(jī)械部分是測試設(shè)備同被測電機(jī)連接的裝置,如聯(lián)軸器及法蘭盤支架。由于不同種類的電機(jī)其固定方式、電機(jī)尺寸、扭力及轉(zhuǎn)速差別較大,所以法蘭盤支架是針對每一特定型號的電機(jī)專門設(shè)計的,為更好的平衡和補(bǔ)償附加扭力,采用英國HUCO公司生產(chǎn)的多連桿柔性聯(lián)軸器,同時設(shè)計了保護(hù)電路以保證測試系統(tǒng)的功能及安全性。
  測試系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,主要由電源輸出模塊、電機(jī)測試模塊、工控機(jī)模塊構(gòu)成。系統(tǒng)基本硬件結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。


  ●電機(jī)測試模塊:提供性能參數(shù)測試所需的必要測試儀器,如電力分析儀、測功機(jī)、測功機(jī)控制器等。
  ●工控機(jī)控制模塊:工控機(jī)和GPIB總線,測試數(shù)據(jù)的讀寫和存取,測試儀器的控制?! ∠到y(tǒng)通過主控程序?qū)崿F(xiàn)對各測試儀器的控制模塊和參數(shù)測試模塊的調(diào)用。同時,為了提高測試系統(tǒng)的可靠性、安全性和準(zhǔn)確性,在主控模塊與功能模塊之間采用了系統(tǒng)自檢模塊,通過自檢模塊來判斷系統(tǒng)所有儀器是否開始工作和是否工作正常。儀器控制模塊通過GPIB通訊接口實(shí)現(xiàn)儀器之間的數(shù)據(jù)讀寫以及控制信息的傳輸?shù)取y試系統(tǒng)的軟件模塊框圖見圖2。

  (1)Delphi中調(diào)用GPIB動態(tài)鏈接庫
  Delphi軟件開發(fā)平臺下編寫GPIB32.dll動態(tài)鏈接庫。在Windows操作環(huán)境中使用WIN32 API函數(shù)完成調(diào)用動態(tài)鏈接庫。編程如下:
 
 
  (2)SCPI電源控制模塊的程序?qū)崿F(xiàn)
  安捷倫公司對HP6673A大功率直流電源提供了SCPI函數(shù),所以在編寫電源控制模塊時除了可調(diào)用基本的N1488.2所聲明的函數(shù)外,在開發(fā)中還使用了SCPI函數(shù)簡化程序設(shè)計。
  SCPI語言使用層次化結(jié)構(gòu),類似于PC機(jī)所使用的文件系統(tǒng),“樹”命令是以根層次命令(也稱“子系統(tǒng)”)在前層,每個根層次命令下面有許多層次命令。只有指定完整的路徑,才能執(zhí)行較低層次的個別命令。編程如下:
  
  (3)電機(jī)測試模塊的程序?qū)崿F(xiàn)
  電機(jī)測試模塊指的是針對DSP6001測功機(jī)控制器和6530三相電力分析儀的程序編制。Magtrol公司并沒有為其產(chǎn)品開發(fā)相應(yīng)的SCPI函數(shù),但提供了其他的控制函數(shù),所以,在這里我們將控制函數(shù)以ASCII碼的形式發(fā)送到相應(yīng)端口以達(dá)到控制的目的。   測試系統(tǒng)已經(jīng)通過評估和驗收,完全可以完成直流伺服電機(jī)的性能參數(shù)的自動測試和判別。自動測試系統(tǒng)的硬件和軟件都采用模塊化設(shè)計,系統(tǒng)具有良好的通用性、可擴(kuò)展性和可移植性,可以作為開發(fā)同類型自動測試系統(tǒng)的框架和范例,可以大大地縮短開發(fā)周期和節(jié)約開發(fā)成本。

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