摘要：文中提出的是關于電力電子電路健康監(jiān)測的特征參數(shù)選取和健康閾值確定的方法。該方法以到健康樣本集的馬氏距離為特征參數(shù)，以正態(tài)化馬氏距離的均值和均方差構(gòu)建健康閾值。本文以Buck電路為例，選擇電路輸出電壓作為監(jiān)測信號，提取輸出電壓平均值及紋波值作為關鍵參數(shù)，計算馬氏距離作為特征參數(shù)，求得健康閾值。然后用這些數(shù)據(jù)實現(xiàn)電路的健康狀態(tài)監(jiān)測。實驗結(jié)果表明，利用該方法能夠跟蹤故障關鍵參數(shù)的變化趨勢，有效實現(xiàn)電力電子電路的健康監(jiān)測。
關鍵詞：電力電子電路；健康監(jiān)測；特征性能參數(shù)；馬氏距離；健康閾值

    電力電子電路在大型設備的健康預測和管理系統(tǒng)(PHM)中是比較重要的一個部分，也是很多設備正常運轉(zhuǎn)的基礎。因此，對電力電子電路健康監(jiān)測研究具有非常重要的理論意義和應用前景。而特征參數(shù)的選取和健康閾值的建立，對電力電子電路的健康監(jiān)測十分重要。
    電路的變化是一種漸變的退化。文中試圖通過對電路關鍵參數(shù)的監(jiān)控，把握這種變化趨勢，實現(xiàn)電路健康狀態(tài)監(jiān)測。驗證或?qū)崿F(xiàn)該監(jiān)測方法的基本思路是：測得健康產(chǎn)品的健康樣本集后，以電路元件的漸變退化測試電路輸出電壓的變化情況。若存在某種趨勢，則判斷該趨勢的某一狀態(tài)后電路是否都處于故障狀態(tài)。由此可監(jiān)測電路的健康狀態(tài)。
    文中以Buck電路為例，主要工作是求得特征參數(shù)馬氏距離、以正態(tài)化馬氏距離的均值和均方差構(gòu)建健康閾值、用ESR、L、C這3個參數(shù)進行實驗，監(jiān)測電路的健康狀態(tài)。這是一種基于概率的方法。實例中將Buck電路的健康指標——輸出電壓均值和紋波轉(zhuǎn)換成馬氏距離，考慮正態(tài)化后的馬氏距離偏離程度來判斷電路的狀態(tài)，使判別更為科學化。

1 電力電子電路健康監(jiān)測的方法和流程
    電力電子電路健康監(jiān)測的具體步驟為：1)確定輸出電壓的均值和紋波為關鍵參數(shù)，仿真健康系統(tǒng)，測得健康樣本集；2)求得健康樣本向量對于健康樣本集的馬氏距離(MD)，以該馬氏距離為特征參數(shù)；3)對特征參數(shù)馬氏距離進行正態(tài)化，求得正態(tài)分布的均值的方差，構(gòu)建健康閾值；4)測得待測試樣本的關鍵參數(shù)集，求得MD，進行正態(tài)化。5)將該正態(tài)化后的MD值與健康閾值比較，確定電路的健康狀態(tài)。流程如圖1所示。

1．1 特征參數(shù)的選擇和提取
    要實現(xiàn)電力電子電路健康監(jiān)測，首先必須優(yōu)選合適的電路級故障特征參數(shù)。對于不同的電路，需要根據(jù)電路的功能和結(jié)構(gòu)特點，確定能夠反映電路健康狀態(tài)的特征性能參數(shù)。以圖2所示的Buck電路為例，選擇和提取電力電子電路故障特征性能參數(shù)。

