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[導(dǎo)讀]摘要:研究了一種用于超高頻RFID定位的相位式測(cè)距方法,針對(duì)超高頻載波信號(hào)在相位提取過程中會(huì)出現(xiàn)整周相位模糊的問題,采取了單頻副載波調(diào)幅的解決方法。通過離散頻譜校正技術(shù)得到副載波信號(hào)收發(fā)相位之差,從而獲取

摘要:研究了一種用于超高頻RFID定位的相位測(cè)距方法,針對(duì)超高頻載波信號(hào)在相位提取過程中會(huì)出現(xiàn)整周相位模糊的問題,采取了單頻副載波調(diào)幅的解決方法。通過離散頻譜校正技術(shù)得到副載波信號(hào)收發(fā)相位之差,從而獲取閱讀器與標(biāo)簽之間的距離信息,然后采用最小二乘法實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)簽的定位。仿真結(jié)果表明,離散頻譜校正的方法能夠保證相位估計(jì)的精度,證明了本方案的有效性和穩(wěn)定性。

引言

射頻識(shí)別(Radio Frequcncy Identification,RFID)是一項(xiàng)非接觸式自動(dòng)識(shí)別技術(shù),具有能耗低、適應(yīng)性強(qiáng)、操作快捷等許多優(yōu)點(diǎn)。近年來,研究的重點(diǎn)轉(zhuǎn)向了超高頻段(UHF,860~960 MHz),已經(jīng)有科研人員將提取射頻信號(hào)到達(dá)入射角或相位差作為RFID定位研究的新方向。

參考文獻(xiàn)證實(shí)了在低信噪比實(shí)測(cè)環(huán)境中提取相位差信息的可行性,但是沒有提取出位置信息;參考文獻(xiàn)中采取機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練機(jī)制對(duì)多天線相位差信息進(jìn)行參數(shù)提取,但是僅限用于活動(dòng)范圍較小的醫(yī)療跟蹤。

本文研究的基于相位式測(cè)距的UHF RFID定位方法,與基于信號(hào)的傳播時(shí)延和強(qiáng)度衰減作為定位依據(jù)的方法有所不同。結(jié)合離散頻譜校正技術(shù)提取發(fā)射信號(hào)與接收信號(hào)之間的相位,得到信號(hào)相位差,進(jìn)而得到閱讀器與標(biāo)簽之間的距離,利用多個(gè)閱讀器所測(cè)得的距離,實(shí)現(xiàn)對(duì)目的標(biāo)簽的定位。

1 基于相位式測(cè)距的UHF RFID定位方案

1.1 閱讀器和標(biāo)簽的通信機(jī)制分析

閱讀器和標(biāo)簽的通信是基于ITF(Interrogator TalkFirst)機(jī)制的,即基于閱讀器的命令與閱讀器的回答之間交替發(fā)送的半雙工機(jī)制。

對(duì)于基于相位法的超高頻RFID定位系統(tǒng),選擇標(biāo)簽返回PC+EPC+CRC16信息這一過程為基準(zhǔn)進(jìn)行信號(hào)相位的提取并用于標(biāo)簽的定位中。標(biāo)簽返回這些信息的過程為反向散射過程,需要閱讀器發(fā)送一個(gè)單頻的CW信號(hào)為標(biāo)簽提供能量并作為標(biāo)簽反向散射信息的載波。對(duì)于標(biāo)簽信息的調(diào)制過程,則是通過標(biāo)簽的基帶數(shù)字信號(hào)控制標(biāo)簽芯片阻抗在兩種狀態(tài)之間切換,使得天線與標(biāo)簽芯片阻抗在匹配與失配之間轉(zhuǎn)換來改變天線的反射系數(shù),完成整個(gè)調(diào)制過程。若改變標(biāo)簽芯片和天線實(shí)部阻抗的匹配與失配,為ASK調(diào)制;改變阻抗虛部的匹配與失配,則為PSK調(diào)制。

由于ASK調(diào)制較為容易實(shí)現(xiàn),目前市面上絕大多數(shù)標(biāo)簽采用ASK調(diào)制。標(biāo)簽芯片和天線的等效電路如圖1所示。

