從PWM輸出實(shí)驗(yàn)的工程開始，加入其他各種功能。

一、hardware

其中timer是產(chǎn)生脈沖的。
二、hallib

FMC是一個(gè)接口，控制SDRAM和LCD
三、#include

#include"lcd.h"#include"sdram.h"12

四、init()
SDRAM_Init(); //初始化SDRAM
LCD_Init(); //LCD初始化

這兩個(gè)初始化是關(guān)鍵部分，首先SDRAM_Init(); 是SDRAM的底層驅(qū)動(dòng)文件，LCD_Init();中會(huì)調(diào)用ltdc_init(),還會(huì)用到HAL_SDRAM_Init

1.包含USMART文件夾以及它的path（不是hardware，么有hallib）
2.#include “usmart.h”
3.usmart_dev.init(108); //初始化USMART
4.usmart_config.c中，包含timer.h，在添加函數(shù)的地方添加TIM3_PWM_Init函數(shù)即可

5.打開串口調(diào)試助手直接發(fā)送TIM3_PWM_Init(999,107)，同時(shí)可以隨時(shí)更改舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

1.hardware
rtc文件夾
2.hallib
stm32f7xx_hal_rtc.c
stm32f7xx_hal_rtc_ex.c
3.include
rtc.h
4.main

RTC_TimeTypeDefRTC_TimeStruct;RTC_DateTypeDefRTC_DateStruct;u8tbuf[40];u8t=0;RTC_Init();//初始化RTCt++;if((t%10)==0)//每100ms更新一次顯示數(shù)據(jù){HAL_RTC_GetTime(&RTC_Handler,&RTC_TimeStruct,RTC_FORMAT_BIN);sprintf((char*)tbuf,"Time:%02d:%02d:%02d",RTC_TimeStruct.Hours,RTC_TimeStruct.Minutes,RTC_TimeStruct.Seconds);LCD_ShowString(30,140,210,16,16,tbuf);HAL_RTC_GetDate(&RTC_Handler,&RTC_DateStruct,RTC_FORMAT_BIN);sprintf((char*)tbuf,"Date:20%02d-%02d-%02d",RTC_DateStruct.Year,RTC_DateStruct.Month,RTC_DateStruct.Date);LCD_ShowString(30,160,210,16,16,tbuf);sprintf((char*)tbuf,"Week:%d",RTC_DateStruct.WeekDay);LCD_ShowString(30,180,210,16,16,tbuf);}1234567891011121314151617

5.usmart

6.rtc.c中
中斷處理回調(diào)函數(shù)：

#include"timer.h"http://RTC鬧鐘A中斷處理回調(diào)函數(shù)voidHAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef*hrtc){printf("ALARMA!rn");TIM3_PWM_Init(1000*-1,108-1);}1234567

1.hardware
wkup
2.hallib
無
3.include

#include"wkup.h"1

4.main
WKUP_Init(); //待機(jī)喚醒初始化
LCD_Init(); //初始化LCD
LCD_Init必須要在WKUP_Init之后，每次點(diǎn)擊按鍵都會(huì)進(jìn)入到main函數(shù)中，那么都會(huì)進(jìn)入到WKUP_Init()：

//WKUP_Init:if(Check_WKUP()==0){Sys_Enter_Standby();//不是開機(jī)，進(jìn)入待機(jī)模式}//按鍵中斷：if(Check_WKUP())//關(guān)機(jī){Sys_Enter_Standby();//進(jìn)入待機(jī)模式}1234567891011

假如按下沒有3秒，就直接Check_WKUP()==0進(jìn)入待機(jī)；假如按下有3秒，跳過了Sys_Enter_Standby()可以正常開機(jī)，同時(shí)打開按鍵中斷。如果開機(jī)后按下沒有3秒，進(jìn)入中斷判斷就不會(huì)進(jìn)入Sys_Enter_Standby();如果開機(jī)后按下有3秒，直接進(jìn)入待機(jī)。

1.hardware
tpad
2.hallib
無
3.include

#include"tpad.h"1

4.main

TPAD_Init(8);//初始化觸摸按鍵,以108/8=13.5Mhz頻率計(jì)數(shù)switch(TPAD_Scan(0))//成功捕獲到了一次上升沿(此函數(shù)執(zhí)行時(shí)間至少15ms){case0:LCD_LED(1);//開背光LED1(1);break;case1:LCD_LED(0);//關(guān)背光LED1(0);break;}switch(TPAD_Scan(0))在while（1）里面循環(huán)。12345678910111213

5.tpad.c

u8TPAD_Scan(u8mode){staticu8keyen=0;//0,可以開始檢測(cè);>0,還不能開始檢測(cè)staticu8res=0;u8sample=3;//默認(rèn)采樣次數(shù)為3次u16rval;if(mode){sample=6;//支持連按的時(shí)候，設(shè)置采樣次數(shù)為6次keyen=0;//支持連按}rval=TPAD_Get_MaxVal(sample);if(rval>(tpad_default_val*4/3)&&rval<(10*tpad_default_val))//大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,且小于10倍tpad_default_val,則有效{if(keyen==0)res++;//大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,有//printf("r:%drn",rval);keyen=3;//至少要再過3次之后才能按鍵有效}if(keyen)keyen--;res=res%2;returnres;}首先默認(rèn)的是time2的通道1，gpio是pa5，然而pa5會(huì)和后面的ADC沖突，所以選擇time2的通道3，gpio是pa2。更改GPIO_PIN_2、TIM_CHANNEL_3即可，GPIO_AF1_TIM2不用管。12345678910111213141516171819202122232425

1.hardware
ADC
2.hallib
adc.c以及adc_ex.c
3.main

#include“adc.h”u16adcx;floattemp;MY_ADC_Init();//初始化ADC1通道adcx=Get_Adc_Average(ADC_CHANNEL_5,20);//獲取通道5的轉(zhuǎn)換值，20次取平均LCD_ShowxNum(134,130,adcx,4,16,0);//顯示ADCC采樣后的原始值temp=(float)adcx*(3.3/4096);//獲取計(jì)算后的帶小數(shù)的實(shí)際電壓值，比如3.1111adcx=temp;//賦值整數(shù)部分給adcx變量，因?yàn)閍dcx為u16整形LCD_ShowxNum(134,150,adcx,1,16,0);//顯示電壓值的整數(shù)部分，3.1111的話，這里就是顯示3temp-=adcx;//把已經(jīng)顯示的整數(shù)部分去掉，留下小數(shù)部分，比如3.1111-3=0.1111temp*=1000;//小數(shù)部分乘以1000，例如：0.1111就轉(zhuǎn)換為111.1，相當(dāng)于保留三位小數(shù)。LCD_ShowxNum(150,150,temp,3,16,0X80);//顯示小數(shù)部分（前面轉(zhuǎn)換為了整形顯示），這里顯示的就是111.1234567891011