結(jié)合51代碼代碼解析rfid讀卡器的編程思想
最近這兩天在忙這個rfid的模塊，首先我承認，本人是菜鳥，平臺是基于初學者入門的51單片機，但是我還是總結(jié)一下最近這兩天看代碼的收獲
讀卡器的軟件設計：看Pdf文檔好像已經(jīng)給出來了了，但是初學者的話，理解也好很久，這里我曬出datasheet中的設計流程，在結(jié)合代碼分析，達到可以識別出卡片的效果
首先好像是復位應答，根據(jù)datasheet的說明，講的是MIFARE射頻卡的通信協(xié)議和通信的波特率是定義好的，當有卡進入讀卡器的操作范圍時，讀卡器就會以特定的協(xié)議與他進行通信，判斷進入的卡片是否是MIFARE射頻卡
其實datasheet上這段話好像看起來很吊，但實際上卻給人一種摸不到頭腦的感覺，其實，看了代碼才知道，軟件上的劉晨叫初始化，要對讀卡器進行一次軟件復位，并設定讀卡器的工作方式
這里的代碼是：
PcdReset();//rc522初始化
PcdAntennaOff(); //關(guān)閉天線
PcdAntennaOn(); //打開天線
M500PcdConfigISOType( 'A' );//設定工作模式
第二步驟是防沖突，datasheet里面講：當有多張卡進入讀卡器的感應范圍的時候，防沖突機制就會啟動，自動從多張卡中進行操作，之后好像有一大堆的話，講怎么樣防沖突
其實個人感覺還是代碼重要，因為不讀卡，哪里來的防沖突，其實防沖突講了這么多實現(xiàn)起來也就是一個函數(shù)
status = PcdRequest(PICC_REQALL, g_ucTempbuf);
//PICC_REQALL他是個宏定義 意思是尋找天線內(nèi)的所有卡片，
// g_ucTempbuf 是個數(shù)組，在這里函數(shù)讀取卡內(nèi)的前兩位放在數(shù)組中
status = PcdAnticoll(g_ucTempbuf);//防沖突
這里有點意思的是，有的時候要實行判斷卡的種類，這里有個片段，應該可以用到程序上去
判斷卡的種類，判斷讀卡的時候返回的第一位數(shù)據(jù)，其他的函數(shù)用的是12864的，這里大家不必去深究
//有卡則判斷是什么卡，然后顯示在液晶上
// 0x4400 = Mifare_UltraLight
// 0x0400 = Mifare_One(S50)
// 0x0200 = Mifare_One(S70)
// 0x0800 = Mifare_Pro(X)
// 0x4403 = Mifare_DESFire
switch(g_ucTempbuf[0])
{
case 0x44:
ck12864_com(0x93);
for(i=0;i<10;i++)
{
ck12864_data(leixing1[i]);
}
break;
case 0x02:
ck12864_com(0x93);
for(i=0;i<8;i++)
{
ck12864_data(leixing2[i]);
}
break;
case 0x04:
ck12864_com(0x93);
for(i=0;i<8;i++)
{
ck12864_data(leixing3[i]);
}
break;
case 0x08:
ck12864_com(0x93);
for(i=0;i<6;i++)
{
ck12864_data(leixing4[i]);
}
break;
}
接下來就是流程3，選中卡片，對卡片進行操作，根據(jù)datasheet，被選中的卡的序列碼，并同時返回卡的容量：
代碼實現(xiàn)：
status = PcdSelect(g_ucTempbuf);
流程4，也就是對選中的卡片進行操作，首先進行密碼的核實，這里包括讀寫操作
代碼的實現(xiàn)，也是兩句話：
status = PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 5, DefaultKey, g_ucTempbuf);
if (status != MI_OK)
{ continue; }
//寫數(shù)據(jù)到塊
status = PcdWrite(5, data1);
if (status != MI_OK)
{ continue; }
//讀一塊數(shù)據(jù)
流程5：將卡片處于休眠狀態(tài)：
PcdHalt();
這5步驟可以實現(xiàn)對卡片的具體操作的流程，現(xiàn)在我們通過刷卡控制步進電機，其實可以省略步驟4
如果做一個不記名的刷卡，也就是沒有綁定特定的卡號的開門，現(xiàn)在就可以實現(xiàn)了
示例代碼：
#include
#include"mian.h"
#include"rc522.h"
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
uchar status;
uchar g_ucTempbuf[20];
void main()
{
uint i;
//初始化：
PcdReset();//rc522初始化
PcdAntennaOff(); //關(guān)閉和打開天線
PcdAntennaOn();
M500PcdConfigISOType('A');//設定工作模式
//防沖突，這里需要一個循環(huán)，讓讀卡器不斷去讀卡
while(1)
{
status = PcdRequest(PICC_REQALL, g_ucTempbuf);
//PICC_REQALL他是個宏定義 意思是尋找天線內(nèi)的所有卡片，
// g_ucTempbuf 是個數(shù)組，在這里函數(shù)讀取卡內(nèi)的前兩位放在數(shù)組中
if(status != MI_OK)//沒有找到卡，繼續(xù)執(zhí)行PcdRequest()
{
continue;
}
status = PcdAnticoll(g_ucTempbuf);//防沖突
//卡片序列號，4字節(jié),這里的status可以判PcdAnticoll的執(zhí)行情況
//如果執(zhí)行成功，表示g_ucTempbuf上面已經(jīng)記在唯一的卡號了
//在這里g_ucTempbuf已經(jīng)用了2+4個
if(status != MI_OK)//沒有找到卡，繼續(xù)執(zhí)行PcdRequest()
{
continue;
}
PcdHalt();
if(status == MI_OK)
{
LED_GREEN =0;
for(i=0;i<125;i++)
{
step();
}
LED_GREEN = 1;
}
}
}
void DelayMs(unsigned int _MS)
{
TH1 = (unsigned char)(RCAP2_1ms>>8);
TL1 = (unsigned char)(RCAP2_1ms);
ET1 = 0; // Disable timer2 interrupt
TR1 = 1;
while (_MS--)
{
while (!TF1);
TF1 = 0;
TH1 = (unsigned char)(RCAP2_1ms>>8);
TL1 = (unsigned char)(RCAP2_1ms);
}
TR1 = 0;
}
解析一下代碼：這個代碼只是包含一個尋卡，防沖突，確定有卡就可以開門，這個是最原始的開門例程，就像點一個led燈一樣，接下來的工作只需要對卡片進行具體的操作就可以了
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