其中,Za為天線阻抗,Z1為數(shù)字信號(hào)為高電平時(shí)的阻抗,與Za失配;Z2為數(shù)字信號(hào)為低電平時(shí)的阻抗,與Za相匹配。當(dāng)信號(hào)為高電平時(shí),天線阻抗與芯片阻抗失配,閱讀器發(fā)送的CW信號(hào)無法進(jìn)入芯片,被天線反射到空間中;當(dāng)信號(hào)為低電平時(shí),天線阻抗與芯片阻抗匹配,閱讀器發(fā)送的CW信號(hào)將進(jìn)入芯片,不會(huì)反射回空間中,由此便完成了信號(hào)的調(diào)制過程。

1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

對(duì)于整個(gè)定位系統(tǒng),需采用多個(gè)閱讀器分別計(jì)算與同一標(biāo)簽的距離信息,并根據(jù)幾何定位獲取標(biāo)簽的位置信息。對(duì)于單個(gè)的閱讀器及相關(guān)算法模塊,系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)框圖如圖2所示。

①閱讀器的設(shè)計(jì),主要進(jìn)行閱讀器與標(biāo)簽之間的通信,并提取標(biāo)簽的EPC信息;

②相位提取預(yù)處理電路與相位提取算法模塊設(shè)計(jì),主要用于處理收發(fā)副載波信號(hào),并提取這兩個(gè)信號(hào)的相位用于測(cè)距和定位。

通過修改標(biāo)簽反向散射信息過程中閱讀器發(fā)送的單頻CW信號(hào)的形式,即將一個(gè)低頻的副載波信號(hào)以AM調(diào)制的方式調(diào)制到CW信號(hào)上。對(duì)于修改后的CW信號(hào),將發(fā)送信號(hào)s(t)和接收信號(hào)r(t)分別進(jìn)行帶通采樣和A/D轉(zhuǎn)換后送入數(shù)字域,并采用離散頻譜校正方法估計(jì)收發(fā)信號(hào)中副載波分量的相位φs和φr,計(jì)算得到收發(fā)副載波信號(hào)的相位差△φ,設(shè)副載波頻率為f0,則閱讀器與標(biāo)簽之間的距離可表示為

在整個(gè)定位系統(tǒng)中,我們采用多個(gè)閱讀器分別對(duì)同一標(biāo)簽進(jìn)行測(cè)距,結(jié)合PDoA(Phase Difference of Arrival)的最小二乘法獲取標(biāo)簽的位置信息。系統(tǒng)信號(hào)處理框圖如圖3所示,可見△φ的精度直接影響后續(xù)的定位精度。

1.3 單頻副載波調(diào)幅

本文選擇閱讀器發(fā)射信號(hào)載波頻率fc=915 MHz,則λc=c/fc=0.327 9 m。設(shè)定測(cè)距范圍為0.3~20 m,在此測(cè)程內(nèi)包含了2×20/0.3 27 9=121.988 4個(gè)載波周期,即存在相位模糊,所以不能直接用載波信號(hào)提取相位。針對(duì)這一問題,采用單頻副載波調(diào)幅的方式,即將一較低頻率的副載波與載波調(diào)制,將副載波作為獲取相位信息的信號(hào)。

根據(jù)測(cè)距范圍,需要副載波波長λ0/2≥20 m,則副載波頻率f0=c/λ0≤7.5 MHz。考慮到ISO/IEC 18000—6C協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)對(duì)預(yù)留頻率資源的限制,若副載波頻率選得過大,則會(huì)超出協(xié)議或者地方規(guī)定的UHF RFID使用頻段;如果副載波頻率選得過低,導(dǎo)致波長過長,會(huì)使得副載波的相位變化微小,難以保證測(cè)量精度。綜上考慮,本文選擇副載波頻率為2 MHz,對(duì)于0.3~20 m的測(cè)量距離,副載波的相位變化范圍為1.44°~96°,在一個(gè)合適的區(qū)間內(nèi)。

2 基于帶通采樣的相位提取與測(cè)距

設(shè)采樣頻率為fs,則經(jīng)帶通采樣后發(fā)射與接收信號(hào)分別為

s(n)=[cos(2πnf0/fs+φs)+A]·cos(2πnfc/fs+φc) (2)

r(n)=[cos(2πnf0/fs+φr)+A]·cos(2πnfc/fs+φd) (3)