    圖2中，開關MOSFET為IRF151，其開關頻率f=50 kHz，占空比D=0．22；濾波電感L=47μH，續(xù)流二極管D1為MUR405，輸出濾波電容C=200 μF，此處采用理想電容和等效串聯(lián)電阻ESR表示一個實際電容；阻性負載RL=1．21Ω。穩(wěn)定輸出電壓為4．6 V。
1．1．1 特征參數(shù)的選擇
    Buck電路的功能是實現(xiàn)DC—DC的降壓轉(zhuǎn)換。其輸出電壓并不是理想的直流電壓，而是包含有紋波電壓，并且該直流值、紋波值都在一定波動范圍內(nèi)，才能滿足電路輸出要求。因此Buck電路輸出電壓是否滿足要求是其電路性能最重要的衡量標準。通常而言，選擇輸出電壓的平均值和紋波電壓值作為特征性能參數(shù)，能較好地進行故障診斷和預測。本文則將這兩個參數(shù)轉(zhuǎn)化為對健康樣本集的馬氏距離(MD)來進行統(tǒng)一衡量。所求得的馬氏距離就是我們選定的特征性能參數(shù)。選擇馬氏距離作為特征參數(shù)有這幾個優(yōu)勢：1)對多個分量可以進行統(tǒng)一衡量，不用每個分量都去算一次；2)可以消除分量間的相關性造成的影響；3)采樣一種概率檢測故障的方法，減少人為的誤差。
1．1．2 特征性能參數(shù)馬氏距離(MD)的計算
    1)求輸出電壓平均值。對一定周期進行采樣，求得輸出電壓平均值。
    2)求紋波電壓。紋波電壓是指輸出電壓的交流分量，可以用有效值或峰值表示。文中選擇峰一峰值表示紋波的大小。監(jiān)測穩(wěn)態(tài)時電路輸出電壓，得到輸出電壓的波形數(shù)據(jù)，提取其最大、最小值，兩者之差即為紋波電壓的峰-峰值。
    3)馬氏距離(MD)
    馬氏距離(Mahalanobis Distance)是由印度統(tǒng)計學家馬哈拉諾比斯(P．C．Mahalanobis)提出的，表示數(shù)據(jù)的協(xié)方差距離。它可以有效的計算一個樣本和一個樣本集“重心”的距離，或者計算2個位置樣本集的相似度。它的優(yōu)點是不受量綱影響，能體現(xiàn)各個參數(shù)之間的聯(lián)系并排除相關性于擾。
    在計算馬氏距離的時候，要求總樣本數(shù)大于樣本的維數(shù)。否則得到的總體樣本協(xié)方差矩陣逆矩陣不存在，導致馬氏距離無法計算。
1．2 健康閾值
1．2．1 BOX-COX變換
    馬氏距離總是非負的，但它們一般不服從正態(tài)分布。Box-Cox的冪變換可以用來把正的但不服從正態(tài)分布的變量轉(zhuǎn)換成正態(tài)分布。本文將通過Box-Cox變換將馬氏距離轉(zhuǎn)化為正態(tài)分布。
1．2．2 健康閾值的計算
    對馬氏距離正態(tài)化之后，計算該正態(tài)分布數(shù)組的均值μx和均方差σx，可得到一個通用的健康閾值。對于一個正態(tài)分布數(shù)組，數(shù)據(jù)落到2σx之外的概率為5％，落到3σx之外的概率很小，僅為0．3％。如果一個測試數(shù)據(jù)落在3σx之外，可以認為該數(shù)據(jù)異常。文中選擇閾值(μx+ 2σx)為預警線，閾值(μx+3σx)為故障線，用于區(qū)分測試數(shù)據(jù)對正常樣本的異常程度。該閾值可畫成控制界限圖。如圖3所示。通過控制界限圖可以方便地進行電路健康狀態(tài)監(jiān)測。

1．3 電力電子電路健康狀態(tài)判別方法
    將向量組(u，△u)轉(zhuǎn)換成對健康樣本集的馬氏距離MD，再通過Box-Cox變換把MD轉(zhuǎn)換成正態(tài)分布X。通過計算X的均值μx和均方差σx，構(gòu)建出如圖3所示的控制界限圖。
    檢測電路故障的原則是：第一，對于一個樣本，當代表該樣本的點落到故障線之外(即閾值μx+3σx)即是故障樣本。第二，對于一組相同故障元件的樣本，可以選擇一個落到故障線外的點的統(tǒng)計值(比如95％以上的點落在故障線之外)來檢測故障。該方法的優(yōu)點是：有明確的虛警率，為0．3％；可以調(diào)整檢測誤差。此外，越高的MD表示越接近于故障，控制圖中越靠近上方的點對于識別系統(tǒng)健康的變化十分重要。文中采用蒙特卡洛的方法仿真多組同狀態(tài)Buck電路進行故障檢測，當有95％以上的點落在故障線以外，說明輸出電壓的均值或者紋波偏離過大，Buck電路發(fā)生故障。

