STM32 的 DAC 模塊(數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換模塊)是 12 位數(shù)字輸入，電壓輸出型的DAC。DAC 可以配置為 8 位或 12 位模式，也可以與 DMA 控制器配合使用。DAC工作在 12 位模式時，數(shù)據(jù)可以設(shè)置成左對齊或右對齊。DAC 模塊有 2 個輸出通道，每個通道都有單獨(dú)的轉(zhuǎn)換器。在雙DAC 模式下，2 個通道可以獨(dú)立地進(jìn)行轉(zhuǎn)換，也可以同時進(jìn)行轉(zhuǎn)換并同步地更新 2 個通道的輸出。DAC 可以通過引腳輸入?yún)⒖茧妷?VREF+以獲得更精確的轉(zhuǎn)換結(jié)果。
STM32 的 DAC 模塊主要特點(diǎn)有：
① 2 個 DAC 轉(zhuǎn)換器：每個轉(zhuǎn)換器對應(yīng) 1 個輸出通道
② 8 位或者 12 位單調(diào)輸出
③ 12 位模式下數(shù)據(jù)左對齊或者右對齊
④ 同步更新功能
⑤ 噪聲波形生成
⑥ 三角波形生成
⑦ 雙 DAC 通道同時或者分別轉(zhuǎn)換
⑧ 每個通道都有 DMA 功能
使用庫函數(shù)的方法來設(shè)置 DAC 模塊的通道 1 來輸出模擬電壓，其詳細(xì)設(shè)置步驟如下：
1）開啟 PA 口時鐘，設(shè)置 PA4 為模擬輸入。
STM32F103ZET6 的 DAC 通道 1 在 PA4 上，所以，我們先要使能 PORTA 的時鐘，然后設(shè)置 PA4 為模擬輸入。DAC 本身是輸出，但是為什么端口要設(shè)置為模擬輸入模式呢？因為一但使能 DACx 通道之后，相應(yīng)的 GPIO 引腳（PA4 或者 PA5）會自動與 DAC 的模擬輸出相連，設(shè)置為輸入，是為了避免額外的干擾。
使能 GPIOA 時鐘：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); //使能 PORTA 時鐘
設(shè)置 PA1 為模擬輸入只需要設(shè)置初始化參數(shù)即可：
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模擬輸入
2）使能 DAC1 時鐘。
同其他外設(shè)一樣，要想使用，必須先開啟相應(yīng)的時鐘。 STM32 的 DAC 模塊時鐘是由 APB1提供的，所以我們調(diào)用函數(shù) RCC_APB1PeriphClockCmd()設(shè)置 DAC 模塊的時鐘使能。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE ); //使能 DAC 通道時鐘
3）初始化 DAC,設(shè)置 DAC 的工作模式。
該部分設(shè)置全部通過 DAC_CR 設(shè)置實現(xiàn)，包括：DAC 通道 1 使能、DAC 通道 1 輸出緩存關(guān)閉、不使用觸發(fā)、不使用波形發(fā)生器等設(shè)置。這里 DMA 初始化是通過函數(shù) DAC_Init 完成的：
void DAC_Init(uint32_t DAC_Channel, DAC_InitTypeDef* DAC_InitStruct)
參數(shù)設(shè)置結(jié)構(gòu)體類型 DAC_InitTypeDef 的定義：
typedef struct
{
uint32_t DAC_Trigger; //設(shè)置是否使用觸發(fā)功能
uint32_t DAC_WaveGeneration; //設(shè)置是否使用波形發(fā)生
uint32_t DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude; //設(shè)置屏蔽/幅值選擇器，這個變量只在使用波形發(fā)生器的時候才有用
uint32_t DAC_OutputBuffer; //設(shè)置輸出緩存控制位
}DAC_InitTypeDef;
實例代碼：
DAC_InitTypeDef DAC_InitType;
DAC_InitType.DAC_Trigger = DAC_Trigger_None; //不使用觸發(fā)功能 TEN1=0
DAC_InitType.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;//不使用波形發(fā)生
DAC_InitType.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bit0;
DAC_InitType.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable ; //DAC1 輸出緩存關(guān)閉
DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitType); //初始化 DAC 通道 1
4）使能 DAC 轉(zhuǎn)換通道
初始化 DAC 之后，理所當(dāng)然要使能 DAC 轉(zhuǎn)換通道，庫函數(shù)方法是：
DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE); //使能 DAC1
5）設(shè)置 DAC 的輸出值。
通過前面 4 個步驟的設(shè)置，DAC 就可以開始工作了，我們使用 12 位右對齊數(shù)據(jù)格式，所以我們通過設(shè)置 DHR12R1，就可以在 DAC 輸出引腳（PA4）得到不同的電壓值了。庫函數(shù)的函數(shù)是：
DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0);
第一個參數(shù)設(shè)置對齊方式，可以為 12 位右對齊 DAC_Align_12b_R，12 位左對齊DAC_Align_12b_L 以及 8 位右對齊 DAC_Align_8b_R 方式。第二個參數(shù)就是 DAC 的輸入值了，這個很好理解，初始化設(shè)置為 0。
這里，還可以讀出 DAC 的數(shù)值，函數(shù)是：
DAC_GetDataOutputValue(DAC_Channel_1);
以下為代碼：
//DAC通道1輸出初始化
void Dac1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
DAC_InitTypeDef DAC_InitType;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); //使能PORTA通道時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE ); //使能DAC通道時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模擬輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4) ;//PA.4 輸出高
DAC_InitType.DAC_Trigger=DAC_Trigger_None; //不使用觸發(fā)功能 TEN1=0
DAC_InitType.DAC_WaveGeneration=DAC_WaveGeneration_None;//不使用波形發(fā)生
DAC_InitType.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude=DAC_LFSRUnmask_Bit0;//屏蔽、幅值設(shè)置
DAC_InitType.DAC_OutputBuffer=DAC_OutputBuffer_Disable ; //DAC1輸出緩存關(guān)閉 BOFF1=1
DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitType); //初始化DAC通道1
DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE); //使能DAC1
DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0); //12位右對齊數(shù)據(jù)格式設(shè)置DAC值
}
//設(shè)置通道1輸出電壓
//vol:0~3300,代表0~3.3V
void Dac1_Set_Vol(u16 vol)
{
float temp=vol;
temp/=1000;
temp=temp*4096/3.3;
DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,temp);//12位右對齊數(shù)據(jù)格式設(shè)置DAC值
}
在使用的過程中，只需要調(diào)用 DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,temp);該函數(shù)就可以隨意設(shè)定需要輸出的電壓值。
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