φc、φs分別為發(fā)送端載波、副載波相位,φd、φr,分別為接收端載波、副載波相位,A為調(diào)制電平。

對(duì)式(2)、式(3)積化和差,進(jìn)一步表示為

式(4)、式(5)所示的離散信號(hào)經(jīng)FFT后自身帶有相位信息,但是,在相位提取時(shí),由非整周期的時(shí)域截?cái)鄬?dǎo)致的頻譜泄漏和多頻率諧波信號(hào)各頻率成分相互的干涉現(xiàn)象都會(huì)使相位偏離真實(shí)值,這就需要借助離散頻譜校正技術(shù)。這里,綜合考慮對(duì)主辦的能量集中性和窗函數(shù)表達(dá)式的復(fù)雜性,選用加hanning窗的比值法、能量重心法對(duì)相位進(jìn)行提取與校正。

由式(4)、式(5)可知,射頻載波信號(hào)經(jīng)副載波調(diào)制后會(huì)產(chǎn)生一個(gè)差頻項(xiàng)和一個(gè)和頻項(xiàng),它們的相位值分別對(duì)應(yīng)載波相位與副載波相位的差與和,則副載波信號(hào)經(jīng)標(biāo)簽反向散射返回后的相位差為

將式(6)帶入式(1),即可得到閱讀器與標(biāo)簽之間的距離信息。

3 定位仿真分析

使用Matlab軟件進(jìn)行仿真,參數(shù)設(shè)置如下:

①信號(hào)參數(shù),采樣頻率fs=9.128 MHz,副載波頻率f0=2 MHz,載波頻率fc=915 MHz,調(diào)制電平A=1。

②環(huán)境參數(shù),在20 m×20 m二維空間的四個(gè)角上布置4個(gè)閱讀器,標(biāo)簽位置隨機(jī)投放。

③噪聲,實(shí)際定位中噪聲不可忽略,定義疊加噪聲幅度

,分別在SNR=5 dB、8 dB、11dB、14 dB、17 dB下仿真。

進(jìn)行1000次蒙特卡洛仿真實(shí)驗(yàn),定義均方根誤差(RMSE)

式中n為測(cè)量次數(shù),di為測(cè)量值與真實(shí)值的偏差。

把用比值法、能量重心法得到的測(cè)量值進(jìn)行比較,如圖4所示,在小信噪比環(huán)境下,比值法稍優(yōu)于能量重心法,隨著信噪比的增大,兩種方法的測(cè)相誤差和測(cè)距誤差都隨之減小,在SNR>11 dB后,兩種算法的誤差基本相同。在各信噪比下,測(cè)相誤差最大達(dá)到6.27°,最小僅為1.43°,測(cè)距誤差的范圍為0.30~1.31 m。

圖5為采用最小二乘法進(jìn)行定位后兩種算法的RMSE對(duì)比圖。從整體趨勢(shì)上來看,隨著信噪比的增大,定位誤差不斷減小。在噪聲較小SNR =17 dB時(shí),兩種方法RMSE均在0.35 m左右;在噪聲增大到SNR=5 dB時(shí),比值法RMSE為1.47 m,能量重心法RMSE為1.57 m。在SNR由5 dB增大到8 dB的過程中,兩種方法的RMSE都有明顯的降低,分別降低了0.43 m和0.51 m。

圖6為在不同信噪比下,比值法的累計(jì)定位誤差曲線圖。在SNR≥14 dB時(shí),定位較為準(zhǔn)確,曲線收斂速度很快;在SNR=11 dB時(shí),定位誤差在0.94 m以下的概率為80%,定位準(zhǔn)確度也很高;當(dāng)信噪比減小到SNR=8 dB時(shí),定位誤差有86.8%的概率小于1.5 m;在SNR=5 dB時(shí),定位誤差小于1.5 m的概率為68%,但是可以看出曲線的收斂速度較慢。

結(jié)語

本文研究了一種用于超高頻RFID定位的相位式測(cè)距方法,在帶通采樣方式下,結(jié)合離散頻譜校正相位估計(jì),進(jìn)行了定位仿真。仿真實(shí)驗(yàn)中,測(cè)試了不同環(huán)境噪聲對(duì)定位精度的影響。在噪聲較大時(shí),比值法的定位精度稍優(yōu)于能量重心法;在小噪聲環(huán)境下,兩種方法定位精度差別不大,而能量重心法與比值法相比更為簡單,較為適用。綜上所述,基于相位法的定位有較好的有效性和穩(wěn)定性,具有良好的應(yīng)用前景。

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