2 電力電子電路健康監(jiān)測實例及結(jié)果分析
2．1 電力電子電路健康監(jiān)測實例
    以圖2所示Buck電路為例。其中ESR(0)=0．495 Ω；ESR、L和C均取容差為18％。使用Pspice軟件做600次高斯分布的蒙特卡洛仿真分析，相當于選取600個健康的Buck電路進行檢測。監(jiān)測輸出電壓Uo并獲取穩(wěn)態(tài)時的波形數(shù)據(jù)。然后，在Matlab10．5環(huán)境下編程計算輸出電壓的平均值和紋波值(u，△u)矩陣，所得即為健康樣本集。計算每個向量(u，△u)對健康樣本集的馬氏距離，所得MD值為特征參數(shù)。對MD進行Box-Cox變化，得到健康閾值并構(gòu)建控制界限圖。
    假定其余參數(shù)不變化，分別選取ESR、電容、電感進行漸變仿真，測得電壓均值和紋波的樣本集后，求得該測試樣本集到健康樣本集的MD值并進行Box-Cox變化，再與健康閾值進行比較。這樣就能較好的監(jiān)控到單個元件退化對輸出的影響，及輸出電壓的變化趨勢。
2．2 實驗結(jié)果分析
    測試樣本按照圖1所示電路設置仿真，只考慮ESR漸變退化。圖4和表1顯示的是ESR從0．5 Ω增大到1．5 Ω、每隔0．1 Ω進行一次測試的測試結(jié)果。L、C均取容差為18％，每個測試點做100次高斯分布的蒙特卡洛仿真。MD均值和正態(tài)化后的MD均值、均方差變化情況如圖4。顯然，特征參數(shù)MD值和正態(tài)化后的MD值分布是遞增的，但增長速度逐漸下降；正態(tài)化后的MD均方差大致是減小的。MD值分布的遞增性質(zhì)說明能夠?qū)﹄娐返年P鍵參數(shù)進行有效跟蹤，監(jiān)測電路的健康狀態(tài)。

    表1顯示隨著ESR增大時，電壓均值、紋波和特征參數(shù)的變化情況。“溢出率”是指測試數(shù)據(jù)超出故障線(即閾值μx+3σx)占該測試點測試樣本的比率，圖5顯示測試數(shù)據(jù)在控制界限圖中的分布情況，該圖中有89％的點超出了故障線，說明此時電路已經(jīng)嚴重退化。本文設定溢出率達95％即電路故障。

    電路健康狀態(tài)在表1中也已標識出來。由表中數(shù)據(jù)分析可知，當MD=5．823時溢出率達到99％，可以認定電路已經(jīng)故障。而MD=3．575～5．336時電路逐漸退化，趨向于發(fā)生故障。一般認為輸出電壓的均值偏離10％或者紋波電壓超過1V表示電路故障，表1顯示文中所用方法與該標準基本吻合。
    表2是電感L從39．2μH減小到21μH的測試結(jié)果。C、ESR均取容差為18％，每隔2．6μH進行一次測試，每個測試點做100次高斯分布的蒙特卡洛仿真。

    表2數(shù)據(jù)顯示，電感從39．2μH減小到21μH時(幅度接近50％)，對電路輸出電壓和紋波電壓影響比較明顯。當MD=5．404時，電路發(fā)生故障。此時紋波電壓已達1．4 V，電感值僅為標稱值的44．7％，遠超過允許容差。
    另設置電容C從200μF減小到90μF，L、ESR均取容差為18％，每隔11μF進行一次測試，每個測試點做100次高斯分布的蒙特卡洛仿真。實驗顯示，電容從200μF減小到90 μF時(幅度超過50％)，對輸出電壓均值和紋波影響依然很小。即使電容減小到30μF時，對輸出影響仍然不明顯。從單個元件來說，電路應該已經(jīng)故障了，但對于整個電路而言，其健康狀態(tài)并沒有實質(zhì)性的改變。但這種情況在實際電路中不可能出現(xiàn)。電容的明顯減小會較快地導致ESR的增大，從而影響輸出。

3 結(jié)論
    通過對Buck電路的健康監(jiān)測仿真實驗研究表明，文中將輸出電壓的均值和紋波這兩個關鍵參數(shù)變換成馬氏距離，并通過該特征參數(shù)來監(jiān)測電路健康狀態(tài)的方法是可行的；并用C、L這2個參數(shù)進行了驗證。實際運用中不會進行多次蒙特卡洛仿真或者對多個同狀態(tài)電路進行測試，等價方法是對電路在短時限內(nèi)進行等時間間隔、連續(xù)的狀態(tài)測試，相當于多次測量時考慮人為誤差和電路參數(shù)擾動。尚需解決的問題是：實驗發(fā)現(xiàn)，電路檢測為故障的狀態(tài)與通常的故障表征條件“輸出電壓的均值偏離10％或者紋波電壓超過1 V”有所差異。這可能與健康集的選取、元件容差范圍的設定等有關，還需進一步研究確定。