我用的紅外遙控是使用的NEC協(xié)議，即使用PWM來調(diào)制發(fā)送的信息
NEC協(xié)議，其特征如下：
1、8位地址和8位指令長度；
2、地址和命令2次傳輸（確?？煽啃裕?/p>
3、PWM脈沖位置調(diào)制，以發(fā)射紅外載波的占空比代表“0”和“1”；
4、載波頻率為38Khz；
5、位時間為1.125ms或2.25ms；
NEC碼的位定義：一個脈沖對應(yīng)560us的連續(xù)載波，一個邏輯1傳輸需要2.25ms（560us脈沖+1680us低電平），一個邏輯0的傳輸需要1.125ms（560us脈沖+560us低電平）。而遙控接收頭在收到脈沖的時候為低電平，在沒有脈沖的時候為高電平，這樣，我們在接收頭端收到的信號為：邏輯1應(yīng)該是560us低+1680us高，邏輯0應(yīng)該是560us低+560us高。
NEC遙控指令的數(shù)據(jù)格式為：同步碼頭、地址碼、地址反碼、控制碼、控制反碼。同步碼由一個9ms的低電平和一個4.5ms的高電平組成，地址碼、地址反碼、控制碼、控制反碼均是8位數(shù)據(jù)格式。按照低位在前，高位在后的順序發(fā)送。采用反碼是為了增加傳輸?shù)目煽啃裕捎糜谛ｒ灒?/p>
紅外接收頭與stm32連接如上圖所示，既然是PWM調(diào)制，很容易想到了stm32的通用定時器的輸入捕獲和輸出比較功能，這里由于stm32是接收紅外遙控發(fā)送的信息，所以與紅外接收頭連接的IO口要設(shè)置位輸入模式，因為在空閑狀態(tài)的時候輸入始終要保持高電平，所以要配置成上拉輸入。
RCC->APB2ENR|=1<<3;
GPIOB->CRH&=0xffffff0f; //00：模擬輸入模式//00：輸入模式(復(fù)位后的狀態(tài))
GPIOB->CRH|=0x00000080; //10：上拉/下拉輸入模式
GPIOB->ODR|=1<<9;//ODRy[15:0]：端口輸出數(shù)據(jù)(y = 0…15) (Port output data)
//這些位可讀可寫并只能以字(16位)的形式操作。
因為PB.9是通用定時器的通道四，所以還要對定時器進行配置，額。。。好長時間沒有用定時器了，都忘得差不多了，又得重新拾起來
void time4_init()
{
RCC->APB1ENR|=1<<2;//開啟定時器四的時鐘////?
TIM4->SR=0;//其實復(fù)位值就是0，多此一舉了////狀態(tài)寄存器
TIM4->DIER|=1<<4;//允許定時器四的捕獲中斷////1：允許捕獲/比較4中斷。
TIM4->PSC=71;//計數(shù)頻率設(shè)置為1M CNT每增加一 ,時間為1us
////計數(shù)器的時鐘頻率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)。//72M/72=1M
TIM4->ARR=10000;//計數(shù)器每隔10ms溢出一次
////ARR包含了將要傳送至實際的自動重裝載寄存器的數(shù)值。////10000*1us=10ms
TIM4->CCMR2|=1<<8;//CC4通道被配置為輸入，IC4映射在TI4上；
////01：CC4通道被配置為輸入，IC4映射在TI4上；
TIM4->CCER&=~(1<<13);//通道四配置為上升沿捕獲
////0：不反相：捕獲發(fā)生在IC1的上升沿；當用作外部觸發(fā)器時，IC1不反相。
TIM4->CCMR2|=3<<12;//進行濾波處理
////位15:12IC4F[3:0]：輸入捕獲4濾波器(Input capture 4 filter)
TIM4->CCER|=1<<12;//通道四捕獲使能
////1：捕獲使能。
TIM4->CR1|=1<<0;//定時器四計數(shù)使能
///1：使能計數(shù)器。
}
因為紅外接收頭接收的信號第一個數(shù)據(jù)必然是同步碼，首先低電平保持9ms，然后一個跳變，高電平保持4.5ms，而我們判斷接收的數(shù)據(jù)是邏輯0還是邏輯1，或者是同步碼，都是要根據(jù)高電平的持續(xù)時間來判定的，所以要關(guān)心高電平保持時間，故定時器四初始化時要配置為上升沿捕獲，好了，定時器也設(shè)置好了，接下來該設(shè)置定時器四的中斷處理函數(shù)啦
對啦，要先把NVIC中的TIM4中斷打開
void nvic_init()
{
NVIC->ISER[0]|=1<<30;//TIM4的中斷編號為30/////?
}
void TIM4_IRQHandler(void)
{
if(TIM4->SR&0X10)//判斷中斷源是不是通道四捕獲引起的
////當捕獲事件發(fā)生時該位由硬件置’1’，它由軟件清’0’或通過讀TIMx_CCR1清’0’。
////1：計數(shù)器值已被捕獲(拷貝)至TIMx_CCR1(在IC1上檢測到與所選極性相同的邊沿)。
{
led1=~led1;//信號指示燈，能比較直觀的判斷定時器四是否產(chǎn)生捕獲中斷
if(CS==1)//發(fā)生上升沿捕獲在頭文件里定義 #define CS PBin(9)
{
TIM4->CNT=0;//計數(shù)器清零
////計數(shù)器的值(Counter value
TIM4->CCER|=1<<13;//捕獲中斷觸發(fā)方式改為下降沿
////1：反相：捕獲發(fā)生在IC1的下降沿；當用作外部觸發(fā)器時，IC1反相
TIM4->SR=0;狀態(tài)標志位清零////狀態(tài)寄存器
dcb=1;//一個數(shù)據(jù)位要先發(fā)生上升沿中斷再發(fā)生下降沿中斷，才能記錄高電平持續(xù)時間
//所以一個數(shù)據(jù)位來說 兩個中斷必須是成對出現(xiàn)的////?
}
if(CS==0)//發(fā)生下降沿捕獲
{
if(dcb==1)
{
dcb=0;//進門后要關(guān)門，不解釋
TIM4->CCER&=~(1<<13);//改為上升沿捕獲
////0：不反相：捕獲發(fā)生在IC1的上升沿；當用作外部觸發(fā)器時，IC1不反相
temp=TIM4->CCR4;//發(fā)生下降沿中斷時CNT的計數(shù)值
////若CC4通道配置為輸入：CCR4包含了由上一次輸入捕獲4事件(IC4)傳輸?shù)挠嫈?shù)器值。
if(3000
{
OK1=1；
}
if(1000
{
data=data<<1;
data|=1<<0;
ray_flag++;
}
if(300
{
data=data<<1;
data&=~(0<<0);
ray_flag++;
}
if(ray_flag>=32)//NEC協(xié)議一次發(fā)送的數(shù)據(jù)位為32位
OK2=1;
TIM4->SR=0;
}
}
}
}
中斷服務(wù)程序配置好了，接下來就是中程序啦
int main()
{
Stm32_Clock_Init(9);
delay_init(72);
gpio_init();
nvic_init();
time4_init();
usart1_init();
while(1)
{
if(OK1==1&&OK2==1)
{
usart1_senddata(temp);
OK1=0;
OK2=0;
ray_flag=0;
}
}
使用的是串口打印數(shù)據(jù)，串口配置程序就不寫啦
}
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