一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1）熟悉STM32通用定時(shí)器；

2）通過定時(shí)器中斷來是lED燈進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

二、STM32通用定時(shí)器簡介

通用定時(shí)器是一個(gè)通過可編程預(yù)分頻器驅(qū)動(dòng)的16位自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器構(gòu)成。它適用于多種場合，包括測量輸入信號(hào)的脈沖長度(輸入捕獲)或者產(chǎn)生輸出波形(輸出比較和

PWM)。使用定時(shí)器預(yù)分頻器和RCC時(shí)鐘控制器預(yù)分頻器，脈沖長度和波形周期可以在幾個(gè)微秒到幾個(gè)毫秒間調(diào)整。每個(gè)定時(shí)器都是完全獨(dú)立的，沒有互相共享任何資源。它們

可以一起同步操作。

STM32F103 有四個(gè)通用TIMx (TIM2、 TIM3、 TIM4和TIM5)。它們的功能包括：

● 16位向上、向下、向上/向下自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器

● 16位可編程(可以實(shí)時(shí)修改)預(yù)分頻器，計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率的分頻系數(shù)為1～65536之間的任意數(shù)值

● 4個(gè)獨(dú)立通道：

─ 輸入捕獲

─ 輸出比較

─ PWM生成(邊緣或中間對(duì)齊模式)

─ 單脈沖模式輸出

● 使用外部信號(hào)控制定時(shí)器和定時(shí)器互連的同步電路

● 如下事件發(fā)生時(shí)產(chǎn)生中斷/DMA：

─ 更新：計(jì)數(shù)器向上溢出/向下溢出，計(jì)數(shù)器初始化(通過軟件或者內(nèi)部/外部觸發(fā))

─ 觸發(fā)事件(計(jì)數(shù)器啟動(dòng)、停止、初始化或者由內(nèi)部/外部觸發(fā)計(jì)數(shù))

─ 輸入捕獲

─ 輸出比較

● 支持針對(duì)定位的增量(正交)編碼器和霍爾傳感器電路

● 觸發(fā)輸入作為外部時(shí)鐘或者按周期的電流管理

STM32通用定時(shí)器的功能是很復(fù)雜的，我們一般用的比較多一點(diǎn)的是輸入捕獲，輸出比較，PWM生成以及相應(yīng)的中斷。

主要的寄存器：控制寄存器 1(TIMx_CR1)、控制寄存器 2(TIMx_CR2)、從模式控制寄存器(TIMx_SMCR)、DMA/中斷使能寄存器(TIMx_DIER)、狀態(tài)寄存器(TIMx_SR)、事件產(chǎn)生寄存器(TIMx_EGR)、捕獲/比較模式寄存器 1(TIMx_CCMR1)、捕獲/比較模式寄存器 2(TIMx_CCMR2)、捕獲/比較使能寄存器(TIMx_CCER)、 捕獲/比較寄存器 1(TIMx_CCR1)、 捕獲/比較寄存器 2(TIMx_CCR2)、 捕獲/比較寄存器 3(TIMx_CCR3)、 捕獲/比較寄存器4(TIMx_CCR4)、DMA控制寄存器(TIMx_DCR)、 連續(xù)模式的DMA地址(TIMx_DMAR)、計(jì)數(shù)器寄存器(TIMx_CNT)、預(yù)分頻器寄存器 (TIMx_PSC)、自動(dòng)裝載寄存器 (TIMx_ARR)。

時(shí)基單元包含：

● 計(jì)數(shù)器寄存器(TIMx_CNT)

● 預(yù)分頻器寄存器 (TIMx_PSC)

● 自動(dòng)裝載寄存器 (TIMx_ARR)

配置步驟：
1） 開啟 TIM3 時(shí)鐘以及復(fù)用功能時(shí)鐘，配置 PB5 為復(fù)用輸出。
2） 設(shè)置 TIM3_CH2 重映射到 PB5 上。
3） 初始化 TIM3,設(shè)置 TIM3 的 ARR 和 PSC。
4） 設(shè)置 TIM3_CH2 的 PWM 模式，使能 TIM3 的 CH2 輸出。

5） 使能 TIM3。

6） 修改 TIM3_CCR2 來控制占空比。

三、硬件設(shè)計(jì)

指示燈、TIM3

四、軟件設(shè)計(jì)

voidTIM3_Int_Init(u16arr,u16psc)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//時(shí)鐘使能

//定時(shí)器TIM3初始化

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;//設(shè)置在下一個(gè)更新事件裝入活動(dòng)的自動(dòng)重裝載寄存器周期的值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//設(shè)置用來作為TIMx時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS=Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//TIM向上計(jì)數(shù)模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//根據(jù)指定的參數(shù)初始化TIMx的時(shí)間基數(shù)單位

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能指定的TIM3中斷,允許更新中斷

//中斷優(yōu)先級(jí)NVIC設(shè)置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//TIM3中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//先占優(yōu)先級(jí)0級(jí)

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//從優(yōu)先級(jí)3級(jí)

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道被使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化NVIC寄存器

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIMx

}

//定時(shí)器3中斷服務(wù)程序

voidTIM3_IRQHandler(void)//TIM3中斷

{

if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)//檢查TIM3更新中斷發(fā)生與否

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清除TIMx更新中斷標(biāo)志

LED1=!LED1;

}

}

五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果

成功！